产品三维造型及结构设计：SolidWorks2024中文版应用教程 第2版 课件 模块五 课题一 学习单元2 机器臂的装配建模

学习单元2机器臂的装配建模主讲人

王庭俊课题一装配体的建模

模块五装配体设计《产品三维造型及结构设计》教学目标掌握用标准配合创建自下而上的装配体

2掌握重合、同心、平行、相切、距离、对齐等标准配合操作13掌握宽度、对称等高级配合操作模块五装配体设计课题一装配体的建模本单元的教学目标掌握用标准配合创建自下而上的装配体建模2掌握重合、同心等常用标准配合操作方法1掌握创建基准坐标系的方法和步骤3课题一装配体的建模学习单元2机器臂的装配建模《产品三维造型及结构设计》模块五装配体设计补充机器臂：是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。图样及建模分析试创建如图所示的机器臂装配体模型，并确定装配体的重心位置。原点位于底座底面中心。图样分析设置单位及小数位数创建零件特征确定重心位置所示的装配体包括下列内容：1个底座，3个关节，3个销轴。材料均为合金钢；3个关节的夹角α均为135°。创建装配体模块五装配体设计课题一装配体的建模学习单元2机器臂的装配建模一、创建底座1．新建模型零件，设置文档属性。2．创建拉伸凸台1。选择上视基准面绘制草图，添加尺寸和几何约束；拉伸厚度为30mm。模块五装配体设计课题一装配体的建模学习单元2机器臂的装配建模一、创建底座3．创建拉伸凸台2。选择前视基准面绘制草图，添加尺寸和几何约束；采用两侧对称方式拉伸，厚度为60mm。模块五装配体设计课题一装配体的建模学习单元2机器臂的装配建模一、创建底座4．创建拉伸切除。选择上部右侧表面作为基准面绘制草图，添加尺寸和几何约束；采用完全贯穿方式拉伸切除。5．选择合金钢作为零件材料；编辑模型颜色；保存并命名零件为“底座”。模块五装配体设计课题一装配体的建模学习单元2机器臂的装配建模二、创建关节1．新建模型零件，设置文档属性。2．创建拉伸凸台。选择前视基准面绘制草图，添加尺寸和几何约束；采用两侧对称方式进行拉伸，拉伸厚度为25mm，如图所示。模块五装配体设计课题一装配体的建模学习单元2机器臂的装配建模二、创建关节3．创建拉伸凸台2。选择上视基准面绘制草图，添加尺寸和几何约束；采用两侧对称方式拉伸，厚度为50mm，如图所示。模块五装配体设计课题一装配体的建模学习单元2机器臂的装配建模二、创建关节4．创建拉伸切除。选择右侧前表面作为基准面绘制草图，添加尺寸和几何约束；采用完全贯穿方式拉伸切除，如图所示。5．选择合金钢作为零件材料；编辑模型颜色；保存并命名零件为“关节”。模块五装配体设计课题一装配体的建模学习单元2机器臂的装配建模三、创建销轴1．新建模型零件，设置文档属性。2．创建旋转凸台。选择前视基准面绘制草图，添加尺寸和几何约束；旋转建模，如图所示。3．选择合金钢作为零件材料；编辑模型颜色；保存并命名零件为“销轴”。模块五装配体设计课题一装配体的建模学习单元2机器臂的装配建模四、创建装配体1.在SolidWorks中新建一个装配体文件，装配体1是默认的文档名，设置模型的文档属性。2.先插入底座。点击【插入零部件】，点击【浏览】，在文件夹中找到“底座”文件，单击属性对话框左上【确定】按钮，完成插入零件操作，默认首个零部件是固定的。小贴士：注意第一个插入的零部件是可以自由拖动的，如果没有拖动而是直接点击确定，那么系统默认的是将第一个零部件的原点和装配空间原点重合。如需去掉固定状态，在特征管理员上右键单击零部件名，在下拉列表中点击【浮动】，零部件就可以自由移动了。模块五装配体设计课题一装配体的建模学习单元2机器臂的装配建模插入关节模型零件，拖动和旋转零件到合适的位置，完成插入零件的操作。在关节内圆柱面和底座的内圆柱面之间插入“同心”配合；在关节左侧前表面和底座支架前部的背面之间插入“重合”配合；在关节的左侧面和底座支架左侧面插入“135度”的角度配合，如图所示。注意：根据零件的方向选择翻转尺寸或者输入补角。3.插入关节模块五装配体设计课题一装配体的建模学习单元2机器臂的装配建模插入关节模型零件，拖动和旋转零件到合适的位置，完成插入零件的操作。在关节内圆柱面和底座的内圆柱面之间插入“同心”配合；在关节左侧前表面和底座支架前部的背面之间插入“重合”配合；在关节的左侧面和底座支架左侧面插入“135度”的角度配合，如图所示。4.插入销轴模块五装配体设计课题一装配体的建模学习单元2机器臂的装配建模插入关节模型零件，拖动和旋转零件到合适的位置，完成插入零件的操作。在第二个关节和第一个关节相应的内圆柱面之间插入“同心”配合。在第二个关节左侧前表面和第一个关节左侧背面之间插入“重合”配合。在第二个关节的前侧面和第一个关节前侧面插入“135度”的角度配合，如图所示。5.插入第二个关节小贴士：可以按下【Ctrl】键，同时左击第一个关节并拖动，就可以复制出第二个关节。模块五装配体设计课题一装配体的建模学习单元2机器臂的装配建模插入关节模型零件，拖动和旋转零件到合适的位置，完成插入零件的操作。在第三个关节和第二个关节相应的内圆柱面之间插入“同心”配合。在第三个关节前表面和第二个关节前侧背面之间插入“重合”配合。在第三个关节的左侧面和第二个关节的左侧面插入“135度”的角度配合，如图所示。6.插入第三个关节模块五装配体设计课题一装配体的建模学习单元2机器臂的装配建模插入销轴模型零件，拖动和旋转零件到合适的位置，完成插入零件的操作。在销轴外圆柱面和第二个的内圆柱面之间插入“同心”配合。在销轴台阶端面和第一个关节的右侧面之间插入“重合”配合，结果如图所示。7.插入第二个销轴模块五装配体设计课题一装配体的建模学习单元2机器臂的装配建模插入销轴模型零件，拖动和旋转零件到合适的位置，完成插入零件的操作。在销轴外圆柱面和第二个的内圆柱面之间插入“同心”配合。在销轴台阶端面和第二个关节的前侧面之间插入“重合”配合。如图所示。8．插入第三个销轴模块五装配体设计课题一装配体的建模学习单元2机器臂的装配建模点击【评估】-【质量属性】工具按键，显