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基于激光雷达数据的林冠病虫害特征提取本发明提供了一种基于激光雷达数据的林虫害综合特征向量。本发明提出的特征提取方2通过多回波激光雷达对目标森林进行三维扫描，获取所述目标森林的多回波点云数基于所述纯林冠点云数据中激光点云的多维度信息，从树冠2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达数据的林冠病虫害特征提取方法，其特征采用统计滤波方法，基于点云局部特征自动识别和剔除噪声点，基于多回波点云的回波特征，通过设置分类规则或聚类方法，实3.根据权利要求2所述的一种基于激光雷达数据的林冠病虫害特征提取方法，其特征4.根据权利要求3所述的一种基于激光雷达数据的林冠病虫害特征提取方法，其特征5.根据权利要求4所述的一种基于激光雷达数据的林冠病虫害特征提取方法，其特征36.根据权利要求4所述的一种基于激光雷达数据的林冠病虫害特征提取方法，其特征7.根据权利要求4所述的一种基于激光雷达数据的林冠病虫害特征提取方法，其特征层树冠点云数据的平均回波宽度，得到树冠回波宽度分布W=[W,W2,.…,wn]；计算相数据采集模块、用于通过多回波激光雷达对目标森林进行三维特征提取模块、用于基于所述纯林冠点云数据中激光点云的9.根据权利要求8所述的一种基于激光雷达数据的林冠病虫害特征提取系统，其特征点云分层单元、用于对树冠点云进行分层处理，将完整45[0006]因此，我们需要开发出一种基于激光雷达数据的林冠病虫害特征提取方法及系[0007]本发明的目的在于提供一种基于激光雷达数据的林冠病虫害特征提取方法及系6,其中R对应第i层高度区间[zmin+(i-1)az,zmin+iaz)]内的所有点；述分层树冠点云数据的平均回波宽度，得到树冠回波宽度分布W=[W,W2,.…,wn]；计78[0044]图1是本发明实施例提供的一种基于激光雷达数据的林冠病虫害特征提取方法的[0045]图2是本发明实施例提供的一种基于激光雷达数据的林冠病虫害特征提取系统的本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，[0048]附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对9[0066]步骤S203、所述格式转换：将所述纯林冠点云数据转换为如LAS等通用的标准格n-和占比体现了树冠垂直结在不同层的点云密度变化反映了树冠内部结构的疏密差异，可以用于评估树木的健康程例，该比例反映了树冠脱落面积占整个冠层的百分比，是量化病虫害影响范围的重要指W=[W,W2,.…,wn]；计算相邻层之间的回波宽度差异值AW=W+1-W，得到回波宽度差虫胁迫评估值S与L2范数值成正比其中M为归一化常数，取值为遍历所有树木征向量F'便于不同树木之间的横向比较，据对特征提取的结果进行验证和校准，并根据新的观测数据对监测系统进行更新和完善，

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