CN119395675A 生命体检测方法及装置 （华为技术有限公司）

本申请实施例提供了生命体检测方法及装二超声波信号的回波信号对应的相位特征确定号对应的相位特征进一步进行精度更高的生命2第一设备根据第一超声波信号的回波信号对应的时域特征所述第一设备采用滑动窗口对所述第一信号进行滤波，得到信号所述第一设备采用匹配过滤算法处理所述第二信号，确所述第一设备根据所述接收到所述第一超声波信号的回所述第一超声波信号的回波信号对应的时域特征是：所述第一超声波信号的回波信号对应的频域特征是：所述4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述所述第一设备根据第一模型以及所述第一超声波信号的回波信号对应的时域特征和所述第一超声波信号是所述第一设备通过扬声器发送的，所述第二超声波信号是所述第一设备通过扬声器发送的，8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特所述第一设备根据所述第二超声波信号的回波信号对应3所述第一设备对所述第三信号进行滤波处理，得到第四信号；所述第一设备将所述两个第六信号按位相除并采用反正如果用户针对所述第二信息的反馈行为与所述第二检测结果匹配且所述第二信息的其中，所述第一模型用于所述第一设备确定所述第所述存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述存储器4用于第一设备中的芯片，还可以应用于能实现第一设备全部或部分功能的逻辑模块或软5[0009]第一超声波信号的回波信号对应的频域特征是第一设备对第一超声波信号的回车内有生命体和车内无生命体这里两种情况下第一超声波信号的回波信号对应的时域特6方式基于用户反馈及时更新模型，有利于减少设备老化对生命体检测准确度造成的影响，结果和第二检测结果更新第一模型，有利于减少设备老化对生命体检测准确度造成的影备基于第一超声波信号的回波信号对应的时域特征和频域特征可以较为准确地检测出车78置执行：如果第一检测结果指示车辆内不存在生命体且第一检测结果的置信度小于第二置执行：如果第一检测结果指示车辆内不存在生命体且第一检测结果的置信度大于第二置执行如第一方面以及第一方面中任一可能的的计算机可读存储介质和第五方面提供的计算机程序产品均用于执行本申请实施例所提9[0063]其中，电子设备还可以称为终端设备、用户设备(userequipment，UE)、终端意图以第一设备作为执行主体为例来示意相应的方法，但本申请并不限制示意的执行主[0067]在一种可选的实施方式中，第一超声波信号可以是自相关性强的调频连续波信号，例如，第一超声波信号可以是啁啾(chirp)序列或ZC(Zadoff_Chu)序列等单次脉冲信有利于使得第一设备后续能够通过计算准确地确定第一超声波信号经反射得到的回波信关性强的调频连续波信号作为第一超声波信号还有利于减少生命体检测过程中的多径干大于或等于50ms有利于确保第一设备基于第一超声波信号进行生命体检测时具有较高的检测精度，第一超声波信号的时长小于或等于100ms有利于使得第一超声波信号的时长较听不到第一超声波信号，第一超声波信号的频率小于或等于23kHz有利于减少扬声器播放[0070]在一种可选的实施方式中，图2所示的生命体检测方法可以是第一设备在确定用用与第一超声波信号的频段匹配的带通滤波器实现的。例如，第一超声波信号的频段为成第一超声波信号和采集第一超声波信号的回波信号，而可以不依赖专用的超声波器件、号进行匹配滤波得到的匹配过滤序列结果反映了第一超声波信号通过多个路径的回波信结果作为第一超声波信号的回波信号对应的时域特征，以用于检测车辆内是否存在生命于第一模型进行二分类以判断车辆内是否存在生命体，该二分类包括车辆内存在生命体、声波信号的回波信号进行快速傅里叶变换得到的频谱序列作为第一超声波信号的回波信检测结果是第一设备根据第一模型以及第一超声波信号的回波信号对应的时域特征和频可以检测是否存在正在移动(大约2厘米以上)的生命体，但检测准确度易受到大体积异物波信号的回波信号对应的时域特征和频域特征可以较为准确地检测出车辆内不存在生命提示用户车辆内不存在生命体，从而实现将车辆内不存在生命体这一信息告知给用户(例超声波信号和第一超声波信号可以是第一设信号为第三信号，该第三信息除了包括第二超声波信号的回波信号之外还包括干扰信号。设备可以采用软件算法实现信号处理以得到第二超声波信号的回波信号对应的相位特征，第五信号进行低通滤波这一操作(该操作可以多次执行)可以将第五信号中还遗留的高频[0102]针对第二超声波信号是不同频率的多个连续正弦波信号叠加得到的信号这一情[0103]一种可选方式中，如果n个相位序列中全部或大部分相位序列反映了车辆内存在可以每间隔预设时长执行基于在该预设时长的时间段内接收到的第三信号确定一个第三超声波信号在t1至t2这一时间段内的回波信号，第一设备可基于第三信号#1中第二超声波信号的回波信号对应的相位特征确定第三检测结果#1。第一设备在t2至t3这一时间段内接一设备可基于第三信号#2中第二超声波信号的回波信号对应的相位特征确定第三检测结号在t3至t4这一时间段的回波信号，第一设备可基于第三信号#3中第二超声波信号的回波性地展示了车辆内生命体按照0.27赫兹(Hertz，hz)的频率进行呼吸的场景中第一设征分别输入第二模型，第二模型输出与多个连续正弦波信号一一对应的多个信息(每个信施例提供的生命体检测方法能够长期使用且保持较高的准确度，从而长期确保用户体验。[0114]实施方式1.1，第一检测结果指示车行步骤S105_S107即第一设备会基于第二超声波信号进一步检测车辆内是否存在生命体，二超声波信号的回波信号更新第二模型，并基于第一超声波信号的回波信号更新第一模息的反馈行为是用户忽略第二信息和/或用户未返回车辆等能够体现用户认为车辆内不存信号的回波信号更新第一模型的具体阐述可参见实施方式1.1中的相第一超声波信号的回波信号和/或第二超声波信号的回波信号这一实施方式时，本申请实施例提供的生命体检测方法可以在不依赖常用的超声波器件、毫米波雷达等额外器件(包一超声波信号的回波信号。计算处理模块603用于根据第一超声波信号的回波信号对应的计算处理模块603还用于判断第一检测结果是否[0130]如果第一检测结果指示车辆内存在生命体，信号发射模块601还用于发送第二超信号接收模块602还用于将第一信号输出至计算处理模块603。计算处理模块603还用于采[0134]另外，计算处理模块603还可用于将采用匹配过滤算法得到的匹配过滤序列结果波信号进行快速傅里叶变换得到的频谱序列确定为第一超声波信号的回波信号对应的频[0135]在一种可选的实施方式中，信号接收模块602根据第一超声波信号的回波信号对接收模块602还可用于将第三信号输出至计算处理模块603。计算处理模块603还可用于对正弦波信号叠加得到的信号时第四信号是该多个连续正弦波信号中任一个连续正弦波信[0138]在一种可选的实施方式中，信号接收模块602根据第二超声波信号的回波信号对示车辆内不存在生命体且第一检测结果的置信度大于第二值的情况下，计算处理模块603处理模块603还可用于将第二检测结果输出至通信模块605，通信模块605可用于输出第二[0140]在一种可选的实施方式中，在计算处理模块603根据第一模型以及第一超声波信号的回波信号对应的时域特征和频域特征确定第一检测结果的情况下，计算处理模块603还可以用于根据用户反馈或第二检测结果及时更新第一模型。在计算处理模块603根据第[0141]实施方式2.1，针对第一检测结果指示信度大于第二值，并且通信模块605还输出用于提示用户车辆内不存在生命体的第一信息示车辆内存在生命体且第一检测结果的置信度小于第二值的情况，计算处理模块603会基[0143]如果第一检测结果与第二检测结果不同，计算处理模块603可以基于第一超声波理模块603可以基于第二超声波信号的回波信号更新第二模型，并基于第一超声波信号的二信息的置信度小于第三值，计算处理模块603可以基于第一超声波信号的回波信号更新[0144]另外，上述各实施方式的具体阐述还可以参考前述生命体检测方法中的相关阐[0152]S207，计算处理模块603确定第一超声波信号的回波信号对应的时域特征和频域[0153]S208，计算处理模块603根据第一模型以及第一超声波信号的回波信号对应的时[0160]S215，计算处理模块603基于第三信号确定第二超声波信号的回波信号对应的相[0161]S216，计算处理模块603根据第二模型以及第二超声波信号的回波信号对应的相[0164]在一种可选的实施方式中，图7中的计算处理模块603还可以更新第一模型和/或且第一检测结果的置信度大于第二值这一情况，图7所示生命体检测方法中的步骤S211之不存在生命体且第一检测结果的置信度小于第二值的情况，图7所示生命体检测方法中的的信号发射模块601可以包括一个或多个扬声器或超声波发射装置，以用于实现发送第一[0173]信号接收模块602可以包括一个或多个麦克风或超声波接收装置，以用于实现接[0176]通信模块605可以包括天线，由天线输出用于提示用户车辆内不存在生命体的第[0181]存储器1002可包括但不限于硬盘(harddiskdrive，HDD)或固态硬盘(solid_擦除可编程只读存储器(erasable