PL应用基础技术 18

模块2PLC控制系统基本指令的编程和应用任务1传送带顺序启停PLC控制1．掌握掌握LD、OUT、AND、OR、ANB、ORB、脉冲检测等基本指令。2．掌握典型基本单元电路的使用。3．掌握PLC基本指令的梯形图的编写和优化方法。4．掌握PLC的经验编程方法。知识目标1.1任务目标1．具备基本单元电路编程设计能力。2．能够根据控制要求应用基本指令实现PLC控制系统的编程。3．能正确连接PLC系统的电气回路。4．能合理分配I/O地址。5．能够实现四节传送带PLC控制系统的设计、安装、接线和调试。能力目标1.1任务目标1．通过“传送带顺序启停、故障处理”等控制要求培养“绿色环保、安全规范”意识。2．通过PLC的“编程规则”学习，提高程序设计规范意识。3．培养“严谨、细致、一丝不苟、精益求精”职业素养、工匠精神。4．通过PLC基本单元电路的设计，培养课程学习兴趣和创新意识。素质目标1.1任务目标任务要求1.2任务分解

通过PLC实现四节传送带的顺序启停控制：按下启动按钮，传送带4开始运行，运行5S后传送带3开始运行，传送带3开始运行运行5S后，传送带2开始运行传送带2运行，5S后传送带1开始运行。按下停止按钮，传送带1停止，传送带1停止，5S后传送带2停止，传送带2停止5S后，传送带3停止，传送带3停止5S后传送带4停止。传送带示意图如图1-1所示。

图1-1传送带示意图

任务要求1.2任务分解任务分析1.2任务分解

系统主电路的控制原理：通过四个接触器实现对四台电动机的控制，从而实现对四节传送带的控制，PLC控制回路的功能：按下启动按钮后，通过PLC控制四个接触器，实现对四台电机的按时间关系，依次顺序启动，按下停止按钮，接触器控制四台电机的依次逆序停止，并分析其时序图，并设计PLC接线图、PLC程序。

四节传送带的顺序启停顺序为：传送带4先开始运行，传送带3接着运行，接着传送带2运行，再接着传送带1运行，而停止时的顺序却按相反的控制顺序依次停止，目的是什么？1．I/O分配表1.3任务实施

输

入（I）输

出（O）元件功能信号地址元件功能信号地址按钮SB1传送带启动X0KM1传送带M1Y0按钮SB2传送带停止X1KM2传送带M2Y1FR1过载保护X2KM3传送带M3Y2FR2过载保护X3KM4传送带M4Y3FR3过载保护X4

绘制PLC（I/O）接线图，并根据所选用的PLC型号，参阅PLC相应的用户手册，首先检查电源类型、电压等级是否与PLC的工作电源匹配。确认电源无误的情况下，断开电源，根据国家电气安装接线标准，根据继电器、指示灯电源类型及电压等级，按PLC（I/O）接线图完成完成PLC输入/输出接线。

2．绘制PLC（I/O）接线图，并完成接线。1.3任务实施

（1）根据被控对象的工艺条件和控制要求，设计梯形图。（2）进行程序的检查、仿真及离线调试，确认无误后，再写入PLC。

程序设计1.3任务实施

通电前根据PLC接线图检查PLC接线是否正确，特别是电源接线是否接错，检查电路是否有短路情况。

（1）PLC通电，置于非运行（RUN）状态。观察PLC面板上的LED指示灯和计算机上显示程序中各触点和线圈的状态。（2）PLC置于运行RUN状态，先后按下正向启动按钮SB1按钮、停止按钮SB2，分别观察接触器KM1、KM2、KM3、KM4电机运行情况及指示灯状态和计算机上显示程序中各触点和线圈的状态。（3）进行系统的运行和通过PLC编程软件进行监控联合调试、发现问题进行修改，直到系统完善。接线调试1.3任务实施

任务拓展1.3任务实施

1.出入口传感器检测及指示灯PLC控制，当检测到人或汽车时使闪烁灯点亮。设计PLC梯形图程序，控制要求如下：人检测：1)当入门传感器(X0)检测到人通过时，闪烁绿灯(Y1)点亮。2)出口传感器(X1)检测到人出去5秒后，闪烁绿灯(Y1)熄灭。汽车检测：1)当入门传感器(X2)检测到汽车通过时，闪烁绿灯(Y4)点亮。2)出口传感器(X3)检测到汽车出去5秒后，闪烁绿灯(Y4)熄灭。3)如果汽车没有在10秒内通过入门传感器(X2)和出口传感器(X3)之间的区域，闪烁红灯(Y3)点亮而且蜂鸣器(Y7)响。4)一旦汽车通过出口传感器(X3),闪烁红灯(Y3)熄灭而且蜂鸣器(Y7)停止。2.洗手间PLC梯形图设计控制要求：当来人时，光电开关使X0接通，2秒后控制冲水系统冲水(Y0为ON)3秒，人走后控制冲水系统冲水(Y0为ON)4秒。基本逻辑指令一、LD、LDI、OUT

指令二、AND、ANI指令三、OR、ORI指令1.4任务知识四、LDP、LDF指令五、ANDP、ANDF指令六、ORP、ORF指令七、MEP、MEF指令八、ORB、ANB指令一、LD、LDI、OUT指令指令的作用LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。LDI(LoaDInverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。OUT：驱动线圈的输出指令。编程元件LD\LDI：X、Y、M、S、T、C基本逻辑指令OUT：Y、M、S、T、C指令的说明LD、LDI用于将触点接到母线上。LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。一、LD、LDI、OUT指令

X0X1M100T0Y1K19Y0T0指令表程序步序指令地址

0

LDX0

1OUTY0

2

LDIX1

3OUTM100

4OUTT0K19

7

LDT0

8OUTY1指令的作用AND：与指令，用于串联单个常开触点；ANI(ANdInverse)：与反指令，用于串联单个常闭

触点。编程元件AND：ANI：X、Y、M、S、T、C二、AND、ANI指令二、AND、ANI指令注意梯形图的画法

指令表程序步序指令地址

0LDY21ANIX12MPS

3ANDT14OUTY36MPP7OUTM101Y2Y3T1M101X1MPSMPP指令的作用OR：或指令，用于并联单个常开触点；ORI(ORInverse)：或反指令，用于并联单个常闭触点。指令的说明OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S；OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。三、OR、ORI指令梯形图程序X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LDORORIORORI指令表程序步序指令地址

0LDX11ORY12ORIM102

3OUTY14LDIX15ANIY16ORM1037ANIY28ORIM1049OUTM103三、OR、ORI指令指令的作用LDP：上升沿检测“取”指令，元件接点闭合时接通1个扫描周期LDF：下降升沿检测“取”指令，元件接点断开时接通1个扫描周期编程元件：X、Y、M、T、C、S。四、取脉冲指令（LDP、LDF）四、LDP、LDF指令指令的作用ANDP：上升沿检测“与”指令，元件接点闭合时接通1个扫描周期ANDF：下降升沿检测“与”指令，元件接点断开时接通1个扫描周期编程元件：X、Y、M、T、C、S。五、与脉冲指令（ANDP、ANDF）五、与脉冲指令（ANDP、ANDF）指令的作用ORP：上升沿检测“或”指令，元件接点闭合时接通1个扫描周期ORF：下降升沿检测“或”指令，元件接点断开时接通1个扫描周期编程元件：X、Y、M、T、C、S。六、或脉冲指令（ORP、ORF）六、或脉冲指令（ORP、ORF）指令的作用MEP：使前面的运算结果有从OFF→ON时，输出一个脉冲信号。如果使用MEP指令，那么在串联了多个触点的情况下，非常容易实现脉冲化处理。MEF：

使前面的运算结果有从ON→OFF时，输出一个脉冲信号。如果使用MEF指令，那么在串联了多个触点的情况下，非常容易实现脉冲化处理。编程元件：无七、运算结果脉冲化指令（MEP、MEF）七、运算结果脉冲化指令（MEP、MEF）ORB(OrBlock)：串联电路块并联连接指令指令的说明串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块；将串联电路块并联时用ORB指令；ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令八、ORB指令梯形图程序X2X1Y0X0Y2串联电路块指令表程序步序指令地址

0LDX21ANDX02LDIX1

3ANIY24ORB6OUTY3八、ORB指令ANB(AndBlock)并连电路块串连连接指令指令的说明并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路；将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。九、ANB指令梯形图程序ORBANBX1M115Y0M100X2Y2M101X3T0指令表程序步序指令地址

0LDIX11ORIX22LDIY0

3ANIM1004LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTM115LD九、ANB指令十、典型梯形图经验设计方法