山西柳林寨崖底煤业有限公司无轨胶轮车运输监控系统设计方案修改

.PAGE21PAGE28...山西柳林寨崖底煤业有限公司无轨胶轮车运输监控系统设计方案建设单位:山西柳林寨崖底煤业有限公司设计项目:无轨胶轮车运输监控系统设计单位:山西宏祥伟业科技有限公司(天地(常州）自动化股份有限公司）设计日期:2013年1月目录第1章胶轮车运输监控系统设计 41.1概述 41.2设计思想 5第2章系统简介 62.1系统组成 62.2系统功能 72.3技术指标 8第3章系统设备主要技术指标 93.1KJF8002车辆调度控制分站 93.2KJF209矿用本安型车辆位置识别分站 103.3KXH16X16矿用本安信号牌 113.4YE0.3/24矿用柴油机车保护监控仪 123.5KGE58矿用车辆用标识卡 133.6胶轮车运输监控系统上位机软件 14第4章系统设计方案 174.1供电要求 174.2设计方案 17

前言天地(常州)自动化股份有限公司(煤炭科学研究总院常州自动化研究院)专业从事煤矿安全生产监测监控、生产过程自动化和通信产品的研发、生产、销售和服务,是一个集科研开发、工程设计、加工制造、系统集成和工程安装、服务于一体的科技实体。

天地(常州)自动化股份有限公司下设营销中心、监控研究所、通信研究所、电气研究所、工控研究所、结构工艺研究所以及北京研发中心、产业中心、行政中心、信息中心、检测中心等。现有职工960余人,其中科研技术人员720多名,研究员及高级工程师61名,工程师178名,专业覆盖了有线通信、无线通信、计算机通信、计算机软件与网络技术、工业自动化、电子技术、测量仪表、传感技术、机械设计等煤矿自动化和通信所涉及的主要领域,专业配置齐全、合理。

天地(常州)自动化股份有限公司为保证科研水平、产品质量,还建有监控、通信、光纤、传动、传感器和环境条件等实验室,从美国、德国等引进具有国际先进水平的设备,并于1998年通过了ISO9001质量管理体系的认证,于2002年1月,通过GB/T9001-2000(idtISO9001-2000)换版认证。

天地(常州)自动化股份有限公司始终以煤矿自动化、通信为专业方向,在煤矿高新技术领域研制开发了全矿井综合自动化系统、矿井安全生产监测系统、矿井人员安全监测系统、矿井有线/无线通信系统、胶带运输监控系统、光纤工业电视系统以及矿用传感器等218项科研成果,其中33项获国家、省部级科技进步奖,并创下了数个国内第一:

国内第一个采用微机技术开发成功并推广应用煤矿安全生产监控系统;国内第一个采用微机技术开发成功并推广应用煤矿胶带输送机监控系统;国内第一个采用光纤传输技术开发成功并推广应用井下工业电视监视系统;

国内第一个采用RFID技术开发成功并推广应用井下人员安全监测系统;

国内第一个提出并成功实施全矿井综合自动化系统;

国内第一个将工业以太环网技术应用于煤矿井下;国内第一个将GEPON(千兆无源光纤以太网)应用于煤矿井下;

国内第一个将CDMA技术应用于煤矿井下。

天地(常州)自动化股份有限公司将大部分科研成果转化成了具有先进性、实用性和成套性的系列产品,为我国煤矿的自动化、数字化建设提供了一批具有国际同期先进水平、国内领先的高新技术产品和成套技术装备。天地常州的产品已遍布全国20多个省(市)自治区,并已出口到印度、土耳其、孟加拉等国家。天地(常州)自动化股份有限公司的产品在保持煤炭行业市场占有率很高的同时,也向煤炭行业外的市场辐射,已涉及港口、电力、建材、冶金、粮食等行业,并已取得良好的业绩。1986年,开发的KJ1型煤矿安全监测系统通过部级鉴定。该系统是我国第一套自行研制开发的微机煤矿环境安全监测系统,并获得国家科技进步三等奖。二十多年来,我公司以煤矿自动化为专业方向,在煤矿高新技术领域研制开发了213项科研成果,有28项获国家、省部级科技进步奖。“KJ95型煤矿综合监测系统"为国家“八五"科技攻关项目,1996年通过部级鉴定,1997年荣获部级科技进步二等奖。我公司始终发展拥有自主知识产权的高新技术,以“保持国内行业领先水平,努力达到国际先进水平”为目标,以“质量第一,用户至上”的宗旨竭诚为国内外新老用户服务,为促进我国煤矿自动化水平的提高而努力。公司的技术优势我们长期从事在恶劣环境条件下的自动化产品的开发和生产,所以在以下各项有长期煤矿井下丰富的经验和独到之处。(1)以可靠、先进、简单、实用为重要设计原则。(2)特殊的防护措施,经得起恶劣环境的考验。(3)长期从事矿井安全监测监控系统的开发、研制、生产和技术服务,在矿井安全监测监控方面积累了丰富经验。(4)我所产品遍布全国各地,有许多经验丰富的技术人员在全国巡回技术服务,确保我们的产品正常可靠运行。胶轮车运输监控系统设计概述山西柳林寨崖底煤业有限公司辅助运输主要采用防爆胶轮车作为矿井辅助运输。主要运输线路有:副斜井、1#车场、4#车场、南轨道下山。全长共约12km。无轨胶轮车无轨道限制,机动灵活、适应性强、安全高效、应用范围广,是运送材料、设备、人员的一种较先进的辅助运输车辆。无轨胶轮化运输大大降低了工人的劳动强度,提高了生产效率;简化了辅助运输环节,减少了事故点,提高了工效和安全性。井下巷道窄、视线受限,行车状况复杂,为保证车辆运行安全,提高效率,需要对井下辅助运输车辆进行监测和调度控制,进行交通管制以保证运行畅通。为保证煤矿安全,有效保护车辆,矿用防爆柴油机车安全规程规定下井胶轮车必须安装机车保护监控仪。胶轮车运输监控系统是针对井下无轨胶轮车辅助运输系统设计的具有车辆监测、交通调度管制功能的系统,以先进的RFID电子技术、网络技术、计算机信息技术、自控技术、现代化通信技术为基础,由地面监控主机、系统软件、调度控制分站、位置识别分站、信号牌、柴油机车保护监控仪、车辆标识卡等组成,能与其他子系统如监控子系统、集中控制子系统有很好的兼容和协同工作。系统使用2.4G的射频技术获取井下车辆的位置、行进方向等车辆行驶信息。车辆安装2.4G的射频标识卡,与巷道沿线的车辆位置识别分站进行双向数据通信,上传车辆信息。车辆调度控制分站对车辆信息进行分析处理,按照车辆的位置、方向、数量等信息进行决策,控制信号机信号,实现自动调度控制功能。车辆调度控制分站将实时信息发送到地面监控主机和其它分站。实时信息传输至地面,系统软件将实时显示当前信息并保存,能够查阅历史数据,重演车辆运行的历史轨迹。调度室可以根据现场情况通过监控主机向车辆调度控制分站发布调度指令,实现手动集中调度。系统中的车辆须安装机车保护监控仪或标识卡。系统通过柴油机车保护监控仪检测车辆运行状况,并将车辆的速度、水温、油温、排温、水位、油压等测点信息通过射频通道、CAN总线通道实时传到地面。系统通过柴油机车保护监控仪地面可实时监控井下车辆运行状态,能有效管理、保护车辆,防止安全事故。设计思想本系统工程项目具有先进实用、安全可靠、直观、可扩展、维护简便等特点。1)、系统的先进实用性调度控制系统采用分布式管理,由调度分站收集车辆运行信息,进行分析处理,控制信号牌输出信号,实现调度控制功能。井下调度系统可以脱离地面主机自行运行调度控制功能。下井车辆装有监控仪,可实时检测并且显示车辆行驶速度、沿途瓦斯等参数,并在车辆超速、瓦斯超标时报警。车辆实时信息可以通过RFID通道实时传输到地面监控主机,实现井下车辆运行状态在线监控。2)、系统的安全可靠性系统充分满足国家有关标准、规范,并参照国际通用规范进行设计。系统在建设、运行、产品质量、售后服务及培训等方面保证安全、可靠、及时,整个系统是专门为煤矿环境长时间连续工作而设计的,完全满足一周七天、一天24小时连续运行的要求。系统不会对其他系统造成安全影响和环境影响。3)、系统软件显示直观、操控方便系统软件可清晰、直观地显示系统设备运行情况,显示车辆位置、行驶方向、实时车速等各状态点信息；软件便于修改配置信息、发送地面调度控制指令。4)、扩展能力 硬件设备具有多个总线及输入、输出接口,便于接入新的设备。5)、系统施工和维护的方便性系统设计以在不影响功能的前提下方便安装和维护为前提进行。施工应符合国内和国际有关标准,同时确保系统的可扩展性和兼容性。.系统简介系统组成本方案提供的胶轮车运输监控系统主要由以下几种设备组成:1)、KJF8002车辆调度控制分站2)、KJF209矿用本安型车辆位置识别分站3)、MT8000数据接口箱4)、KGE58型矿用车辆用标识卡5)、YE0.3/24矿用柴油机车保护监控仪6)、KXH16X16矿用本安信号牌7)、KTG2A矿用本安型光端机8)、KDW65矿用隔爆兼本安型多路电源9)、KDW16矿用隔爆兼本安型电源10)、胶轮车运输监控系统软件图1胶轮车运输监控系统结构图系统功能胶轮车运输监控系统具备以下功能:车辆位置识别功能。胶轮车运输监控系统采用先进的RFID技术能无线检测到井下车辆的位置、运行方向等参数,为井下交通控制提供依据。具备车辆运行状况实时监测功能。车辆安装YE0.3/24矿用柴油机车保护监控仪时可以更大的发挥胶轮车运输监控系统的功能。机车保护监控仪能检测车辆运行中的瓦斯浓度、车速等参数;可统计车辆行驶里程、车辆运行时间;所检测参数可通过RFID和分站实时传送到地面监控主机。井下交通自动调度功能。系统采用分布式管理,由调度分站收集车辆运行信息,进行分析处理,控制信号牌输出信号,实现自动调度控制功能。系统可以脱离地面主机自行运行调度控制功能。能显著提高效率、可靠性。系统具备人工调度优先的功能。通过主机的系统软件发送调度命令,指定区间车辆上行或下行的优先顺序,井下调度控制分站按照现场情况发送控制命令,实现地面调度。系统软件能显示井下车辆的位置、行进方向、运行状态,显示信号机指示状态,显示调度控制分站、位置识别分站等设备的相关信息。系统软件具有跟踪功能,画面显示指定车辆的运行情况,显示指定区域的交通情况。系统组成设备故障、车辆故障或违规驾驶时,显示警示信息。系统软件具有数据存储、查询和历史重演功能。系统软件监听并存储总线数据,存储软件操作记录。软件可通过操作删除历史数据。系统软件可查询历史数据和操作记录;可生成车辆运行图;可重演指定时间内指定设备的运行情况。系统具有通过记录的数据能实现历史车辆轨迹的重演和历史报警数据的查询和打印。系统具有网络通信功能,可方便地接入全矿井综合自动化系统,与其他系统交换信息。技术指标系统容量:调度控制分站32台,位置识别分站512台,车辆标识卡或机车监控仪255台;(系统容量可拓展)传输方式:数据光端机与地面数据接口箱为光纤传输,传输速率100M/10M;数据光端机与调度控制分站为CAN总线,传输速率为5000bps,最大传输距离为2km;调度控制分站与位置识别分站为RS485总线,传输速率为4800bps,最大传输距离为2km;位置识别分站与车辆标识卡或机车监控仪的有效无线通信半径不小于15m,机车最高速度不大于36km/h。射频信号:调制方式:GFSK;中心频率:(2402±4)MHz;发送功率:0dBm～-50dBm;接受灵敏度:-85dBm。系统设备主要技术指标KJF8002车辆调度控制分站KJF8002型车辆调度控制分站是以32位ARM处理器为核心,具有强大数据处理能力的煤矿电子产品。具有CAN总线接口、RS485接口、开关量信号输入口和开出口,主要用作信息采集、信息传输、控制输出。分站与KJF209矿用本安型车辆位置识别分站、KGU12型矿用机车位置传感器、KGE58矿用车辆用标识卡、YE0.3/24矿用柴油机车保护监控仪等设备配套,完成对矿井机车的位置监测,进行逻辑分析,实现车辆运行调度功能。该产品为矿用本质安全型,适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境。图2KJF8002车辆调度控制分站KJF8002车辆调度控制分站主要技术参数:(1)环境条件分站在下列条件下应能正常工作:环境温度:-10℃～40℃;平均相对湿度:不大于95％（+25℃）;大气压力:80kPa～106kPa；无显著振动和冲击的场合;无破坏绝缘的腐蚀性气体场合;有爆炸性气体混合物的场合。(2)工作电压,电流工作电压DC（12～18)V,工作电流不大于150mA。 (3)分站与系统通讯接口a.接口数量:1路;b.传输方式:半双工、CAN总线;c.传输速率:5000bit/s;d.最大传输距离:不小于2km。(4)分站与挂接设备通讯接口a.接口数量:2路;b.传输方式:半双工、主从式、RS485总线;c.传输速率:4800bit/s;d.最大传输距离:不小于2km。(5)开关量输入输出口具有电平型控制量输出口4路,电平型开关量输入口4路。注：指标如有变动,以产品所附说明书为准。KJF209矿用本安型车辆位置识别分站KJF209矿用本安型车辆位置识别分站是以51单片机为核心,采用先进的RFID射频识别技术的煤矿电子产品。通过接收矿井无轨胶轮车所安装的车辆标识卡所发射的无线信号并进行应答,向上级调度控制分站传送本机数据,实现位置监测功能。该产品为矿用本质安全型,适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境。图3KJF209矿用本安型车辆位置识别分站KJF209矿用本安型车辆位置识别分站主要技术参数:(1)环境条件分站在下列条件下应能正常工作:a.环境温度:-10～40℃;b.空气相对湿度:＜95%（+25℃）;c.大气压力:80kPa～106kPa；d.无显著振动和冲击的场合;e.无破坏绝缘的腐蚀性气体场合;f.有爆炸性气体混合物的场合。(2)工作电压,电流工作电压DC(9～24)V,工作电流不大于60mA。 (3)无线射频信号a.调制方式:GFSK;b. 中心频率:2.4GHz;c. 接收灵敏度:-85dBm;d.发送功率:0dBm～-50dBm。(4)分站与KJF8002车辆调度控制分站的通讯接口a.接口数量:1路b.传输方式:RS485总线c.传输速率:4800bit/s;d.最大传输距离:2km。(5）开关量输入口具有电平型开关量输入口2路。注:指标如有变动,以产品所附说明书为准。KXH16X16矿用本安信号牌图4KXH16X16矿用本安信号牌KXH16X16信号牌为矿用本质安全型产品。该设备能根据输入命令显示相应内容,能作为信号指示器使用,具有稳定可靠、使用方便等特点。KXH16×16信号牌能单独使用或与各种煤矿安全监测监控系统配套使用。KXH16X16矿用本安信号牌主要技术参数:(1)环境条件信号牌在下列条件下应能正常工作:a.环境温度:-10～40℃;b.空气相对湿度:＜95%（+25℃）;c.大气压力:80kPa～106kPa；d.无显著振动和冲击的场合;e.无破坏绝缘的腐蚀性气体场合;f.有爆炸性气体混合物的场合。(2)工作电压,电流工作电压DC12～18V,工作电流不大于150mA。（3）显示点阵规格:LED点阵16×16,红绿双色。(4)光信号强度:在煤矿井下黑暗中距离信号牌20m处用正常目力可清晰辩明。 (5)分站与KJF8002车辆调度控制分站的通讯接口a.接口数量:1路b.传输方式:RS485总线c.传输速率:4800bit/s;d.最大传输距离:2km。YE0.3/24矿用柴油机车保护监控仪YE0.3/24矿用柴油机车保护监控仪适用于含有爆炸性气体(甲烷)和煤尘的煤矿井下场所,但周围环境中不得含有破坏金属或绝缘的活动性化学物质。主要用来对柴油机车的排温、转速等行车参数进行监测,当相关参数超过允许范围时,提供声光报警功能。图5YE0.3/24.1矿用柴油机车保护监控仪注:具体指标参数及安装使用方法参照产品所附说明书。KGE58矿用车辆用标识卡KGE58型矿用车辆用标识卡是以超低功耗微处理器为核心,采用先进的RFID射频识别技术的煤矿电子产品,与KJF209矿用本安型车辆位置识别分站配套,可完成对矿井有轨电机车、无轨机车的位置监测功能。该产品为矿用本质安全型,适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境。KGE58矿用车辆用标识卡主要技术参数:(1)环境条件分站在下列条件下应能正常工作:a.环境温度:-10～40℃;b.空气相对湿度:＜95%（+25℃）;c.大气压力:80kPa～106kPa；d.无显著振动和冲击的场合;e.无破坏绝缘的腐蚀性气体场合;f.有爆炸性气体混合物的场合。图6KGE58型矿用车辆用标识卡(2)电池标识卡每次充电后可保证标识卡连续工作时间:3个月。 (3)无线射频信号a.调制方式:GFSK;b. 中心频率:2.4GHz;c. 接收灵敏度:-85dBm;d.发送功率:0dBm～-50dBm。注：指标如有变动,以产品所附说明书为准。胶轮车运输监控系统上位机软件胶轮车运输监控系统软件基于Windows2000/XP操作系统及网络Server/Client架构,支持TCP/IP网络协议。系统软件通过数据光端机的网络接口获取调度控制分站上传数据,向下发送配置信息、调度命令。系统软件包含无轨胶轮车调度控制和机车监控管理等功能模块,可选择功能模块进行系统安装、注册。系统生成时可选择系统组成设备。系统可对组成设备进行参数设置。系统软件可组态生成系统背景图、设备布置图。3.6.2系统具有数据采集功能系统软件监听车辆调度分站上传的CAN总线数据,获取设备信息、井下车辆运行信息。图7胶轮车运输监控系统软界面3.6.3系统软件具有实时显示功能实时显示系统设备工作状态;显示井下车辆的车型、位置、行驶方向;车辆配有KGE58型矿用车辆用标识卡时,软件能实时显示标识卡的电池电压、缺电提示;车辆配有全套YE0.3/24型矿用柴油机车保护监控仪时,软件能实时显示车辆的行驶速度,显示水温、表温、排温、油温、转速、车速、瓦斯、油压、水位等检测点的状态和故障信息。系统软件具有跟踪功能,画面显示指定车辆的运行情况。系统软件能显示指定区域的交通情况。系统组成设备故障、车辆故障或违规驾驶时,显示警示信息。3.6.4系统软件具有管理功能3.6.4.1系统软件具有配置功能系统软件可配置CAN—网络装换设备(KTG2A矿用本安型光端机)参数;可远程配置车辆调度控制分站的端口逻辑、控制区间,以及所控区间的识别分站、区间容纳车数、相邻区间;可远程配置信号牌的方向、逻辑关系、转换周期等配置信息。3.6.4.2系统具备人工调度功能系统可发送调度命令,控制车辆调度控制分站的开出口状态,控制信号机的指示信号状态,实现车辆运行的人工调度。3.6.4.3系统软件具有数据存储、查询和历史重演功能系统软件监听并存储总线数据,存储软件操作记录。软件可通过操作删除历史数据。系统软件可查询历史数据和操作记录;可生成车辆运行图;可重演指定时间内指定设备的运行情况。3.6.4.4系统软件具有报表生成、打印功能系统软件可生成、打印系统设备、车辆运行情况、车辆故障、车辆违规等报表。3.6.5系统具有双机切换功能系统可采用双机热备,当主机异常时,热备主机转入工作状态。3.6.6系统具有网络通信功能,可方便地接入全矿井综合自动化系统,与其他系统交换信息。

系统设计方案供电要求地面部分,工控机需要稳定的交流220V电源。井下部分,需要提供交流127V/220V/380V/660V电源,为KDW65矿用隔爆兼本安型多路电源供电。设计方案4.2.1设计原则设备的选择和布置按照以下原则:每台KJF8002型车辆调度控制分站具有两个RS485接口,每个RS485接口挂接一个区间内的多台KJF209矿用本安型车辆位置识别分站、一台KXH16X16矿用本安信号牌、多台KXH32X128矿用本安信号牌和KXT22矿用通信信号装置等总线设备。每台调度控制分站可对两个区间进行信息获取、逻辑判断和调度控制。调度分站通过4芯电缆连接位置识别分站和信号牌,最多可接入16台位置识别分站、2台信号牌。调度控制分站编号应严格按照自井口往下依次增加的次序分布。巷道沿线布置KJF209矿用本安型车辆位置识别分站以获取车辆信息。位置识别分站应分布于巷道同侧。位置识别分站之间距离因巷道地形而改变。一般直行巷道两识别分站之间距离应不小于80m,弯道和岔道应该根据现场环境决定。区间内布置的位置识别分站越多位置分辨越精确,总数应不大于8台。位置识别分站编号应严格按照自井口往下依次增加的次序分布。KXH16X16矿用本安型信号牌布置于单向区间入口,以不同颜色及符号的单指向灯光信号指示车辆运行。其红色灯光为禁行信号;绿色灯光为通行信号;绿色箭头为按箭头指示的方向通行。信号牌编号由所挂接调度控制分站决定。下井车辆必须装配YE0.3/24型矿用柴油机车保护监控仪或车辆用标识卡,并在系统软件进行编录。KDW65电源应就近为调度分站提供电源。一般一台电源供应一台调度控制分站及调度控制分站的挂接设备。通过2芯电缆将调度控制分站连接到CAN总线,实现数据发布和获取。总线末端设备应接入匹配电阻。井下使用KTG2A矿用本安型光端机完成CAN与以太网转换,以太网信号接入矿方提供的环网交换机。地面工控主机以太网信号由矿方核心交换机中提供接口即可实现地面与井下设备的通讯。4.2.2行车区间闭锁设计 图8:车辆驶入巷道2 系统在调度时可以根据车辆类型、行进方向、巷道占用情况、巷道最大容纳车数等信息采取不同的调度控制方式。下面以巷道为说明达到该要求的设备布置和控制原则。分析2种情况的布置和控制分站的控制流程如下。1)两个避车硐室之间的调度控制。如图8所示。巷道2只允许上井车辆或者下井车辆单向通行。因此信号牌(1.1)和信号牌(2.1)分别位于该巷道两端避车硐室处,两信号牌互为敌对。信号牌指示上下井车辆能否进入该巷道,实现避车硐室处的车辆控制。具体执行流程如下:控制分站根据信号牌(1.1)前方的位置识别分站(1.1)所采集的车辆信息,综合此车辆的历史信息判断车辆行进方向,如果车辆行进方向为进入巷道2方向即与信号牌所控制的方向一致,控制分站将查询该巷道内当前信息,如果该巷道内不存在逆向车辆、同向车辆数不超过巷道最大容纳车数,则控制分站将发布命令先控制敌对信号牌(2.1)显示红灯不允许逆向车辆进入该巷道,再控制该车辆前方信号牌(1.1)显示绿灯允许该车辆进入该巷道。如不符合上述条件,则控制分站将发出命令控制信号牌(1.1)显示红灯,表示巷道2中有逆向车辆,不允许该车辆进入该巷道。需要在避车硐室处避让等待。车辆进入巷道2后被位置识别分站（1.2）检测到后,控制分站保持敌对信号牌（2.1）为红灯阻止逆向车辆进入。同时控制分站将判断该巷道内同向车辆数目,如果数目大于巷道允许容纳的最大车数,则控制分站会控制信号牌（1.1）显示红灯限制同向车辆进入巷道。此时显示如图9所示。图9车辆被位置识别分站(2.2)检测到后,表示车辆已经顺利通过巷道2。控制分站将查询巷道2内是否还存在其他车辆。如存在则重复步骤b)。如没有位置识别分站(1.1)或(2.2)的车辆运行方向重复步骤a)。如都未检测到车辆信息,则控制分站将控制两信号牌定时红绿切换显示,控制分站将保证两信号牌不同时为绿灯。如图10所示,当两辆车同时到达巷道2两端时且都需要进入巷道2时,调度系统根据事先规定的优先级执行优先控制。如上井方向车辆优先等控制该优先级较高车辆优先通过巷道2。如规定位置识别分站（2.1）端优先级高,则控制分站将优先控制信号牌（2.1）显示绿灯,敌对信号牌（1.1）显示红灯,控制车B优先通过巷道2,控制车A在避车硐室处避让。 图102)三岔路入口处信号牌的布置如图11。信号牌指示车辆能否进入该路口通行。控制流程同1)。车辆根据信号牌指示,红灯时在避车区域避让,绿灯时通行。图11结合寨崖底矿井下巷道的实际情况,主要采用第一种行车区间闭锁来实现寨崖底矿无轨胶轮车运输调度。该功能可有效解决寨崖底矿巷道较窄,不能实现自由错车的问题。4.2.3设计方案根据以上设计原则,进行系统布置。设备清单如下:序号设备名称规格型号单位数量1.地面设备1系统主机(研华工控）IPC-510机箱/双核2.6G/2GDDRII/320G/INTEL945G/DVD/1/集成显卡/研华键鼠套装/22寸显示器台22UPS山特2KVA/2H台13交换机TP-LINKTL-SF1016S台14KGE58专用充电器CDC4台22.系统软件1工控机操作系统WindowsXP中文标准版套22系统软件(含主控软件、客户端软件）胶轮车运输监控系统软件套13.井下设备1井下数据光端机(带2路CAN)KTG2A台32矿用本安信号牌KXH16×16台203矿用本安型车辆位置识别分站KJF209台354车辆调度控制分站KJF8002台135矿用隔爆兼本安型多路电源KDW65台136矿用车辆用标识卡KGE58台254.线缆1电源电缆MVV3×2.5Km22信号电缆MHYV1×6×7/0.52Km33信号电缆MHYV1×4×7/0.52Km124信号电缆MHYV1×4×7/0.37Km155.辅助材料1接线盒JHH-3个1502安装辅材套1下面是赠送的中秋节演讲辞,不需要的朋友可以下载后编辑删除!!!谢谢中秋佳节演讲词推荐中秋,怀一颗感恩之心》老师们,同学们:秋浓了,月圆了,又一个中秋要到了!本周日,农历的八月十五,我国的传统节日——中秋节。中秋节,处在一年秋季的中期,所以称为"中秋",它仅仅次于春节,是我国的第二大传统节日。中秋的月最圆,中秋的月最明,中秋的月最美,所以又被称为“团圆节"。金桂飘香,花好月圆,在这美好的节日里,人们赏月、吃月饼、走亲访友……无论什么形式,都寄托着人们对生活的无限热爱和对美好生活的向往。中秋是中华瑰宝之一,有着深厚的文化底蕴。中国人特别讲究亲情,特别珍视团圆,中秋节尤为甚。中秋,是一个飘溢亲情的节日;中秋,是一个弥漫团圆的时节。这个时节,感受亲情、释放亲情、增进亲情;这个时节,盼望团圆、追求团圆、享受团圆……这些,都已成为人们生活的主旋律。同学们,一定能背诵出许多关于中秋的千古佳句,比如"举头望明月,低头思故乡"、"但愿人长久,千里共婵娟"、"海上生明月,天涯共此时"……这些佳句之所以能穿透历史的时空流传至今,不正是因为我们人类有着的共同信念吗。中秋最美是亲情。一家人团聚在一起,讲不完的话,叙不完的情,诉说着人们同一个心声:亲情是黑暗中的灯塔,是荒漠中的甘泉,是雨后的彩虹……中秋最美是思念。月亮最美,美不过思念;月亮最高,高不过想念。中秋圆月会把我们的目光和思念传递给我们想念的人和我们牵挂的人,祝他们没有忧愁,永远幸福,没有烦恼,永远快乐!一、活动主题:游名校、赏名花,促交流,增感情二、活动背景:又到了阳春三月,阳光明媚,微风吹拂,正是踏青春游的好时节。借春天万物复苏之际,我们全班聚集在一起,彼此多一点接触,多一点沟通,共话美好未来,与此同时,也可以缓解一下紧张的学习压力。相信在这次春游活动中,我们也能更亲近的接触自然,感悟自然,同时吸收万物之灵气的同时感受名校的人文气息。

三、活动目的:1