无人机测绘典型设备（大疆M300）3-2

经纬M300RTK&禅思P1

产品教学方案介绍基础使用维护保养目录

飞行平台-M300RTK禅思P1D-RTK2基站建模软件-大疆智图经纬M300RTK&P1摄影测量解决方案1.M300RTK大疆行业应用最新旗舰飞行平台,遥控器自带PilotAPP可自动执行测绘航线任务2.禅思P1集成了全画幅4500万图像传感器与三轴云台，支持多款镜头。3.D-RTK2基站提供D-RTK2基站、网络RTK、第三方网络RTK等多种RTK服务4.大疆智图大疆自主自研的高效率、低成本、高精度建模软件方案构成经纬M300RTK&禅思P1摄影测量解决方案

禅思P1特点高像素：4500万像素全画幅传感器免像控：平面精度3cm/高程精度5cm[1]高效率：单架次作业面积3km2[2]三轴云台智能摆动拍摄机械全局快门[3]快门1/2000秒TimeSync2.0微秒级时间同步经纬M300RTK&禅思P1摄影测量解决方案[1]

采用建图航拍任务，3cmGSD，航向重叠率75%，旁向重叠率55%[2]3cmGSD，航向重叠率75%，旁向重叠率55%[3]

全局快门通过中心叶片式快门实现

安装注意事项经纬M300RTK感知模块RTK天线图传天线禁止覆盖正确错误若云台不能正常安装，请检查飞行器云台接口注意以上部件需要安装到位感知系统经纬M300RTK视觉系统障碍物感知范围前后左右：0.7-40m

上下：0.6-30m使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足

（>15lux，室内日光灯正常照射环境）红外感知系统障碍物感知范围0.1-8m使用环境漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物感知系统感知系统作用经纬M300RTK作用定位可在GNSS信号较差区域（桥梁底部、隧道）通过视觉及红外传感器提供稳定的定位避障通过视觉及红外传感器可感知外部障碍物并对其进行避让提高飞行安全感知系统作用避障感知DJIPilotApp调节水平方向避障安全距离飞行器会在安全距离外自动刹停调节水平方向实时告警距离障碍物告警距离调节垂直方向避障安全距离飞行器会在安全距离外自动刹停调节水平方向实时告警距离障碍物告警距离在雨天飞行时，由于雨水的影响避障系统会勿触发，可关闭相应方向避障刹车功能禅思P1安装注意事项红点对红点注意云台、遮光罩要安装到位禁止按压解锁按钮SD卡包含套安装牢固禅思P1照片单张拍摄面积：P1像素为4500万在相同地面影像分辨率的情况下单张拍摄面积为P4R的2.25倍。畸变：P1拥有更小的图像畸变，可以使用较低的重叠率进行航测作业，提高作业效率P4RP1禅思P1照片优化P1相机具有更高的宽容度利于内业刺点P1P4RP1索尼某相机P1相机优化了锐度，让边缘成像更清晰让测量更精确禅思P1高感模式P1P4R高感模式：P1具有高感模式在ISO500以上会自动开启可大幅降低图像噪点。ISO3200ISO3200禅思P1SD卡使用注意事项SD卡传输速度达到UHS-Ⅰ评级及以上的SD卡不建议使用卡套注意写保护开关禅思P1定焦镜头机械全局快门，快门速度1/2000秒禅思P1相机自动曝光自动曝光程序：P1优化了自动曝光逻辑更适用于航测，在弱光下优先保证快门有效降低运动模糊。电池箱使用经纬M300RTK为TB60及WB37电池充电时，将选中电压最高的电池优先充电。在电池温度为-20°C至5°C，电池箱将先加热电池，在进行充电。LED指示灯电池箱使用最大飞行时间M300RTK&禅思P1摄影测量解决方案产品介绍基础使用维护保养目录教学建议非学员学习内容DJIPilotAppDJIPilotApp教学可通过APP画面投影的方式同步演示进行，效果更佳DJIPilotApp智能摆动拍摄智能摆动拍摄飞行过程中，控制负载进行多角度拍摄，仅飞行一条航线，即可完成3D重建所需的正射和倾斜照片的采集。在测区边缘仅拍摄和重建相关的照片，精简拍照数量。目前此功能仅支持经纬M300RTK飞行平台搭载ZenmuseP1负载使用。DJIPilotApp建图航拍-基础参数设定建议先调节“被摄面相对起飞点高度”再调节“相对起飞点高度”注意GSD的变化默认云台角度-45°~-90°之间推荐使用“相对起飞点高度”智能摆动开关作业时相对与起飞点的高度当起飞点不在被摄面时需要填写DJIPilotApp建图航拍-基础参数设定为飞行器进入航线前最大飞行速度，可设置为最大值为飞行器作业时最大飞行速度，可设置为最大值DJIPilotApp建图航拍-高级参数设定旁向重叠率推荐60%航向重叠率推荐80%推荐使用等时间隔拍摄DJIPilotApp飞行安全及相机参数设定限高高于航线高度智能返航-过程经纬M300RTK智能返航-返航避障过程经纬M300RTK智能电池经纬M300RTK配对使用两块电池同时进行充放电使用，可获得最佳的电池性能热替换可不关闭飞行器电源，即可更换电池，更换间隔大于3秒钟手动加热关机状态下，长按电池电量开关4秒开启电池加热，长按2秒即可退出电池储存通过DJIPilotApp开启电池存储自放电模式，电池将放电至60%。TB60电池方案介绍基础使用维护保养目录尺寸810×670×430mm（长×宽×高）（展开，不包含桨叶）

430×420×430mm（长×宽×高）（折叠，包含桨叶）对称电机轴距895mm重量（含下置单云台支架）空机重量（不含电池）：3.6kg空机重量（含双电池）：6.3kg最大载重2.7kg最大起飞重量9kg工作频率2.4000-2.4835GHz5.725-5.850GHzRTK位置精度在RTKFIX时：1cm+1ppm（水平）1.5cm+1ppm（垂直）GNSSGPS+GLONASS+BeiDou+Galileo最大上升速度S模式：6m/sP模式：5m/s最大下降速度（垂直）S模式：5m/sP模式：3m/s最大倾斜下降速度S模式：7m/s最大水平飞行速度S模式：23m/sP模式：17m/s最大飞行海拔高度5000m（2110桨叶，起飞重量≤7kg）7000m（2195高原静音桨叶，起飞重量≤7kg）最大可承受风速15m/s（7级风）最大飞行时间55minIP防护等级IP45工作环境温度-20°C至50°C飞行器参数经纬M300RTK遥控器经纬M300RTK工作频率2.4000-2.4835GHz;5.725-5.850GHz最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）NCC/FCC：15km等效全向辐射功率（EIRP）2.4000-2.4835GHz：29.5dBm（FCC）；5.725-5.850GHz：28.5dBm（FCC）；外置电池名称：WB37智能电池容量：4920mAh电压：7.6V电池类型：LiPo能量：37.39Wh充电时间（使用BS60智能电池箱）：70分钟（15°C至45°C）；130分钟（0°C至15°C）内置电池类型：18650锂离子电池（5000mAh@7.2V）充电方式：使用规格为12V/2A的USB充电器额定功率：17W充电时间：2小时15分钟（使用规格为12V/2A的USB充电器）续航时间内置电池：约2.5小时内置电池+外置电池：约4.5小时USB-A接口供电电压/电流5V/1.5A工作环境温度-20°至40°C感知系统经纬M300RTK视觉系统障碍物感知范围前后左右：0.7-40m

上下：0.6-30mFOV前后下：65°（H），50°（V）

左右上：75°（H），60°（V）使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足

（>15lux，室内日光灯正常照射环境）红外感知系统障碍物感知范围0.1-8mFOV30°（±15°）使用环境漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物上下补光灯有效照明距离5mFPV摄像头分辨率960pFOV145°帧率30fps型号TB60容量5935mAh电压52.8V电池类型LiPo12S能量274Wh电池整体重量约1.35kg智能飞行电池经纬M300RTK工作环境温度-20℃至50℃理想存放环境温度22℃至30℃充电环境温度-20°C至40°C（当环境温度低于5°C时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）BS60智能电池箱经纬M300RTK外形尺寸501×403×252mm空箱重量8.37kg可放置物品