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PAGE习题答案与提示第1章向量代数与坐标习题1.11.(1)互为反向量;(2)相等向量;(3)相等向量;(4)互为反向量;(5)相等向量.2.有,于是三点共线.3.(1)反向;(2)同向,且.4.证明略.5.因.于是,亦即.下证.令,于是,由于,从而于是.6.已知线性无关.任意点位于平面上共面实数,使,对于定点有 ,取,则,且.7.要证明 .整理得.设四面体一组对边的中点的连线为,它的中点为,其余两组对边中点连线的中点分别为,下面只要证明三点重合就可以了.取不共面的三向量,先求用线性表示的关系式,可得,同理可得,从而知三点重合,命题得证.9.设,由定比分点公式,得 比较上式两式系数,解得,于是得到.习题1.21.(1),;(2),;(3),.2.(1);(2).3..4.如图所示,在平行四边形中,设,则对角线.于是,故结论成立.证明略.中设,则有.另一方面,再由结论,所以有将代入得.证明略.证明略.如图所示,只要证明.因,因此有.如图所示,设分别为及边上的中点,设则故只需证.11.(1).(2)过点作一平面垂直于,交直线于点,利用式(1)有 .由于,,,则习题1.3.证明略.证明略.4.(1);(2).5.证明略.6.可设,再进行计算,证明略.7.(1)另一方面,由拉格朗日(Lagrange)恒等式,得所以 同理可求得 (2)因为,从而有另一方面所以 .从而得 8.我们有由此即得所要证的结论.习题1.41.2.,,.3.因为,所以,的长度是的长度的3倍,它们的方向相反.4.和的夹角为.5..6.(1);(2).7.点为.8..9.或.10.可利用行列式的性质,证明略.11.取平面仿射坐标架,点的坐标分别为 设与相交于点,可得. 三线共点12.第2章平面与空间直线习题2.1(1)两平面相交;(2)两平面平行.(1);(2).平面参数方程(不唯一).平面一般方程.所求平面方程是和.5..6.(1);(2).7.,,.8.(1);(2).9.证明略.习题2.2.2.(1);(2).3.(1);(2).4.(1);(2);(3).5.(1)此直线与轴平行的充要条件是且.(2)直线与轴相交的充要条件是.(3)直线与轴重合的充要条件是.6..7.证明略.8.,,.9..10.证明:假设这三个平面有公共点,则,,,于是有,这与矛盾.因此三个平面没有公共点.习题2.31.(1)等距面为.(2)等距面为.2..3.(1);(2).4.所求点为或.5.6..7.平面方程为.8.(1);(2).9.(1)直线与平面有一交点;(2)直线在平面上.10.所求的投影点为.11.点的坐标满足平行平面与把不在且不在上的点分成三部分.上任取一点,它的坐标满足,从而满足.因此所求的点与上的点都在平面的同侧.上任取一点,它的坐标满足.从而满足.因此所求的点与上的点都在平面的同侧.综上所述,所求的点在平面与之间.习题2.42.与的距离为.3.所求的两条交角平分线的方程分别是 和.4.所求直线的标准方程为.5.,.6.所求直线的点向式方程是.7.或可写成.第3章曲线与曲面方程习题3.1,,即动点的轨迹为双曲线的一支.重心的轨迹为一条直线.3.(1);(2).4.(1)(不唯一);(2)令,即(不唯一);(3)(不唯一).5.设开始时动点与大圆上的点重合,并取大圆中心为原点,为轴,过原点垂直于的直线为轴,经过某一过程后,小圆与大圆的接触点为,小圆的中心设为.可得轨迹的向量式参数方程为,坐标式参数方程为.当时,曲线方程可化为.此时的曲线是四尖点星形线(如下图所示).7.如图所示,以为轴,点为原点,过点且垂直于的直线为轴建立直角坐标系.设从而有.它的坐标式参数方程为.一般方程为.习题3.2轨迹方程为两个平行平面.2.(1);(2).所求曲线方程为..设所求圆锥面为,.两个参数方程消去参数后可得曲面的一般方程均为.直角坐标为的点的球坐标为;直角坐标为的点的柱坐标为.球面方程为.9.(1)(正常数)表示原点在中心,半径为的球面,所以该球面在直角坐标系中的方程为.(2)(常数)表示以轴为界的半平面,它与面夹角为.所以它在直角坐标系中的方程为,,即,亦即.(3)(常数)表示以原点为顶点,轴为轴,半顶角为的一个直圆锥面(只有一腔).所以它在直角坐标系中的方程为.10..习题3.31.圆心坐标,半径为1.2.(1);(2).3.(1);(2);(3).4.曲线的一般方程为,因此所在平面方程为.5.6.面上的射影曲线为.面上的射影曲线为.面上的射影曲线为.7.取圆锥的顶点为坐标原点,圆锥的轴为轴建立直角坐标系,并设圆锥角为,旋转角速度为,直线速度为,动点的初始位置在坐标原点,而且动点所在锥面直母线的初始位置在坐标面上的正向一面侧,如图所示.可得圆锥螺线的向量式参数方程为.坐标式参数方程为.取,并设,那么圆锥螺线的参数方程为.习题3.41.(1)表示圆柱面,母线的方向,一条准线的方程为.表示双曲柱面,母线的方向,一条准线的方程为.(3)表示抛物柱面,母线的方向,一条准线的方程为.(4)表示轴,不表示柱面.2.所求的柱面方程为.3.它在坐标面上的射影曲线是一个圆,如图(2)所示.在坐标面上的射影曲线是抛物线上的一段如图(3)所示.在坐标面上的射影曲线是4次代数曲线如图(1)所示.4..5.柱面的方程为.6.(1).(2).7.曲线关于坐标面的射影柱面分别是,.曲线在坐标面内的射影曲线分别是.8.(1)方程为的二次齐次方程,故方程表示一个顶点在原点的锥面.取一个过原点的平面,由于平面与锥面的交线是一个点,即锥面的顶点,故上不存在与平面平行的直线.因此一个与平行且不过原点的平面与的交线可作为的准线.即为的一条准线.(2)由于,于是方程表示一个顶点在的锥面.为的一条准线.9.10..11.锥面的方程为.12.(1)它是以坐标面上的曲线为母线,轴为旋转轴的旋转曲面,也可看成是以坐标面上的曲线为母线,轴为旋转轴的旋转曲面.(2)该曲面是以原点为顶点的锥面,准线可取为.13.转曲面的方程为.14.旋转轴是,曲面被垂直于旋转轴的平面相截,所得曲线为圆.15..16.所求的旋转曲面为,即.取曲线,为准线,母线方向设为来建立的柱面方程.整理得柱面方程为与原方程比较,得,因此方程表示柱面.18.直线的轨迹方程为即,它是一个双曲抛物面.习题3.5椭球面方程为.(1)直圆锥面;(2)旋转单叶双曲面;(3)椭圆抛物面;(4)双曲抛物面;(5)两个平行平面;(6)双曲柱面;(7)直圆柱面;(8)双叶双曲面.3.所求的二次曲面的方程为.4.(1),双叶双曲面;,二次锥面;,单叶双曲面.(2),直圆锥面;,重合平面;,点(虚锥面).(3),抛物柱面;,双曲柱面;,椭圆柱面;,直线;,虚椭圆柱面.5.过原点与单叶双曲面交线为圆的平面有两个,即.6.所求轨迹为,即,是椭圆抛物面.7.椭圆焦点的轨迹方程为.8.答案略.9.曲线参数方程消去参数可得于是曲线在圆柱面上,也在球面上,还在抛物柱面上.10..11.当时,方程可改写为.于是(1)当时,表示双叶双曲面;(2)当时,表示椭球面;(3)当时,表示一点;(4)当时,表示虚椭球面.当时,方程可改写为.于是(5)当时,表示椭圆抛物面.习题3.61.,其中为不全为零的实数.2.及.3..4.所求两直母线是 与.所求直母线的方程为与..所求的两条直母线的方程是与.证明略.9.腰椭圆方程为..坐标满足腰椭圆方程.同理可证另一族直母线也与腰椭圆相交.10.设所求点坐标为,.第4章二次曲线的一般理论习题4.11.切线,法线.2..3.过点的切线方程为.4.因为轴的方向,参数方程为,代入方程中得,因此与对称轴有一个交点.5.(1);(2)直线上的点都是奇异点.6..7.先求出抛物线在点的切线方程,再求交点.习题4.21.(1)因此当为任意实数时,二次曲线有唯一的中心.(2)因此当且时,二次曲线无中心.(3)时,二次曲线为线心曲线.2.二次曲线的两条对称轴是与.它们的交点是中心.3.(1)二次曲线为双曲线,对称轴方程为和.(2)二次曲线是抛物线,对称轴方程为.4.被点平分的弦的方程为.5.渐近线方程为与.6.曲线的共轭于非渐近方向的直径为.7.证明略.8.与轴平行的弦的中点轨迹方程为.9.一对共轭直径的斜率应满足的关系式为.10.主方向是渐近方向,主方向是非渐近方向;唯一的主轴方程为.11.(1)二次曲线为.(2)二次曲线为12.主方向为,;曲线的主直径为和.习题4.3.(1)Ⅰ到Ⅱ的坐标变换公式为.(2)直线在Ⅱ中的方程为.(3)直线在Ⅰ中的方程是.3.对应坐标变换公式为,点的新坐标为.4.坐标变换是.(这个新坐标系不一定是右手坐标系)考虑坐标变换,其中都是待定常数.取,从而得到直角坐标变换.曲面在新直角坐标系下的方程是,它表示一个柱面.母线方向可以取为,在新直角坐标系下准线可以取为,该准线在原直角坐标系下方程是.标准方程为.这是一条抛物线,图略.曲面方程为,是旋转单叶双曲面.曲线的标准方程为,图略.曲面的标准方程为,所给曲面是二次锥面.10.曲面的标准方程为,图略.11.(1);(2);(3).标准方程为(即),直角坐标变换公式为.习题4.41.(1),,,.(2),,,.(3),,,.(4),,.2.二次曲线的简化方程是,图像是两条平行直线.3.时方程表示两条直线.4.若时,二次曲线为一对平行直线,且其简化方程为.于是两条平行直线与的距离为.即.5.(1)简化后的标准方程为,双曲线的两轴长为实轴为2,虚轴为2.,,.又方程的两个根且,从而.当时,,,表示椭圆;当时,,,表示抛物线;当时,,,表示双曲线;当时,,,,表示一对重合直线;当时,,,表示虚椭圆.当时,,方程表示双曲线;当时,,方程表示一对平行的虚直线;当时,,方程表示虚椭圆;当时,,方程表示一点(或称两交于实点的共轭虚直线);当时,,方程表示椭圆;当时,,方程表示抛物线;当时,,方程表示双曲线;当时,,方程表示两条相交直线;当时,,方程表示双曲线.证明:略第5章等距变换与仿射变换习题5.1证明思路:验证平面上的平移变换的集合满足群所满足的条件.2
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