CN119400010A 应用于低空飞行管控的电子围栏定位方法及系统 （深圳市喜悦智慧数据有限公司）

道大岭社区红山六九七九二期9栋702应用于低空飞行管控的电子围栏定位方法本发明公开了应用于低空飞行管控的电子本申请实施例通过构造低空飞行围栏空间和设2构造若干个待监控低空飞行围栏空间和设定获取用作实施飞行监控的若干个电子围栏监控航线和电子围栏监控航线之间的时空依据所述若干个飞行预警量化特征确定所述至少两个局部飞行跟踪管控区域中各个依据所述电子围栏监控航线之间的时空交叉感知数据生成原始全局飞行跟踪管控区通过设定的区域聚类模型对所述原始全局飞行跟踪管控区域进行处将第u个局部飞行跟踪管控区域中的管控单位区域归纳为第一管控单位区域簇和第二构建所述第一管控单位区域簇和所述第二管控单位区述第一管控单位区域簇中的第一管控单位区域与所述第二管控单位区域簇中的第二管控从所述若干个趋势模拟描述标签中确定各个第一管控单位区域对应的趋势模拟描述依据所述各个第一管控单位区域对应的趋势模拟描述标签确定所述各个第一管控单对所述各个第一管控单位区域对应的监控告警数据进行状态4.如权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述将第u3响应于所述管控单位区域统计值为第一类数值时，将所述第u个局部飞行跟踪管控区域中的管控单位区域均分第一管控单位区域簇和第二管控响应于所述管控单位区域统计值为第二类数值时，从所述第u个局部飞行跟踪管控区将所述第u个局部飞行跟踪管控区域中除所述目标管控单位区域以外的剩余管控单位获取第v个第一管控单位区域对应的趋势模拟描述标签中包括的X个飞行预警量化特将所述第v个第一管控单位区域对应的趋势模拟描述标签中的第1个至第X个飞行预警量化特征确定为将第1个至第X个待监控低空飞行围栏空间关联到所述第v个第一管控单位依据所述第v个第一管控单位区域对应的监控告警数据，将第1个至第X个待监控低空飞行围栏空间通过监控告警权重的升序进行整理，得到整理后的X个待监控低空飞行围栏将整理后的第1个至第X个飞行预警量化特征确定为将整理后的第1个至第X个待监控低空飞行围栏空间关联到所述第v个第一管控单位区域对应的第v个第二管控单位区域的对所述至少两个局部飞行跟踪管控区域进行区域标注处理，对应获取第u个区域标注后的局部飞行跟踪管控区域中的单位区域限对所述0.5*W个趋势模拟描述标签进行状态反演，得到0.5*W个趋势状态反演描述标将所述0.5*W个趋势模拟描述标签和0.5*W个趋势状态反演描述标签关联到W个管控限4依据各个管控单位区域对应的趋势模拟描述标签确定各个电子围栏监控航线的监控依据各个管控单位区域对应的趋势模拟描述标签确定各个电子围栏监控航线的监控依据所述低空飞行器的监控告警数据确定各个待监控低空飞行围栏空间对应的监控基于所述决策参考因子所在监控风险决策象限对应的待监控低空所述至少一个处理器执行权利要求1_9任一项5特定区域安全的重要手段。将二者统一于飞行云控管理平台有助于实现数据的整合与共据所述若干个飞行预警量化特征确定所述至少两个局部飞行跟踪管控区域中各个电子围控风险决策特征对所述低空飞行器进行飞行管控存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指6[0009]图1为本申请实施例所提供的应用于低空飞行管控的电子围栏定位方法的流程[0014]步骤110：电子围栏定位系统构造若干个待监控低空飞行围栏空间和设定的若干7[0022]步骤120：电子围栏定位系统获取用作实施飞行监控的若干个电子围栏监控航线[0024]电子围栏定位系统中的电子围栏监控航线是对低空飞行进行有效监控的路径规能会规划多条电子围栏监控航线。这些航线可能是基于地理布局和飞行流量分布来确定8[0030]步骤130：电子围栏定位系统依据所述若干个飞行预警量化特征确定所述至少两控区域中不同航线任务中的电子围栏监控航线的监控告警数据小型民用无人机速度超过30米/秒靠近跑道区域监控告警数据将触发高级别告警。而在9监控风险决策特征对所述低空飞行器进行飞行管到距离机场跑道附近电子围栏边界100米以内的区域，电子围栏定位系统根据之前设定的域直至其恢复正常飞行状态或者降落。[0045]在一个大型城市举办国际航空展期间，需要对周边低空空域进行严格的飞行管[0047]接着，获取电子围栏监控航线和时空交叉感知数据确定局部飞行跟踪管控区跟踪管控区域且距离跑道小于100米，依据其监控告警数据确定其监控风险决策特征为高[0052]然后获取用作实施飞行监控的若干个电子围栏监控航线和电子围栏监控航线之活动频繁的区域确定为另一个局部飞行跟踪管控[0053]接着依据所述若干个飞行预警量化特征确定所述至少两个局部飞行跟踪管控区（此区域预设高度限制）时才触发告警。在物流无人机活动频繁的局部飞行跟踪管控区域类型无人机设定则触发告警。类型为小型民用无人机等。然后利用这些监控风险决策特征对该无人机进行飞行管控处[0058]各个电子围栏监控航线成为原始全局飞行跟踪管控区域这意味着每条航线都代表着一个相对独立但又与其他航线在整体管控体系中有联系的区等级较高那么区域聚类模型可能会将这三条航线及其对应的空域划分为一个局部飞行飞行器在这三条航线之间的流量相对较低（每小时转移次数小于5架次且它们主要覆盖局部飞行跟踪管控区域中的管控单位区域归纳为第一管控单位区域簇和第二管控单位区区域，且所述第一管控单位区域簇和所述第二管控单位区域簇中的管控单位区域数量一第一管控单位区域簇中的第一管控单位区域与所述第二管控单位区域簇中的第二管控单飞行跟踪管控区域中各个电子围栏监控航线的监控告警数据是一个[0064]首先，将第u个局部飞行跟踪管控区域中的管控单位区域归纳为第一管控单位区一管控单位区域簇中的第一管控单位区域与第二管控单位区域簇中的第二管控单位区域构建有助于在后续分析中进行双向的信息传递和[0066]然后对若干个飞行预警量化特征进行趋势模拟，得到若干个趋势模拟描述标[0067]从若干个趋势模拟描述标签中确定各个第一管控单位区域对应的趋势模拟描述[0068]依据各个第一管控单位区域对应的趋势模拟描述标签确定各个第一管控单位区30米/秒，实际速度上升到35米/秒且趋势为快速上升高度变化率的趋势模拟描述标签为[0071]进一步地，所述将第u个局部飞行跟踪管控区域中的管控单位区域归纳为第一管局部飞行跟踪管控区域中的管控单位区域均分第一管控单位区域簇和第二管控单位区域中任意筛选一个目标管控单位区域；将所述第u个局部飞行跟踪管控区域中除所述目标管控单位区域以外的剩余管控单位区域均分第一管控单位区域簇和第二管控单[0072]在低空空域管理技术方案的进一步阐述中，将第u个局部飞行跟踪管控区域中的管控单位区域归纳为第一管控单位区域簇和第二管控单位区域簇是一个具有特定逻辑和飞行跟踪管控区域进行相关操作。[0074]当管控单位区域统计值为第一类数值时，将第u个局部飞行跟踪管控区域中的管则第一管控单位区域簇包含的管控单位区域数量m1=n/2=10/2=5，第二管控单位区域簇包[0075]当管控单位区域统计值为第二类数值时，从第u个局部飞行跟踪管控区域中任意[0076]然后，将第u个局部飞行跟踪管控区域中除目标管控单位区域以外的剩余管控单位区域簇包含的管控单位区域数量m1=n'/2=8/2=4，第二管控单位区域簇包含的管控单位个第一管控单位区域对应的趋势模拟描述标签中的第1个至第X个飞行预警量化特征确定为将第1个至第X个待监控低空飞行围栏空间关联到所述第v个第一管控单位区域的监控告[0079]基于此，所述对所述各个第一管控单位区域对应的监控所述第v个第一管控单位区域对应的监控告警数据，将第1个至第X个待监控低空飞行围栏第1个至第X个飞行预警量化特征确定为将整理后的第1个至第X个待监控低空飞行围栏空间关联到所述第v个第一管控单位区域对应的第v个第二管控单位区域的监控示在这个第v个第一管控单位区域对应的趋势模拟描述标签中包含3个飞行预警量化特征，[0082]将第v个第一管控单位区域对应的趋势模拟描述标签中的第1个至第X个飞行预警量化特征确定为将第1个至第X个待监控低空飞行围栏空间关联到第v个第一管控单位区域据第v个第一管控单位区域对应的监控告警数据，将第1个至第X个待监控低空飞行围栏空个待监控低空飞行围栏空间关联到第v个第一管控单位区域对应的第v个第二管控单位区区域与电子围栏边界的距离更关键，而在其他区域飞行器速度更关键准确判断告警级建立了紧密的逻辑联系，使得整个低空空域管理体系在不同区域之间具有连贯性和一致管控单位区域的管控限定等级不同；获取第u个区域标注后的局部飞行跟踪管控区域中的[0091]接着获取第u个区域标注后的局部飞行跟踪管控区域中的单位区域限定等级的累聚焦于第2个区域标注后的局部飞行跟踪管控区域中的单位区域限定等级[0092]然后对若干个飞行预警量化特征进行趋势模拟，得到若干个趋势模拟描述标各自的趋势模拟描述标签。演可根据预先设定的逻辑关系或算法进行，例如对于速度的趋势模拟描述标签“速度上升[0094]然后将0.5*W个趋势模拟描述标签和0.5*W个趋势状态反演描述标签关联到W个管趋势状态反演描述标签按照一定顺序分别与这10个管控限定等级的管控单位区域一一对[0095]最后依据各个管控单位区域对应的趋势模拟描述标签确定各个电子围栏监控航据所述低空飞行器的监控告警数据确定所述低空飞行器对应的监控风险决策特征，包括：[0102]依据低空飞行器的监控告警数据确定各个待监控低空飞行围栏空间对应的监控高度高于预设上限10%且与电子围栏边界距离小于500米的区域可划分为高风险的第一象[0111]首先，接收第一电子围栏监控航线对应的第一飞控设备发送的飞行管控入网申的数量为N，当N>10时视为较多而第二电子围栏监控航线靠近一个机场（属于高敏感区域那么在调整电子围栏管控策略时，需要对飞行器在这些区域的高度限制进行重新设[0116]从飞行器流量角度来看，如果在第二电子围栏监控航线附近的飞行器流量较大线占总流量的60%调整后的流量分配比例为P2。答信息，所述第二应答信息中携带有第一电子围栏监控航线的索引和第二扩展航线的索航线监控中台系统获取与待认证扩展航线相关的其他航线信息，以便进行准确的认证评第二扩展航线的飞行高度限制确定，考虑到周边空域的平均海拔高度H_avg（例如H_avg=500米以及该区域内已有的最高障碍物高度H_obstacle（例如H_obstacle=200米还有的公式来确定建议的飞行高度下限H_min和上限时的容纳量调整后的第一电子围栏监控航线的流量分配比例P1'