CN119401881A 电机往复控制方案生成方法、电子设备及存储介质 （广东欧谱曼迪科技股份有限公司）

道大圩社区永安北路2号金谷智创产否则调整匀速运动时长或往复频率以生成新的其输出的控制方案的频率和行程参数满足用户2所述调整所述匀速运动时长或所述往复频率以生成新的控制方案超出所述行程范围的方向调整所述往复频率并返回调整前的匀速运动时长，返回步骤SA，在所述运动行程大于所述行程范围的上限时，减小所述匀速在所述运动行程小于所述行程范围的下限时，增大所述匀速行程超出所述行程范围的方向调整所述往复频率6.一种电机往复控制方案生成方法，应用在正反A3、根据所述正向匀速运动时长和所述单程运动时长计算获取正向加减速时长，以及根据所述反向匀速运动时长和所述单程运动时长计算获取反向A4、根据所述正向加减速时长和所述匀速速度计算获取正向加减3A5、根据所述正向匀速运动时长、所述正向加减速度和所述正向加减速A6、判断所述正向运动行程和所述反向运动行程之和是否在所述总行程范围内匀速运动时长和所述反向匀速运动时长或单独调整所述往复频率以生成新的控制向匀速运动时长的调整幅度和所述反向匀速运动时长的调整幅度之比与所述正向运动行判断所述正向加减速时长和/或所述反向加减速时长是否大于加减速时长下限，是则执行步骤A4，否则调整对应的所述正向匀速运动时长和/或所述反向匀速运动时长以获取被处理器执行时运行如权利要求1_8任一项所述方4[0005]本申请的目的在于提供一种电机往复控制方案生成方法5始设定的往复频率或是步骤S6调整后的往复频率是否在符合电机使用需求的频率范围内，A3、根据所述正向匀速运动时长和所述单程运动时长计算获取正向加减速时长，所述反向加减速时长和所述匀速速度计算获取反向加A6、判断所述正向运动行程和所述反向运动行程之和是否在所述总行程范围内，6正向匀速运动时长和所述反向匀速运动时长或单独调整所述往复频率以生成新的控制方向匀速运动时长和反向匀速运动时长和总行程范围对正反向行程不一致的电机进行控制整幅度和所述反向匀速运动时长的调整幅度之比与所述正向运动行程和所述反向运动行判断所述正向加减速时长和/或所述反向加减速时长是否大于加减速时长下限，是则执行步骤A4，否则调整对应的所述正向匀速运动时长和/或所述反向匀速运动时长以述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法7此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因[0027]第一方面，请参照图1，本申请一些实施例提供了一种电机往复控制方案生成方申请实施例的电机往复控制方案生成方法输出的控制方案运行以满足实施例中，电机正向旋转一次以及反向旋转一次属于一次往复切换次数；电机在一次旋转速旋转为基于某个正值加速度进行匀加速旋转的过程，减速旋转为基于某个负值加速度进行匀减速旋转的过程；匀速速度为该匀速旋转过程中的转动速度，匀速运动时长为该匀速旋转过程在每次电机每次旋转的过程中的持续时间。请实施例的电机往复控制方案生成方法能在满足范围参数的情况下自适应调整电机运行8即两个过程基于绝对值相同的加速度进行相同的时长的运动来将电机从0转速拉升至匀速减法运算来获取，而步骤S4则可以根据0转速、加减速时长以及匀速速度计算获取加减速适应调整原始参数以重生成新的控制方案，直至获取到满足用户设定需求的控制方案为9整匀速运动时长以产生新的控制方案所用的时长小于调整往复频率以产生新的控制方案[0045]在一些别的实施方式中，步骤S1还包括获取表示频率是否可以进行修改的标识生成第二警告信息的对应于匀速运动时长和/或匀速速生成的控制方案对应的运动行程缩小；增大匀速运动时长相当于同时减小了加减速时长，可以根据运动行程与对应超出的行程范围的上限或下限的比值乘以预设的基准时长参数行程与对应超出的行程范围的上限或下限的比值乘以预设的基准时长参数确定往复频率运动时长的调整幅度之比与正向运动行程和反向运动行程同时调整正向匀速运动时长和反向匀速运动时长或单独调整往复频率以生成新A61、根据正向运动行程和反向运动行程之和超出总行程范围的方向同时调整正[0066]在一些别的实施方式中，步骤A1还包括获取表示频率是否可以进行修改的标识证不通过的情况下通过调整正向匀速运动时长和/或反向匀速运动时长的方式来进行正向匀速运动时长和反向匀速运动时长的比例关执行时执行上述实施例的任一可选的实现方静态随机存取存储器（StaticRandomAccessMemory,简称SRAM电可擦除可编程只读存储器（ElectricallyErasableProgrammableRead_OnlyMemory,简称EEPROM可擦除可编程只读存储器（ErasableProgrammableReadOnlyMemory,简称EPROM可编程只读存储器（ProgrammableRed_OnlyMemory,简称PROM只读存储器（Read_Only