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文档简介

北华大学机械工程学院第二届“挑战杯”竞赛吊臂式仿生按摩机项目成员:研究背景——社会需求人们的工作强度和压力越来也大，导致人们经常疲惫不堪；中医推拿按摩主要有按、捏、敲打及揉搓，有效解决人们的疲劳；能自动按摩及设备很少，其中大多都不能给人原滋原味的按摩。

北华大学机械工程学院第二届“挑战杯”竞赛研究背景——现有产品及其问题低周波按摩仪远红外按摩理疗床遥控按摩床功能单一，不能达到足够的按摩效果，满足不了消费者需求；价格昂贵，不适合大面积推广，难以走进百姓家庭。有一定的特点，但代替不了人工按摩。不足点：北华大学机械工程学院第二届“挑战杯”竞赛总体方案描述北华大学机械工程学院第二届“挑战杯”竞赛方案描述——揉搓单元北华大学机械工程学院第二届“挑战杯”竞赛方案描述——按压机构结构简单，加入了“磁力线”，不但能进行按压按摩，还能对身体各部位的经脉、经络、穴位等进行磁场刺激,消除疲劳,舒适肌体达到按摩治疗与磁场治疗相结合特点:北华大学机械工程学院第二届“挑战杯”竞赛控制系统流程图北华大学机械工程学院第二届“挑战杯”竞赛按摩机器人的研究意义结构简单，通过多电机驱动减少因单电机驱动带来复杂的传动机构；通过感应装置，自动找到被按摩者的经络及穴位，可以完成中国传统按摩的按压、点压、揉捏、拍打、滚压以及现代按的磁疗等按摩手法；被按摩者采用完全水平的俯卧或仰卧姿势，身体处于最轻松的状态，给人以原滋原味的按摩；性价比高。北华大学机械工程学院第二届“挑战杯”竞赛项目进度安排1、收集数据，计算出背部按摩人所能承受的力；2、导入adams进行仿真分析；3、参加“挑战杯”竞赛；4、加工出样机一台，通过样机测出相关的数据，通过数据改进方案；5、申请国家专利一份

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