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单片机应用技术APPLICATIONTECHNIQUESFORMICROCONTROLLER《微控制器应用技术》课程团队模块四：中断技术应用项目14：智能小车探险寻宝计数项目14：智能小车探险寻宝计数W01金属传感器手持金属探测器金属探测的核心原理基于‌电磁感应‌和‌涡流效应‌的协同作用，探测器内部的发射线圈通入交流电后，产生交变磁场。当磁场遇到金属物体时，金属的导电特性会感生出闭合环路的‌涡电流，其强度与金属导电率、磁场变化速率成正比。涡流产生的次级磁场会干扰原磁场，导致探测器线圈的总体磁场特性改变（如频率偏移或能量损耗），通过检测这种变化判定金属存在。交变磁场频率高，可以检测小金属敏感但穿透浅，频率低适合深埋大型金属探测。导电性强的金属（如铜、银）更易被检测。项目14：智能小车探险寻宝计数金属探测电路金属探测电路模块左侧Q7（9018高频三极管）、L1、C5等构成电感三点式高频振荡器，L1同时作为探测线圈，在工作时产生高频交变磁场，R17为Q7提供偏置以维持振荡，C3则用于电源滤波。当无金属时：LC回路谐振，振荡信号稳定，Q7持续输出高频信号，经L2耦合后使Q5保持稳定导通状态，Q6基极被拉高而截止，集电极呈现低电平；当有金属时：金属内部会感应出涡流，涡流的反向磁场减弱振荡信号，Q5导通程度降低甚至截止，Q6在下拉电阻R18的作用下导通，集电极呈现高电平。项目14：智能小车探险寻宝计数检测电路应避免电磁干扰单片机的定时器/计数器寄存器的C/T位置1，将其设置为计数模式。选择外部引脚P3.4作为计数输入口，金属探测电路的输出信号接入P3.4引脚，实现金属的探测。显示电路沿用之前项目6的四位数码管动态显示电路，实时展示计数结果。项目13：智能小车运行时间统计项目14：智能小车探险寻宝计数1第一步配置计数器2第二步设计中断服务函数3第三步同步显示定时器和计数器的差异相同点都是对脉冲信号计数；不同点定时器的脉冲来源于系统内部，是“内部计时”计数器的脉冲来源于外部引脚，是“外部计数”二者虽都用中断机制，但应用场景截然不同项目14：智能小车探险寻宝计数实物制作与测试实物功能验证点1.焊接金属探测套件时，规范使用电烙铁，避免烫伤；2.测试场地远离电磁干扰源，确保检测准确。1.调节灵敏度，能稳定检测不同大小的金属；2.计数准确性，金属靠近时计数加1无遗漏；3.显示同步性，数码管更新与检测动作无延迟

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