CN119402729A 一种图像传感器拼接判定方法、系统、调整方法及存储介质 （合肥埃科光电科技股份有限公司）

接图像，计算行图像上各像素点的黑色灰度值和/或白色灰度值的占比权重；行图像上沿像素两像素点的黑色灰度值或白色灰度值占比权重角度判定采集的两待拼接图像经拼接后是否存21.一种图像传感器拼接判定方法，拼接不少于两个感光面与检测面平行的图像传感分析行图像上相邻两像素点的黑色灰度值或白色计算各图像传感器的像素行方向与标准样品上黑白条纹的长度器的像素行方向与标准样品上黑白条纹的长度方向间的倾斜角度判定相邻两待拼接图像提取各图像传感器的像素行方向与标准样品上黑白条纹的长度方向间的像传感器的安装旋转方向以及图像传感器采集待拼接图像中黑白条纹的长度在所述图像采用相邻两图像传感器的安装旋转方向以及图像传感器采集的待拼接图像的长度和判断相对光照强度与预设的相对光照强度阈值的大基于第一调整参数、第二调整参数和伽马变换公式，分析当前拍摄环境对相对光照强度阈值和当前环境所需调整的相对光照强度进行训3权重占比模块，提取对待拼接图像中沿像素行上灰度值不一致的像素行图述行图像上各像素中黑色灰度值和/或白色灰度值倾斜角度分析模块，对同一待拼接图像中沿像素行方向上相邻两像拼接缺失判定模块，基于各图像传感器的像素行方向与标准样品上基于相邻两图像传感器的安装旋转方向下待拼接图像的倾斜角度计算相邻两图像传将相对倾斜角度与相同安装旋转方向的相邻两图像传感器所对应的第一角度阈值进若相对倾斜角度大于相同安装旋转方向的相邻两图像传感器所对应的第一角度阈值，依次分别判断相邻两图像传感器中各图像传感器在安装旋转方向下的安装角度的绝对值是否大于相同安装旋转方向的相邻两图像传感器所对应的第一角度阈值若大于相同安装旋转方向的相邻两图像传感器所对应的第一角度阈值的绝提取图像传感器经调整后的安装角度，判断安装调整后的相邻两图像转方向上的相对倾斜角度是否大于相同安装旋转方向的相邻两图像传感器所对应的第一若大于相同安装旋转方向的相邻两图像传感器所对应的第一角对倾斜角度小于相同安装旋转方向的相邻两图像传感器所对应的第一其中，安装旋转方向相同的相邻两图像传感器的第一角度被处理器执行时实现如权利要求1_6中任一项所述的一种图像传感器4[0004]中国专利CN116156342B中公开了一种多线阵图像传感器拼接方法、线阵采像系分析行图像上相邻两像素点的黑色灰度值或白色计算各图像传感器的像素行方向与标准样品上黑白条纹的长度方向间的倾斜角5算所述行图像上各像素中黑色灰度值和/或白色基于相邻两图像传感器的安装旋转方向下待拼接图像的倾斜角度计算相邻两图将相对倾斜角度与相同安装旋转方向的相邻两图像传感器所对应的第一角度阈若相对倾斜角度大于相同安装旋转方向的相邻两图像传感器所对应的第一角度1、本发明通过对同一待拼接图像中在允许的误差范围内的相邻两像素的黑色灰[0011]2、本发明通过对同一待拼接图像中相邻两像素点的黑色灰度值或白色灰度值占不存在拼接缺失情况下，相邻两图像传感器在不同安装旋转方向下的旋转角度限定条件，6[0014]5、本发明通过分别将相邻两图像传感器中任意一图像传感器的安装角度与该相[0015]6、本发明通过对当前拍摄环境下所需调整的相对光照强度与白色区域内像素的当沿像素行方向上相邻区域的待拼接图像所对应的线扫图像传感器相对于标准分析行图像上相邻两像素点的黑色灰度值或白色计算各图像传感器的像素行方向与标准样品上黑白条纹的长度方向间的倾斜角7基于各线扫图像传感器的像素行方向与标准样品上黑白条纹的长度方向间的倾安装在相机上的线扫图像传感器相对于相机的安装角度以及相机相对于标准样品上黑白[0023]各像素点中黑色灰度值和白色灰度值的占比权重计算，采用灰度值计算公式：ff接图像上灰度值不全相等的像素行或列方向上依次排布的各像素点的白色灰度值占比权重Q(k)，Q(k)表示为待拼接图像上灰度值不全相等的像素行或列方向上的第k个像素点的权重的差值与该像素行上其他相邻两像素点的黑色灰度值或白色灰度值占比权重的差值标准样品上黑白条纹的长度方向间的倾斜角度的计算精[0027]当相邻两像素点的黑色灰度值或白色灰度值占比权重的差值与该像素行上其他8准确计算像素行方向与标准样品上黑白条纹的[0028]各线扫图像传感器根据采集图像中像素行方向上相邻两像素点间的白色灰度值各线扫图像传感器根据采集图像中像素列方向上相邻两像素点间的白色灰度值素行方向与标准样品中黑白条纹的长度方向间的拼接图像中黑白条纹的长度方向与该线扫图像传感器的像素行方向间的夹角大于0，当采白条纹的长度方向与该线扫图像传感器的像素行方向间的邻两线扫图像传感器采集的待拼接图像的重叠区域宽度确定线扫图像传感器左上角的安图像中黑白条纹的长度方向与该线扫图像传感器的像素行方向间的夹角等于0。当两线扫9基于各线扫图像传感器的像素行方向与标准样品上黑白条纹的长度方向间的倾传感器采集的待拼接图像上黑白条纹的长度方向与所述线扫图像传感器的像素行方向间向左侧的线扫图像传感器采集待拼接图像中黑白条纹的长度在所述线扫图像传感器的像黑白条纹的长度在所述线扫图像传感器的像素行方向上的偏转距离，w表示为标准安装角[0039]具体，当扩大扫描视场的相邻两线扫图像传感器的安装旋转方向均为顺时针旋[0040]如图5所示，图5中(a)所示的图像和图5中(b)所示的分别为线扫图像传感器沿线方向为逆时针，采集图5中(b)所示的拼接图像的线扫图像传感器的安装旋转方向为顺时[0042]当扩大扫描视场的相邻两线扫图像传感器的安装旋转方向为逆时针旋转，则λ等算所述行图像上各像素中黑色灰度值和/或白色围随位于右侧的线扫图像传感器沿逆时针的旋转角位于右侧的线扫图像传感器沿逆时针的旋转角的安装旋转方向和旋转角度对另一线扫图像传感器的安装旋转方向和旋转角度进行调节，避免因用于扩大扫描视场的两线扫图像传感器的安装旋转方向和旋转角度无限定而导致的两线扫图像传感器的拼接缺失宽度无法得到有效的安装[0054]本实施例中扩大扫描视场的线扫图像传感器的数量不少于2个，各线扫图像传感[0055]当扩大扫描视场的线扫图像传感器的数量大于2个时，计算两线扫图像传感器采集的待拼接图像上黑白条纹的长度方向与所述线扫图像传感器的像素行方向间的倾斜角度，基于各线扫图像传感器的像素行方向与标准样品间的倾斜角度下所采集的待拼接图[0056]扩大扫描视场的线扫图像传感器的数量大于2个时，拼接缺失宽度组计算公式：[0057]D(n_1)表示为第n_1个线扫图像传感器和第n个线扫图像传感器采集的待拼接图侧的第n_1个线扫图像传感器采集待拼接图像中黑白条纹的长度在所述线扫图像传感器的的第n个线扫图像传感器采集待拼接图像中黑白条纹的长度在所述线扫图像传感器的像素[0063]其中，λ表示为用于扩大扫描视场的相邻两线扫图像传感器的安装旋转方向是否[0066]基于相邻两线扫图像传感器的安装旋转方向所对应的第一角度阈值进行安装调将相对倾斜角度与相同安装旋转方向的相邻两线扫图像传感器所对应的第一角若相对倾斜角度大于相同安装旋转方向的相邻两线扫图像传感器所对应的第一的线扫图像传感器的安装旋转方向为顺时针和位于右侧的线扫图像传感器的安装旋转方安装旋转方向为逆时针和位于右侧的线扫图像传感器的安装旋转[0070]若相邻两线扫图像传感器的安装旋转方向下的相对倾斜角度大于安装旋转方向向下的安装角度的绝对值是否大于相同安装旋转方向的相邻两线扫图像传感器所对应的安装角度的绝对值小于该安装旋转方向所对应的第二角度阈像传感器的安装旋转方向上的相对倾斜角度是否大于相同安装旋转方向的相邻两线扫图值，调整相邻两线扫图像传感器的安装角度的绝对值最大的线扫图像传感器的安装角度，直至相邻两线扫图像传感器的相对倾斜角度小于相同安装旋转方向的相邻两线扫图像传[0072]通过分别将相邻两线扫图像传感器中任意一线扫图像传感器的安装角度与该相[0073]上述实施例的技术方案均不考虑光源环境对灰度值的影响，当在标准光源环境[0080]在计算各像素中黑色和/或白色的占比权重的步骤前，增加了基于光照强度修正当当继续增大光照强度，使得光照强度大于最小光照强度μ1min时灰度值为255的白色区域内出现过曝现象；筛选黑色区域的像素的灰度值呈现为0时的光照强度为最大光照强度μ[0084]对光照强度进行优化处理，获得相对光照强度δ,相值范围在[0,A]且白色区域的灰度值范围在[255_A,255]的光照强度所对应的相对光照强为设定的第一灰度补偿量和第二灰度补偿量，第一灰度补偿量为光照强度μ下的灰度值f0由当前光照强度μ变换至最小光照强度μ1min过程中灰度值增加量，第二灰度补偿量为光照强度μ下的灰度值f0由当前光