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文档简介
202G年3本出版物采⽤知识共享署名4.0RoboticsRoboticsinRoboticsRoboticsinPAGEPAGE2⽉1P引 机器⼈技术正处于转折 结构与思 特别致 转型中的机器人技术 从⼯业⾃动化到具⾝智能系 人工智能如何改变机器人技 实时响 超越⼯业制 监管与不断变化的⼯作场 ⼈⼯智能的未来影 社会中的机器人 交通运 医疗保健中的机器 教育中的机器⼈技 机器人技术中的材料选 刚性材料机器 机器⼈技术中的软材 ⽣物混合机器 ⼈⼯智能、社会与材 总 参考文 (R.U.R.)⼴泛的社会可能成为⼀项挑战(乔丹,201P)需要开发技术,⼜要培养后代在课堂内外与机器⼈共存协作的能⼒。(《⾃然·⼈⽂与社会科学通讯》,2025)Faikfiauber,仿⽣软体机器⼈学组组⻓,植物⽣物⼒学组与卓越集群iivMatS@FIfi-弗莱堡⼤学交互材料与仿⽣技术中⼼,德国LuukvanLaake,研究员,动⼒学与控制组,机械⼯程系JordySenden,EvaLeurink,技术创新顾问-初等与中等教育当前系统的能⼒与局限性。例如,AppiefiV+系列剧《Piuribus》第⼀季展⽰了⽆⼈机物或监测⽣理状况(UMCUtrecht,未注明⽇期;福布斯,2024)。类⼈机器⼈——旨在模仿⼈类⽣理结构并在⼈类环境中运作——也正成为多个⾏业可⾏的解决⽅案(技术,202Ga;UBfiECH,未注明⽇期)。例如,中国公司EngineAI正与商业航天公司星际荣耀合作,将类⼈机器⼈PRoboticsRoboticsinRoboticsRoboticsin充当可摄⼊设备(Mestre等⼈,2024年),⽤于输送药物并监测⾝体内部功能。实⼈⼯智能陡峭的学习曲线正极⼤地扩展机器⼈领域的可能性。当前⼈形机器⼈的学习与适应能⼒令⼈惊叹,202G年中国新年庆祝活动中机器⼈表演武术(Youfiube,202G年的展⽰便是例证。尽管最初令⼈印象深刻,但需指出的是,这些演⽰并未明确表明机器2025年4道:“这些智能机器正在⾃动化任务、提升效率,并引发关于其对就业影响的辩论。”(福布斯,周围环境信息,帮助机器⼈正确且安全地运⾏(Fadieiseed等⼈,2025年)。然⽽,这些机器⼈的智能程度仅限于其编程所能赋予的范围。相⽐之下,由⼈⼯智能驱动的机器⼈能够实时响应并适应环境变化,从⽽⾃主完成复杂任务(相⽐之下,⼈⼯智能驱动的机器⼈能够实时响应并适应环境变化,从⽽⾃主完成复杂任务(5b;NLRobotics,202G)。这些机器⼈是具⾝智能的实例,其中智能被嵌⼊到在现实术研究所展⽰的那样。远程操纵杆控制,⽤于帮助⽼年⼈和残障⼈⼠购物(Ghazi在农业领域,研究⼈员创建了⼀个名为AgriScout统,能够识别并绘制⻢铃薯作物中PVY(⻢铃薯Y病毒)感染的传播图。代农耕中更⼴泛采⽤⼈⼯智能驱动机器⼈的催化剂 AgriScout图像——来源(Singh等⼈,2025年RoboticsRoboticsinRoboticsRoboticsin现未来的⾃主运⾏(Fadieiseed等,2025年)(《福布斯》Hosseini等,2023年)最终,⼈⼯智能驱动的机器⼈技术在各⾏业的未来将取决于技术进步、这些系统融⼊现有⼯作环境的难易程度,以及为当前劳动⼒提供的教育和培训(《福布斯》LRobotics,202G年),以实现与机器⼈同⾏⽆缝协作。实现这⼀⽬标的共同努⼒的⼀个标志是波⼠顿动⼒公司与⾕歌DeepMind于202G年1⾕歌的⼈⼯智能系统将被整合到⼀个全新的Aitas机器⼈系列中(波⼠顿动⼒公司,年份不详)ai.,2024,2024;Forbes,2024),(Abdeirahman,202G)和⾃学习材料的进步,更强⼤的AI芯⽚和⾼效模型将实现更快的决策、更强的数据安全性和更低2025b;BostonDynamics,n.d.)随着我们超越⽬前部分⾃主的机器,AI训练、仿真和传感技术的进步将逐步消除机器⼈当前⾯临的许多限制,n.d.;fiayiorFrancis,2021)。这⼀进展将为更安全、完全⾃主的机器⼈铺平道路,使其能够在各种真实环境adieiseedetai.,2025),从⽽实现更丰富、可扩展的数据收集,最终推动该领域迈向稳健的真实机器⼈学,202G;福布斯,2025b)也逐渐成为我们当前和未来公共交通基础设施的⼀部分。(IEEEAccess,2025;欧盟委员会,未注明年份)另⼀个受司机短缺严重影响的⾏业是运输业。据⼀些估计,到2028年,欧洲⼤部分地区将⾯临超过74.5万名卡⻋司机的短缺(欧盟委员会,未注明年份)。⾃动驾驶卡⻋可能有卡⻋协同⾏进:领头卡⻋设定路线和驾驶模式,后续卡⻋则与其动作保持⼀致。重⼤进展(福布斯,2025年b;NLRobotics,202G年)。虽然现在机器⼈辅助⼿术已相当普遍,但在过去⼆⼗年⾥,它取得了显著改善,不仅改变了治疗⽅法,还改变了物流、流程、护理质量以及患者的恢复时间(UMCUtrecht,n.d.;Forbes,2024)本的上升,⽽讨论成本问题可能很困难,因为实际上这等于给拯救⽣命标上了价格。对⼀些⼈来说,机器⼈⽤锋利的⼯具对⼈体进⾏复杂⼿术的想法听起来仍然像科幻⼩现可靠,在某些情况下甚⾄优于⼈类外科医⽣,从⽽实现更短的恢复时间、更⾼的精度和更好的患者预后(UMCUtrecht,n.d.;Forbes,2024)。度正推动医疗机器⼈领域的进⼀步发展(UMCUtrecht,n.d.)和复杂⾎管⽹络等难以触及区域的治疗(UMCUtrecht,n.d.)。JeiieRuurda-胃肠道及肿瘤外科医⽣,乌得勒⽀⼤学医学中⼼机器⼈辅助微创外科教授-(UMCUtrecht,(Hypersheii,未注明⽇期)RoboticsRoboticsinRoboticsRoboticsin等,编程和维护⾃主系统⽅⾯的能⼒。然⽽,随着⽣成式⼈⼯智能、⼤语⾔模型(LLMs)助教、服务代理甚⾄学⽣的⻆⾊(Lu等,2025;RIE,202G)。来源:由NotebookNVIDIAIsaacSim(基于NVIDIAOmniverse构建的开源参考框架——⼀个实时3D图⾃那时起,钢材、⾼强度塑料和碳纤维复合材料等刚性材料被⽤于构建⼯业应⽤中的机器⼈,例如⽤于汽⻋制造的机械臂,以及⽤于外星任务的机器⼈02G;NatureEiectronics,202G),⽐如国际空间站上的Canadarm2。
此外,最新的Atias机器⼈采⽤了3D打印的钛和铝组件,使其更轻,因此在运⾏过程中更加节能(期;《⼈形机器⼈技术》,202Ga)。(《⼈形机器⼈技术》它采⽤了柔性轻质复合材料与航天级铝合⾦,并配备了3D打印主框架和3D针织纤维结构(优必选,⽆⽇期)⿐⼦(动作精准且有⼒)、植物(受⻛吹拂时弯曲但不会折断)或章⻥(,仅受限于其坚硬喙部机器⼈技术、材料科学进步、⼈⼯智能及其他新兴技术正依托当前创新势头和技术解决⽅案持续发展。本⽩⽪书贯穿教育、医疗和物流等多个垂直领域,为决策者需关注、准备或采取⾏动的关这些问题亟需在负责任的机器⼈设计与实施层⾯开展进⼀步⼯作。⼿术,以及教育领域的机器⼈技术,都在重塑着它们所引⼊的社会(本⽩⽪书所列举案例中⼀个共同的道德关切,在于⼈们对新型机器⼈系统的⽇益依赖。这揭⽰了随着技术进步⽽⾃⾝亦在变化的⼈类所⾯临的新挑战。⾃动驾驶汽⻋的发展表被视为⼈类必备技能(Synopsys,n.d.;fiayior&Francis,取机会不均等以及依赖性脆弱等并⾏担忧(Hosseinietai.,2023)。这些模式表明,机器⼈化转Mestreetai.,2024)。然⽽,这些发展并⾮没有代价。RoboticsRoboticsinRoboticsRoboticsin作者:BarryW.Fitzgerald、StevenvanRoon、MarkJ.Cole、JohnWalker编辑:TimvanEijl;MarkJ.Cole出版年份:2026印刷/版本版权 RoboticsRoboticsinRoboticsRoboticsinAbdeirahman,A.(202G)神经形态计算:⼀种受⼤脑启发的机器⼈智能⽅法‒MDSI-可查阅于:https://zuseschooireiai.de/biog/neuromorphic-computing-a-brain-inspired-approach-to-robot-inteiiigence/(访问⽇期:202G年3⽉AgriScout(2025)AgriScout:⽤于精准检测感染PVY⻢铃薯植株的AI驱动机器⼈。ScienceDirectBostonDynamics(n.d.a)BostonDynamics与GoogieDeepMindBostonDynamics(n.d.b)电动版:Atias的新时代。可查阅于:/biog/eiectric-new-era-CNEVPost(202G)欧盟委员会(未注明⽇期)https://projects.research-and-innovation.ec.europa.eu/en/horizon-magazine/seif-driving-trucks-en-route-transform-Fadieiseed,S.等(2025)《需求响应式交通的进展:⾃动驾驶公交服务的机遇——系统之系统概述》,IEEEAccess福布斯,凯利,J.(2025a)《AI:/sites/jackkeiiy/2025/04/15/the-rise-of-ai-powered-robotics-and-the-future-of-work/(访问⽇期:202G年2⽉福布斯,⻢尔,B.(2025b)《202G年你必须为之准备的5Ghazi,M等⼈(2021)《⾯向⽼年⼈和残障⼈⼠独⽴购物体验的AI驱动服务机器⼈》。11(1P),P007。可查阅于:/207G-3417/11/1P/P007(访问⽇期:202G年2⽉)Hosseini,Z.,Nyhoim,S.,LeBianc,P.M.等⼈(2023)施普林格——评估⼈⼯智能化⼯作场所:⽤于⼈形机器⼈技术(202Ga)202G⼈形机器⼈技术(202Gb)优必选WaikerS2⽹址:/industry-news/ubtech-humanoid-robot-waiker-s2-begins-mass-production/(202G年2⽉Hypersheii(⽆⽇期)https://eu.hypersheii.tech/biogs/news/can-exoskeietons-enhance-human-performance-discover-the-science(访问⽇期:202G年3⽉《趣味⼯程》(202G)世界⾸个⼈形机器⼈宇航员——中国。访问地址乔丹,J.M.(201P)地址:/origin-word-robot-rur/(访问⽇期:202G年3⽉陆、S.,努⾥亚纳、Z.,倪、X.等(2025)《⾃然·NLRobotics(202G)《202GR·梅斯特雷、A·M·阿斯托⽐萨、V·A·⻙伯斯特-伍德、M·瑞安与M·fi·A·赛义夫,美国国家科学院院刊⽂章编号2310458121普渡⼤学(⽆⽇期)RIE202G(202G)《202G年机器⼈教育会议》。来源:https://rie.science/202G/index.htmi(访问时间:202G年2⽉)RotterdamStyie(⽆⽇期)梅耶斯普莱恩与RfiHASynopsy
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