CN119409026A 卷料上料方法、机构、打标设备及存储介质 （大族激光科技产业集团股份有限公司） - 副本

司22.如权利要求1所述的卷料上料方法，其特征在于，所述获取当前所要加工的卷料类将多组所述卷料整体沿第二方向移动，并使与所获取的所要加在上料位处设置张紧结构，在卷料移动至所述上料位后，使所在上料位处设置驱动结构，在卷料移动至所述上料位后，所述设置的第一夹持件和第二夹持件，且所述第一夹持件和第二夹持件能够相互靠近或远离，所述第三方向分别与所述第一方向和第二方根据获取的当前所要加工的卷料类型，确定所述第一夹持件和第二在第一方向上用于对卷料进行加工的加工区域两侧分别设置有多个固定件和支撑件，所述固定件在所述卷料沿第二方向移动时固定所述卷料，所述所述支撑结构分别用于对多组所述卷料进行支撑，并使多组所述卷料所述驱动结构设置于所述卷料的上料位处，当所述支撑结构根据获取的3在第一方向上所述固定件和支撑件分别设置于用于对卷料进行加工的加工区域两侧，每一个所述固定件对应一个所述支撑件，每一个所述固定件固定一组所述卷料的活动端，所述固定件在带动所述卷料沿第二方向移动时固定所述卷料，所述固对设置的第一夹持件和第二夹持件，且所述第一夹持件和第二夹持件能够相互靠近或远所述张紧结构包括设置于所述上料位的定滑轮和挑线轮，且所述挑线轮数据存储装置执行所述指令使得数据存储装置实现权利要求1至7任一所述的卷料上料方45[0021]在第一方向上用于对卷料进行加工的加工区域两侧分别设置有多个固定件和支[0027]在第一方向上所述固定件和支撑件分别设置于用于对卷料进行加工的加工区域驱动结构带动所述卷料沿第一方向移动时松包括可沿第一方向移动的第二传输带，所述第一传送带和第二传送相配合夹持所述卷料，6等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具7[0060]将当前所要加工的卷料700沿第二方向移动至上料位处后，使位于上料位的卷料工的卷料类型，并根据该卷料类型至少将多组沿第二方向间隔排布的多组卷料700中所对述方式能够根据当前所要加工的卷料类型将对应的卷料700移动至上料位进行上料即可，放卷结构500与收卷结构之间对卷料700进[0065]在第一方向上用于对卷料700进行加工的加工区域两侧分别设置有多个固定件8700被移动的部分可以与放卷结构500上的卷料700形成一定的偏移角度，该偏移角并不会[0071]使沿第二方向间隔排布的多组卷料700整体沿第二方向移动，并使与所获取的所[0072]也就是说，在获取到所要加工的卷料类型后，使多组卷料700整体沿第二方向移动，在移动过程中使多组卷料700中与所要加工的卷料类型相对应的卷料700位于上料位互干涉。[0073]为了方便卷料700沿第二方向移动即可移动至上料路径上上料位处，上料路径上[0081]当第一夹持件210和第二夹持件220相互远离时，位于上料位的卷料700能够位于9夹持件220保持相互远离的状态，使得移动至上料位的卷料700能够同时位于第一夹持件上料位的卷料700被第一夹持件210和第二夹持件220夹持后固定件130可松开当前所要加工的卷料类型确定卷料700的尺寸例如直径等确定第一夹持件210和第二夹持[0090]支撑结构100分别用于对多组卷料700进行支撑，并使多组卷料700分别沿第二方[0091]驱动结构200设置于卷料700的上料位处，当支撑结构100根据获取的当前所要加工的卷料类型将对应的卷料700移动至上料位处后，驱动结构200作用于卷料700上并带动[0093]在第一方向上固定件130和支撑件120分别设置于用于对卷料700进行加工的加工[0096]使用时，可通人工穿线的方式使卷料700的活动端通过第一固定部和第二固定部[0099]当第一夹持件210和第二夹持件220相互远离时，位于上料位的卷料700能够位于持件220包括可沿第一方向移动的第二传输带，第一传送带和第二传送相配合夹持卷料[0103]具体地，张紧结构300可包括设置于上料位的定滑轮310和挑线轮320，且挑线轮320能够带动位于上料位的卷料700移[0105]参阅图2，卷料上料机构还可包括检测传感器400，检测传感器400对应