《电机与电气控制技术》课件-3-1 直流电机的启动

直流电机的启动与正反转控制目录直流电机的启动原理01直流电机的控制线路02直流电机的正反转实现方式03一、直流电机直接启动的弊端及启动原则知识回顾直接起动问题：起动冲击电流可达额定电流10~20倍01可能导致电动机换向器和电枢绕组的损坏直流电动机必须采用电枢电路串电阻或减低电枢电压限制起动电流02大电流对电源是沉重的负担03产生的转矩和加速度对机械部件冲击强烈合上QS后，将手柄从“0”位置扳到“1”位置，他励直流电动机开始串入全部电阻起动因串入电阻的数量最多，故能够将起动电流限制在比额定电流略大一些的数值上二、他励直流电动机手动控制起动线路他励直流电动机使用三端起动器的工作原理图随着转速上升，转子电路中的反电动势增大将手柄依次扳到“2、3、4、5”处，起动电阻被逐段短接，电动机的转速不断提高三、他励直流电动机自动控制起动线路电枢电路串二级电阻、按时间原则起动控制电路利用接触器和时间继电器配合他励直流电动机转子串电阻降压起动控制线路KA1：过电流继电器KM1：起动接触器KM2、KM3：短接起动电阻用接触器KT1、KT2：时间继电器KA2：欠电流继电器R3：放电电阻三、他励直流电动机自动控制起动线路电路工作原理合上电源开关Q1和控制开关Q2，KT1通电，其常闭触点断开，切断KM2、KM3电路保证起动时串入电阻R1、R2按下起动按钮SB2,KM1通电并自锁，主触点闭合，接通电动机电枢电路，在其中串入二级电阻后起动，同时KT1断电，为KM2

、KM3通电后短接电枢回路电阻做准备。在电动机起动时，并联在R1电阻两端的KT2通电，其常闭触点打开，使KM3不能通电，从而确保R2被串入电枢电路经一段时间延时后，KT1延时闭合触点闭合，KM2通电，短接电阻R1,随着电动机转速升高，电枢电流减小，为保持一定的加速转矩，起动过程中将串接电阻逐级切除，就在R1被短接的同时，KT2线圈断电，经一定延时后KT2常闭触点闭合，KM3通电，短接R2,电动机在全压下运转，起动过程结束四、启动控制线路的保护设计图中为什么没有熔断器、热继电器等常见元件呢？难道直流电机无需短路、过载保护吗？

01该电路采用过电流继电器KA1实现电动机过载保护和短路保护

02该电路采用欠电流继电器KA2实现欠磁保护

03电阻R3与二极管VD构成电动机励磁绕组断开电源时的放电回路五、直流电动机正反转控制的原理改变直流电动机转向的方法01当电动机的励磁绕组端电压的极性不变，改变电枢绕组端电压的极性02电枢绕组两端电压极性不变，改变励磁绕组端电压的极性实际应用他励直流电动机励磁绕组匝数多，电感大励磁电流从正向额定值变到负向额定值的时间长，反向过程缓慢励磁绕组反接断开瞬间，绕组产生大自感电动势，或造成绝缘击穿实际应用中多采用改变电枢电压极性的方法来实现直流电动机的反转六、他励直流电动机正反转手动控制线路按下SB3接触器KM2线圈得电，KM2辅助触点闭合自锁，KM2主触点闭合，电机反转按下SB1KM2线圈失电，KM2辅助触点断开，自锁解除，KM2主触点断开，电机停止按下SB2接触器KM1线圈得电，KM1辅助触点闭合自锁，KM1主触点闭合，电机正转按下SB1KM1线圈失电，KM1辅助触点断开，自锁解除，KM1主触点断开，电机停止+-+-七、他励直流电动机正反转自动控制线路KM1：正转接触器KM2：反转接触器KM3、KM4：短接电枢电阻用接触器KT1、KT2：时间继电七、他励直流电动机正反转自动控制线路KA1：过电流继电器KA2：欠电流继电器R1、R2：起动电阻R3：放电电阻SQ1：反向转正向行程开关SQ2：正向转反向行程开关KA2KA1七、他励直流电动机正反转自动控制线路+--+总结从限制启动电流到分级切除电阻，从手动控制到自动切换，每一步设计都体现着严谨求实的科学态度在工业强国建设中，无数工程师秉持着精益求精的工匠精神，让各类电机设备稳定运行，支撑起制造业的发展重视每一个参数、每一个元件的作用，用专业知识攻克技术难题，为我国工