CN119411968A 一种钻进方法及系统 （国能神东煤炭集团有限责任公司）

金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北向下钻进；当获取到待接钻具位于第二预设位在锁紧后驱动第一动力头和第二动力头向下钻2基于所述钻进模式选择所述待接钻具的类型以及所述输送装置的述输送装置的输送路径将选择的所述待接钻具输送至第一预设位置或第述待接钻具的端部朝向所述第一动力头后，驱动所述第一动力头向下并对接所述待接钻所述基于所述钻进模式选择所述待接钻具的类型以及所述输送装置的输于所述输送装置的输送路径将选择的所述待接钻具输送至第一预设位置或第二预设位置基于所述第一钻进模式选择所述第一类待接钻具以及所述输送装置的第一输送路径，基于所述第二钻进模式选择所述第二类待接钻具以及所述输送装置的第二输送路径，可移动地设置在所述第一存放装置的上方，用于将所述第一类待接钻具夹取至所述传送所述基于所述第一钻进模式选择所述第一类待接钻具以及所述输送装置的第一输送基于所述第一输送路径驱动所述第一机械手抓取所述第一3所述基于所述第二钻进模式选择所述第二类待接钻具以及所述输送装置的第二输送基于所述第二钻进模式选择所述第二类待接钻具以及所述输送装基于所述第二输送路径驱动所述第二机械手对接所述第二类待接所述驱动所述猫道装置举升并移动,以使所述第二类待接钻具输送至所述第二预设位驱动所述第一推动装置推动所述第二类待接钻具的内部钻驱动所述第三推动装置推动所述放置板,以使所述放置板上的所述第二类待接钻具移驱动所述第二推动装置推动所述夹紧装置前进，以使所述夹紧所述基于所述第一推动装置的推动距离，驱动所述第一推动装置将所述第一动力头包括钻杆连接头和套管连接头，所述钻杆连接头穿出所述套管连接所述驱动所述第一动力头向下并对接所述待接钻具包括：驱动所述第所述根据所述第一动力头的当前位置以及所述待接钻具的当前位置，4根据所述第一动力头的当前位置以及所述待接钻具的当前位置，先装置位于所述第二动力头靠近所述第一动力头的一侧，用于卡接所述在先钻具中在先钻所述驱动所述第一动力头移动至所述待接钻具与在先钻具接触并与所述在先钻具连驱动所述升降组件移动所述第二动力头，以使所述在先钻具中在预先将所述在先钻具中在先钻杆露出所述在先钻具中在先套管，8.根据权利要求1所述的钻进方法，其特征在于，所述铁钻工包括旋紧组件和扶正组所述在所述第一动力头连接完毕后，驱动所述铁钻工扶正所述待接钻在所述第一动力头连接完毕后，驱动所述铁钻工移动以使所在所述主钳夹紧所述待接钻具以及所述背钳夹紧所述在先推动所述主钳转动以使所述待接钻具与所述在若在预设时间后，选择的所述待接钻未位于所述第一预设位置或所述第二预设位置输送模块，用于基于所述钻进模式选择所述待接钻具的类型以及5第一钻进模块，用于获取到所述待接钻具位于所述第一预设第二钻进模块，用于当获取到所述待接钻具位于所67[0013]所述基于所述钻进模式选择所述待接钻具的类型以及所以基于所述输送装置的输送路径将选择的所述待接钻具输送至第一预设位置或第二预设[0014]基于所述第一钻进模式选择所述第一类待接钻具以及所述输送装置的第一输送[0015]基于所述第二钻进模式选择所述第二类待接钻具以及所述输送装置的第二输送[0017]所述基于所述第一钻进模式选择所述第一类待接钻具以及所述输送装置的第一[0018]基于所述第一钻进模式选择所述第一类待接钻具以及所述输送装置的第一输送[0022]所述基于所述第二钻进模式选择所述第二类待接钻具以及所述输送装置的第二[0023]基于所述第二钻进模式选择所述第二类待接钻具以及所述输送装置的第二输送[0025]驱动所述猫道装置举升并移动,以使所述第二8[0027]所述驱动所述猫道装置举升并移动,以使所[0028]驱动所述第一推动装置推动所述第二类待接钻具的内部钻杆顶出外部套管预设[0029]驱动所述第三推动装置推动所述放置板,以动力头向下移动并翘起至与所述内部钻杆对接，在所述第一动力头与所述内部钻杆对接[0039]所述驱动所述第一动力头移动至所述待接钻具与在先钻具接触并与所述在先钻9夹紧所述待接钻具时驱动所述待接钻具与所述在先动力头连接完毕后，驱动所述铁钻工扶正所述待接钻具并将所述待接钻具与在先钻具连具与在先钻具接触并与在先钻具连接，并在连接后驱动第一动力头和第二动力头向下钻据不同位置的待接钻具执行不同的钻进过程，如当获取到待接钻具位于第一预设位置时，待接钻具的参数数据所确定的，不同参数的第二类待接钻具对应有不同的第二预设位置。使第一动力头更好地对接第二类待接钻具，使第二类待接钻具能更精准地对接在先钻具，置2的输送路径将选择的待接钻具输送至第一预设位[0095]S31:当获取到待接钻具位于第一预设位置时，则驱动抓取[0097]本申请的钻进方法，能够根据钻进模式选择待接钻具的类型以及输送装置2的输送路径，以基于输送装置2的输送路径将选择的待接钻具输送至第一预设位置或第二预设装置2的输送路径将选择的待接钻具输送至第一预设位置或第[0099]基于钻进模式选择待接钻具的类型以及输送装置2的输送路径，操作者将该钻进模式下对应的输送装置2运送到指定位置，并将该钻进模式下所选择的待接钻具放置到输[0101]S2基于钻进模式选择待接钻具的类型以及输送装置2的输送路径，以基于输送装置2的输送路径将选择的待接钻具输送至第一预设位置[0105]本申请的钻进方法可以使钻进机构在第一钻进模式下将第一类待接钻具3输送至第一预设位置，以及第二钻进模式下通过操作员对钻进机构的操作使第二类待接钻具4输规模参数的第二类待接钻具4设置不同的第二预设位置，以使第一动力头11更好地对接第[0111]当获取到第一机械手22抓取到第一类待接钻具3时，则驱动第一机械手22移动到手25设置在第二存放装置24和猫道装置26之间，用于将第二类待接钻具4翻转至猫道装置[0116]基于第二输送路径驱动第二机械手25对接第二类待接钻具4并翻转，以使第二类而使第二类待接钻具4输送到第二预设位置，整个过程通过第二机械手25以及猫道装置26结构比第一类待接钻具3的结构复杂，因此用于输送第二类待接钻具4的输送装置2也与用[0123]驱动第三推动装置266推动放置板2621,以使放置板2621上的第二类待接钻具4移[0127]其中，不同参数的第二类待接钻具4的第二预设位置对应不同的猫道装置26的转[0130]驱动第一推动装置264推动第二类待接钻具4的内部钻杆顶出外部套管预设距离从第一动力头11结构设计上和/或第一动力头11的控[0132]在一个实施例中，如图12所示，第一动力头11包括钻杆连接头111和套管连接头[0133]驱动第一动力头11向下并对接待接钻具包括：驱动第一动力头11的钻杆连接头[0137]本申请通过依次驱动第一动力头11对接内部钻杆，第一动预设距离d之和不大于套管连接头112的内腔通孔122的区域具有可伸缩的垫叉装置123，垫叉装置123位于第二动力头12靠近第一动力[0142]预先将在先钻具中在先钻杆露出在先钻具中在先套管，驱动垫叉装置123卡接在[0148]本申请通过扶正组件132将待接钻具进行扶正，使待接钻具与在先钻具更好地对[0152]本申请的钻进方法在未获取到选择的待接钻位于第一预设位置或第二预设位置基于输送装置2的输送路径将选择的待接钻具输送至第一预设位置或