4.2车载以太网故障诊断与检修

4.2车载以太网故障诊断与检修的供油脉动和噪声，但供油压力大任务引入某辆车中控显示屏黑屏，且语音呼叫无响应。初步检查发现该车存在加装设备，断开加装的360°全景影像和氛围灯线路后试车，故障依旧。用故障检测仪检测，发现网关模块（GWM）中存储有故障码"U2401补充协议界面模块（APIM）以太网故障"，由此初步推断GWM与APIM之间的以太网通信存在故障。经检测，相关模块的供电和搭铁均正常；模块间以太网线路，不存在断路、虚接及短路的情况。对比不同模块测量以太网的电阻，APIM侧以太网的电阻为201.6kΩ，其他均为2.0kΩ，由此推断APIM损坏。更换APIM后试车，中控显示屏显示正常，且语音呼叫功能也恢复正常，故障排除。请依据必要信息分析故障原因，诊断故障部位。知识目录1车载以太网发展与应用2车载以太网结构原理3车载以太网协议架构5车载以太网故障检测4车载以太网应用实例车载以太网发展与应用1间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大一、车载以太网发展与应用1.以太网在车载网络中的适应性1.以太网的成本优势2.以太网的带宽优势3.以太网的开放性和互联扩展优势间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大一、车载以太网发展与应用2.车载以太网的演进1.子系统应用阶段扑结构间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大一、车载以太网发展与应用2.车载以太网的演进2.功能集合应用阶段间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大一、车载以太网发展与应用2.车载以太网的演进3.骨干网应用阶段车载以太网结构原理2间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大二、车载以太网结构原理1.车载以太网基本拓扑结构车载以太网拓扑结构主要为4种类型：1）点到点拓扑2）总线拓扑3）环形拓扑4）星型拓扑间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大3.二、车载以太网结构原理2.车载以太网交换机通讯机制通讯机制的特点1.以太网采用以一对一或一对多两种方式进行通信。2.一对一的方式中发送节点的报文中涵盖自己和一个接收节点的地址。3.一对多的方式中发送节点的报文中涵盖自己和多个接收节点的地址。4.比传统CAN网络需要判断优先级再通信的模式效率提高数倍。间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大二、车载以太网结构原理3.车载以太网接口电路1.车载以太网物理层标准间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大二、车载以太网结构原理3.车载以太网接口电路2.车载以太网物理连接——以太网连接线间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大二、车载以太网结构原理3.车载以太网接口电路3.车载以太网物理连接——以太网连接器（1）非屏蔽形式的MTDR

连接器：MTDR

连接器适配非屏蔽双绞线（UTP），传输频率最高1GHz；间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大二、车载以太网结构原理3.车载以太网接口电路3.车载以太网物理连接——以太网连接器（2）屏蔽形式的H-MTD连接器：H-MTD连接器，全称HighSpeed-ModularTwisted-pairData，由Rosenberger于2017年推出，针对车载差分信号链路传输，为360°屏蔽系统。H-MTD支持4K或更高清的摄像头系统，ADAS辅助驾驶系统，自动驾驶，高分辨率显示器，后座娱乐系统。H-MTD支持能够支持10Base-T1s、100Base-T1、1000Base-T1以及Multi-Gig车载以太网。车载以太网协议架构3间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大三、车载以太网协议架构1.车载以太网7层OSI参考模型车载以太网为7层开放式系统互联（OSI）参考模型，包括：1.物理层2.数据链路层3.网络层4.传输层5.会话层6.表示层7.应用层间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大三、车载以太网协议架构1.车载以太网7层OSI参考模型OSI参考模型分层对比间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大三、汽车域控制器软硬件架构2.域控制器软件架构软件架构采用分层设计理念，从下至上分为：1.硬件抽象层（HAL）2.软件操作层（OS）3.中间件层4.应用层汽车域控制器的软件架构和硬件架构协同配合，实现各项功能的逻辑控制和数据处理。车载以太网应用实例4间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大四、车载以太网应用实例1.奔驰STAR3E/E架构车载以太网间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大四、车载以太网应用实例1.奔驰STAR3E/E架构车载以太网间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大四、车载以太网应用实例2.智界R7车载以太网车载以太网故障检测5间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大五、车载以太网故障检测1.诊断仪检测故障码间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大五、车载以太网故障检测1.诊断仪检测故障码间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大五、车载以太网故障检测1.诊断仪检测故障码间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大五、车载以太网故障检测2.万用表检测终端电阻1.检测激光雷达侧终端电阻间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大五、车载以太网故障检测2.万用表检测终端电阻2.检测左前车身域控制器侧终端电阻间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大五、车载以太网故障检测3.示波器检测波形1.车载以太网100BASE-T1信号采用PAM-3调制，差分信号电平介于-1V和+1V之间。间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大五、车载以太网故障检测3.示波器检测