运料小车课件

运料小车的PLC控制复习：常开和常闭触点，输入和输出指令

Bit可以为I、Q、T等操作数一、任务资讯二、任务分析三、任务决策四、任务计划五、任务实施六、评价提高S7-200S7-200运料小车的PLC控制一、任务资讯二、任务分析三、任务决策四、任务计划五、任务实施六、评价提高S7-200S7-200一、任务资讯在企业的生产车间，运料小车用于自动地将物料从一个地点送到另一个地点，常会使用无人小车在工作台或生产线之间自动往返装料卸料。这实际上就是电动机的正反转在工农业生产中的具体应用。例如：输送机和小车系统用于运输物料、包裹或物品。1.1任务目标序号类别目标一知识点1.定时器指令及应用2.程序设计步骤3.基本指令的应用二技能1.PLC安装连线2.编程软件的熟练应用3.利用定时器指令编程4.电气设备的正确操作三职业素养1.学生的沟通能力及团队协作精神2.良好的职业道德3.质量、成本、安全、环保意识1.2行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。常开（动合）触头电路符号SQ常闭（动断）触头电路符号SQ（1）通电延时定时器（TON）工作原理当I0.0接通时即使（IN）输入有效时，驱动T37开始计时，计数当前值从0开始递增，计时到设定值PT（5）时，T37状态位置1，其常开触点T37接通，驱动Q0.0输出，其后当前值仍增加，但不影响状态位。当前值的最大值32767当I0.0分断时，使能端无效时T37复位，当前值清0，状态位也清0，即回复原始状态。若I0.0接通时间未到设定值就断开，T37则立即复位，Q0.0不会有输出。地址范围及精度：

1.3定时器指令介绍定时精度1ms10ms100ms地址范围T32，T96T33～T36T97～T100T37～T63T101～T255（2）通电延时定时器工作工程过程1.31定时器指令介绍通电延时定时器工作工程时序T=5*100msT=0.5S计算定时器时间？时间换算1s=1000msT=PT*定时精度运料小车的PLC控制任务资讯任务分析任务决策任务计划任务实施评价提高S7-200S7-200（1）在任意一点，小车能正向或反向启动运行。（2）在任意一点，小车能停止。（3）工作过程为：小车原位为A点，按下启动按钮，小车从A点运行至B点，压下行程开关SQ2,小车停车，经过5S后卸料完毕，小车退返回至A点，压下SQ1，小车停车加料。二、任务分析运料小车的PLC控制任务资讯任务分析任务决策任务计划任务实施评价提高S7-200S7-200三、任务决策方案：利用正反转控制程序为基础，根据控制要求逐步完善控制功能，使用触点、线圈指令和定时器指令设计运料小车的PLC控制任务资讯任务分析任务决策任务计划任务实施评价提高S7-200S7-200四、任务计划

整个项目计划书主要包含以下几个方面内容：项目设计、材料准备、项目实施、项目验收。4.1硬件设计

1.输入电路输入电路由起停按钮SB1、SB2和SB3，限位开关SQ1、SQ2组成。2.输出电路输出电路由正向控制接触器KM1和反向控制接触器KM2组成。3.电源图中输入侧和输出侧的直流电源由PLC提供。4.2PLC资源分配运料小车的控制编程元件分配表类别地址作用输入器件I0.0正传SB1I0.1反转SB2I0.2停止SB3I0.3左限位开关SQ1I0.4右限位开关SQ2输出器件Q0.0电机正转KM1Q0.1电机反转KM2内部器件T375s定时器4.3I/O接线图运料小车的PLC控制任务资讯任务分析任务决策任务计划任务实施评价提高S7-200S7-200五、任务实施5.1硬件安装（1）连接控制电路。（2）连接PLC与计算机的通信电缆。5.2软件编程方案：正反转控制程序（1）在任意一点，小车能正向或反向启动运行。（2）在任意一点，小车能停止。（3）工作过程为：小车原位为A点，按下启动按钮，小车从A点运行至B点，压下行程开关SQ2,小车停车，经过5S后卸料完毕，小车退返回至A点，压下SQ1，小车停车加料。（3）工作过程为：小车原位为A点，按下启动按钮，小车从A点运行至B点，压下行程开关SQ2,小车停车，经过5S后卸料完毕，小车退返回至A点，压下SQ1，小车停车加料。运料小车的PLC控制任务资讯任务分析任务决策任务计划任务实施评价提高S7-200S7-200六、评价提高评价验收

（1）接线是否符合要求（2）功能是否符合控制要求总结1.定时器指令2.运料小车设计步骤3.运料小车的控制方案各有所长提高

（1）在任意一点，小车能正向或反向启动运行。（2）在任意一点，小车能停止。（3）工作过程为：小车