仙工智能“机器人大脑第一股”开放生态构建跨本体平台打开成长空间

内容目录仙工智能：以机器人大脑为核心的平台型具身智能企业 5算法基因深厚，核心团队推动平台化发展 5机器人大脑：模型、小脑与神经三位一体，支撑多构型机器人开发 7机器人放量驱动收入增长，规模效应推动盈利改善 具身智能产业：场景持续拓展，第三方大脑平台价值凸显 14智能化由固定任务自动化向自主决策演进，大脑为核心 14下游场景：工商业标准化场景先放量，需求由单点验证走向规模复制 19市场空间：智能机器人需求扩容，第三方大脑平台价值凸显 23跨本体工程能力与数据闭环构筑壁垒，开放生态强化平台价值 26技术壁垒：小脑与神经工程能力支撑跨本体适配 26平台化能力：开放生态降低开发门槛，数据闭环强化竞争壁垒 27客户资源：商业化验证充分，真机反馈驱动持续迭代 28远期空间：工商业场景持续拓展，长期潜在空间超十万亿 30盈利预测与投资评级 32风险提示 35图表目录图1：仙工智能发展历程 5图2：仙工智能股权结构（截至2026年6月8日） 6图3：公司管理层介绍 6图4：仙工智能机器人大脑由“模型+小脑+神经”构成 7图5：仙工智能卡位具身智能价值链中枢 8图6：仙工智能机器人大脑产品矩阵（2025年） 9图7：仙工智能机器人整机产品矩阵（2025年） 10图8：2022-2025年公司营收CAGR为34% 图9：2023-2025年公司机器人营收占比提升8pct 图10：低价入门型号放量带动控制器销量加速增长 12图机器人控制器关键零部件PCB均持续下降 12图12：受股份支付及上市开支费用影响，2025年亏损扩大 12图13：我们预计公司2026年经调整净利润扭亏为盈 12图14：2025年公司毛利率同比+1.5pct 13图15：2023年起机器人产品毛利率持续改善 13图16：2022-2025年公司期间费用率下降10pct 13图17：全球机器人行业演进历程 14图18：智能机器人分类 15图19：大脑训练需要大量真实物理世界交互数据，高质量真机数据是最稀缺资源 16图20：数据飞轮 17图21：机器人行业价值链 18图22：2025年AMR产品核心部件成本结构 19图23：智能机器人行业核心零部件价格变化趋势（以AMR为例，单位：元） 19图24：智能机器人应用场景 20图25：仙工智能业务路径 21图26：机器人产品形态覆盖工业与商业场景 22图27：工商业机器人规模化落地四阶段 22图28：2030年全球机器人市场规模预计超过1万亿元（单位：亿元） 23图29：2030年全球工业智能机器人销量预计达100万台（单位：万台） 24图30：2030年独立销售的机器人控制器市场规模预计约84亿元（单位：亿元） 25图31：2025年全球智能机器人控制器竞争格局（按销量计） 25图32：前五大第三方控制器厂商产品性能对比 26图33：SRC控制器泛适配本体及多类型机器人零部件 26图34：SRC控制器续沉淀非标问题处理经验 27图35：机器人控制器统筹多类工程作业模块 27图36：仙工智能开放生态模式，为生态伙伴提供完整工具链 27图37：仙工智能独占右上角平台稀缺卡位 28图38：2023-2025年客户复购率提升13pct 29图39：2023-2025年单个客户下单量持续上升 29图40：公司2025年累计服务客户总数已超过2500家 29图41：数据回流，反哺算法与产品迭代 30图42：具身智能五类数据采集方式对比 30图43：具身机器人短中期存量市场规模约4.5万亿元，远期空间达十万亿元 31图44：仙工智能盈利预测表（单位：百万元） 33图45：可比公司估值表 34仙工智能：以机器人大脑为核心的平台型具身智能企业算法基因深厚，核心团队推动平台化发展仙工智能是以机器人大脑为核心的平台型具身智能企业。公司发展可分为三阶段：（（2152020204SRC机器人大脑（2025年（2021-202：022（）数据智能飞轮期（20至今：24RC004001000+20+2500+Roboshop和Robocare6图1：仙工智能发展历程截至2026年6月832.43%20266847.86%图2：仙工智能股权结构（截至2026年6月8日）15RoboCupSRC图3：公司管理层介绍姓名职务个人介绍赵越董事长、首席执行官、核心研发成员198915年机器人系统架构及算法经验，曾任福物（上海）人董事长兼总经理；2020SRC系列控制器研发及公司整体战略与经营。丁霞执行董事、副总裁、董事会办公室负责人1989年生，信阳师范大学心理学学士、苏州大学应用心理学硕士。曾任苏州市吴中经济技术开发区招商局项目经理及副主任、科沃斯投资总监兼加速器总经理、瀚川智能人力资源总监；2022年起任公司副总裁，负责战略规划及投资。叶杨笙联合创始人、执行董事、数字研发中心负责人、核心研发成员1993年生，浙江大学控制科学与工程（自动化）学士、工业设计工程硕士。拥12年机器人系统架构、机器学习及软件工程经验，曾任上海仙知机器人Robokit、Roboshop、RDS、M4Meta系列软件和星云系统研发。王群联合创始人、执行董事、产品部负责人、核心研发成员198915年机器人董事并负责产品研发；现负责公司机器人产品研发与应用。机器人大脑：模型、小脑与神经三位一体，支撑多构型机器人开发小脑③神经SRC400图4：仙工智能机器人大脑由“模型+小脑+神经”构成仙工智能招股说明书，仙工智能公众号仙工智能卡位具身智能价值链中枢，以机器人大脑链接感知、决策与执行：上游摄大脑进一步完成运动规划，通过统一接口与协议栈将指令传递至电机、伺服驱动、减速图5：仙工智能卡位具身智能价值链中枢仙工智能招股说明书，仙工智能公众号（SRC，贯400RDSMeta2D/3D图6：仙工智能机器人大脑产品矩阵（2025年）业务入（元）营收占比毛利率产品名称图片下游应用场景主要用于差动轮式移动机器人、托盘搬运机器人SRC-880系列等入门级机型的导航、定位与运动控制；应用于3C电子、光伏、锂电、汽车零部件及半导体等行业的厂内物流自动化。主要用于单舵轮搬运机器人及智能叉车的开发与SRC-1000系列接及仓储物流自动化等场景。机器人控制器（机器人大脑）0.8519%79.8%SRC-2000系列主要用于顶升、辊筒、牵引、旋转及智能叉车等多类型移动机器人的开发与控制；应用于工厂和仓库的跨区域、跨楼层物料转运、产线配送及仓储搬运等场景。主要用于对功能安全要求较高的移动机器人及智SRC-3000系列业场景。主要用于轮式人形机器人、高阶复合机器人及通SRC-5000系列取放货、上下料、物料分拣及复杂搬运等场景。仙工智能招股说明书（2）机器人整机覆盖工商业场景。产品包括潜伏顶升机器人、智能叉车、轮式人术迭代。图7：仙工智能机器人整机产品矩阵（2025年）形态业务入（元）营收占比毛利率产品名称图片下游应用场景机器人整机机器人3.068%38.4%双足人形机器人轮式人形机器人主要用于台面取放货、上下料、物料分拣及移动操作等任务；应用于工业制造、仓储物流、教育科研及具身智能机器人开发等场景。具身配送机器人景。复合机器人主要用于台面取放、机台上下料、物料分拣、搬运及移动操作等任务，可实现“自主移动+灵活抓取”一体化作业；应用于工业制造、仓储物流、教育科研及具身智能机器人开发等场景。单臂机器狗主要用于复杂地形下的自主导航、远程操控及智能巡检，可适应楼梯、斜坡和崎岖路面；应用于电力、石油、化工等行业巡检，以及应急安防、特种作业等场景。智能叉车景。全地形机器人场景。配件0.338%15.7%机器人开发配件仙工智能招股说明书机器人放量驱动收入增长，规模效应推动盈利改善2022-20251.84.4亿元，CAGR34%20253.068%（+软件24%8%图8：2022-2025年公司营收CAGR为34% 图9：2023-2025年公司机器人营收占比提升8pct营业总收入（亿元）

配件 其他 机器人大脑软件 机器人控制器 机器人4.467%4.467%3.42.52.61.835%36%30%432102022 2023 2024 2025

70%60%55%50%45%40%35%25%20%

100%0%

7%7%27%60%2023

8%6%17%69%2024

8%5%19%68%2025

8%22%70%2026H1低价入门型号放量带动控制器销量加速增长，平均售价阶段性下行。公司2025年95.4至794+48.20222.820251.1PCB图10：低价入门型号放量带动控制器销量加速增长 图11：机器人控制器关键零部件PCB均价持续下降1000080006000400020000

控制器销量（台）79244055168525537924405516852553

0

机器人控制器行业PCB平均价格（元/㎡)913913851702689738750721693666641202120222023202420252026E2027E2028E2029E2030E经调整亏损收窄，接近盈亏平衡：2022-2025年，剔除股份支付及上市开支后，公司经调整净亏损由0.31亿元收窄至0.03亿元，主要系营收增长带来的规模效应。02547.4（1.5pc38.4%79.8%89.3%注：公司经调整净亏损（非国际财务报告准则计量）定义为就以权益结算的股份支付开支及上市开支作出调整的年内亏损。图12225年亏损扩图13：我们预计公司2026年经调整净利润扭亏为盈大0

归属母司股的净润（元）

2026H125%2026H125%-0.3-0.4-0.4-0.5-48%-0.52025-11%202411%2023202220%10%0%

0

经调整母净润（元）

800%2022 2023 2024 20252026E2027E800%2022 2023 2024 20252026E2027E2028E204%800%700%600%500%400%300%200%100%-0.4

32% 48%

0%48%图14：2025年公司毛利率同比+1.5pct 图15：2023年起机器人产品毛利率持续改善

净利率 毛利率

46.8%49.2%46.8%49.2%45.9%47.4%202220232024-17.5%-19.2%-12.5%2025-10.7%

机器人 控制器 配件 软件85%

82%

81% 80%0%

36.1% 34.1% 36.1% 38.4%2022 2023 2024 2025规模效应推动期间费用率下行。2022-2025年，公司期间费用率由67.0%降低至27.7%21.2%2025153（140图16：2022-2025年公司期间费用率下降10pct5%

销售费用率 管理费用率 财务费用率 研发费用率2022 2023 2024 2025具身智能产业：场景持续拓展，第三方大脑平台价值凸显智能化由固定任务自动化向自主决策演进，大脑为核心R2阶段迈向R3阶段（1）R1.0时代：固定功能任务自动化：机器人设备不搭载传感器，且导航依赖预设路径运AIAMR“+”架构，VLA（4）R4.0AGI成图17：全球机器人行业演进历程仙工智能招股说明书AGVAMR工业智能机器人主要覆盖商业服务、医疗康复、教育娱乐及家庭服务等场景。图18：智能机器人分类仙工智能招股说明书具身智能的瓶颈核心在于大脑，大脑的核心瓶颈在于真机运行数据。机器人需要在图19：大脑训练需要大量真实物理世界交互数据，高质量真机数据是最稀缺资源仙工智能招股说明书，仙工智能公众号当前大多数智能机器人仍处于展示阶段，核心瓶颈在于智能程度不足。一旦具备初0-11-100图20：数据飞轮整理SRC接执行部件、机器人本体及终端应用。（1）零部件，（（下游应用3注：仙工智能SRC控制器非单纯的零部件，还集成模型与算法能力。图21：机器人行业价值链仙工智能招股说明书位导航、路径规划及速度姿态控制，并向电机驱动器、舵机和其他执行机构输出指令；③驱动AMR2016102021170020252030年将进一步下降至800元。图22：2025年AMR产品核心部件成本结构

图23：智能机器人行业核心零部件价格变化趋势（以AMR为例，单位：元）减速器（左轴）伺服电机（左轴导航型激光雷达（右轴）0

2021 2025

120001700170017001700106001300110057001000800380080006000400020000仙工智能招股说明书 仙工智能招股说明书下游场景：工商业标准化场景先放量，需求由单点验证走向规模复制任务重复、环境边界清晰且收益可量化的工商业场景率先实现机器人规模化落地。商业端图24：智能机器人应用场景细分应用场景具体应用案例2025年市场规模（亿元）2030年预计市场规模（亿元）2025-2030年复合年增长率工业3C制造9361446%汽车制造工厂内AMR在焊接、装配工位间自动转运零部件，替代人工推车，提升产线效率4544658%半导体工业智能机器人适配半导体生产制造场景3031660%新能源工业智能机器人服务新能源生产场景2515344%非 业商务及酒店服务/131124357%仓储物流电商履约中心AMR自动检索库存、转运货箱至分拣站点16372235%科研及教育研场景8870452%仙工智能招股说明书AMR业务内。公司通过独立销售控制器拓展生态、通过整机销售深耕重点场景。图25：仙工智能业务路径仙工智能招股说明书作业对象、环境边界与交互方式共同决定机器人产品形态。工业端，料箱、小件物AMR图26：机器人产品形态覆盖工业与商业场景产品形态搬运对象核心工序部署区域对控制器的要求顶升式、潜伏式AMR料架、工装、周转箱/对接料箱AMR料箱、治具、小件物料转运3C药等精准定位、柔性路径、与自动化设备接口牵引机器人多车料架、批量物料跨区域周转、批量配送牵引安全、路径规划、车队协同搬运式/堆托盘制造仓、成品仓、原材料仓/平衡重式智能叉车重载托盘、大宗物料搬运台周边高载重运动控制、室内外导航、安全冗余复合移动机器人物料加操作对象工位及设备旁移动底盘与机械臂协同、任务接口仙工智能招股说明书机器人通常沿“单点试用—场景扩容—多机协同—跨区域复制”逐步放量，工业和1（2）（4M4RDSMetaRobocare公图27：工商业机器人规模化落地四阶段阶段客户需求采购产品核心指标单点试用险独立控制器/单台机器人整机场景扩容景多台机器人整机/控制器（批量出货）多点协同效率、设备利用率、运维成本多机协同制M4机队管理系统、RDS调度软件、系统接口对接OEE跨区域复制购方案复制周期、软件附着复购率仙工智能招股说明书市场空间：智能机器人需求扩容，第三方大脑平台价值凸显AI20253,07420308,50020251342030424万台。感知、决策及运动能力升级使机器人由工业标准化任务向巡检、配送、清洁等商业服务场景延伸，持续扩大可自动化的场景边界。图28：2030年全球机器人市场规模预计超过1万亿元（单位：亿元）仙工智能招股说明书3C202612203045CAGR为402026年的10305CR为50。202512%203024%。图29：2030年全球工业智能机器人销量预计达100万台（单位：万台）仙工智能招股说明书2026年的31亿元增长到2030年的84为29%20210.6202552030312030年的CAGR为42%2026-203050%。图30：2030年独立销售的机器人控制器市场规模预计约84亿元（单位：亿元）仙工智能招股说明书第三方机器人控制器市场相对集中，底层技术门槛和客户验证周期抬高进入壁垒。SRC400Roboshop年搭载公司控制器的设备约1.23万台，全球及中国市场份额分别为25%和45%。图31：2025年全球智能机器人控制器竞争格局（按销量计）25%18%2%25%18%2%3%9%43%

Kollmorgen浙江科聪BlueBoticsBalyo其他仙工智能招股说明书跨本体工程能力与数据闭环构筑壁垒，开放生态强化平台价值技术壁垒：小脑与神经工程能力支撑跨本体适配定位精度、功能安全与零部件兼容构成机器人大脑“小脑SLAM2mm（O6914（400图32：前五大第三方控制器厂商产品性能对比公司SLAM定位精度功能安全认证兼容零部件类型数量仙工智能±2mm～±5mm有400+Kollmorgen±2mm～±10mm无不适用浙江科聪±5mm～±10mm有100+BlueBotics±10mm不适用不适用Balyo不适用不适用不适用仙工智能招股说明书

图33：SRC控制器广泛适配本体及多类型机器人零部件控制器的核心壁垒在于长期现场部署所积累的工程know-how，而非单一芯片/算法。SRC成熟度和交付效率越高，由此形成难以通过短期投入突破的技术壁垒。图34：SRC控制器持续沉淀非标问题处理经验 图35：机器人控制器统筹多类工程作业模块仙工智能招股说明书 机械工程文萃平台化能力：开放生态降低开发门槛，数据闭环强化竞争壁垒公司以SRC星云Rooshop、RDSMetaRobocareSRC图36：仙工智能开放生态模式，为生态伙伴提供完整工具链仙工智能招股说明书2025出货超过5万台，覆盖20HarnessAgents模型能力由E2E向世界模型与E2E及VLAAIA构建“感知—预测—执行”闭环，增强跨场景、跨任务泛化能力。图37：仙工智能独占右上角平台稀缺卡位仙工智能招股说明书客户资源：商业化验证充分，真机反馈驱动持续迭代客户数量2023-2025587家，202525003C20作业区域并导入调度及运维产品；整机厂和集成商则可在更多车型与项目中重复采用SRC图38：2023-2025年客户复购率提升13pct 图39：2023-2025年单个客户下单量持续上升14001200

客户数量（左轴，个）复购率（右轴）

1150

50%45%

控制器下单数量/客户 机器人下单数量/客户4.96.94.32.14.96.94.32.13.12.81010000

380

587

32.3%

832

44.9%

864202023 2024 20252022 2023 2024 2025仙工智能招股说明书 仙工智能招股说明书图40：公司2025年累计服务客户总数已超过2500家仙工智能招股说明书仙工依托控制器装机规模积累多形态真机数据，有利于持续反哺算法与产品迭代。仙工智能依托控制器，已拥有5万台机器人大脑装机量和累计超过50万小时的多形态1000——图41：数据回流，反哺算法与产品迭代 图42：具身智能五类数据采集方式对比数据类型采集方式及内容采集成本数据质量物理真实性机器人真机数据在目标机器人上通过遥操务结果。最高最高最高UMI演示数据视觉、末端轨迹及夹爪状态，无需目标机器人参与。较低较高高第一／第三人称人类交互数据通过穿戴式及外部摄像设动和任务流程。较低中等高仿真交互数据在仿真环境中通过规则程自主策略生成交互轨迹。低较高较低通用视觉语言数据汇集互联网图像、视频、文本及视觉问答、定位、规划和推理等数据。最低参差最低仙工智能招股说明书

Pyramid

仙工智能招股说明书，《EmbodiedData远期空间：工商业场景持续拓展，长期潜在空间超十万亿具身机器人短中期（2026-2030年）存量市场规模约4.5万亿元，远期（2030年往后）（22230年1.53（2030图43：具身机器人短中期存量市场规模约4.5万亿元，远期空间达十万亿元短中期远期工业：搬运/物流/轻操作商业：售货/清洁/理货/配送工业：操作全量商业：服务业操作岗就业岗位基数①全球工业一线岗位约3亿个全球服务业岗位约18亿个全球工业一线岗位约3亿个全球服务业岗位约18亿个可覆盖岗位比例②约10%约5%约50%约50%可覆盖岗位③=①*②约3000万个约9000万个约1.5亿个约9亿个岗位薪资④10万元8万元10万元8万元1.5年回本⑤=④*1.515万元12万元15万元12万元存量设备空间⑥=③*⑤4.5万亿元10.8万亿元22.5万亿元108万亿元渗透率⑦30%30%随模型能力逐步提升随模型能力逐步提升市场空间⑧=⑥*⑦1.35万亿元3.24万亿元//测算盈利预测与投资评级我们预计公司2026-2028年实现营业总收入6.6/9.8/14.5亿元，同比增长50%/48%/48%，归母净利润为-0.42/-0.31/0.03亿元。核心假设：2026-2028450/666/979+50%/+48%/+47%38.5%/38.3%/38.0%。2026-2028年收入为136/204/30782%/81%/80%。2026-2028年收入为47/68/98百万元，同比+40%/+45%/+45%，预计毛利率为18%/20%/20%。AI2026-2028年收入为30/43/64百万元，同比+30%/+40%/+50%，预计毛利率为88%/88%/88%。图44：仙工智能盈利预测表（单位：百万元）单位：百万元20222023202420252026E2027E2028E机器人103149236300450666979YOY45%59%27%50%48%47%销售成本6698151185277411607毛利率36.1%34.1%36.1%38.4%38.5%38.3%38.0%收入占比56%60%69%68%68%68%68%控制器47665785136204307YOY41%-13%48%60%50%50%销售成本9101117253961毛利率82%85%81%80%82%81%80%收入占比25%27%17%19%21%21%21%配件25182633476898YOY-28%45%29%40%45%45%销售成本22162028385479毛利率10.2%7.5%24.5%15.7%18.0%20.0%20.0%收入占比13%7%8%8%7%7%7%软件10172023304364YOY62%23%15%30%40%50%销售成本2223458毛利率84%86%88%89%88%88%88%收入占比6%7%6%5%5%4%4%营业收入1842493394426639811448YOY35%36%30%50%48%48%毛利率46.8%49.2%45.9%47.4%48.3%48.1%47.9%归母净利润-32-48-42-47-42-313YOY-47.9%11.3%-11.3%11.0%25.0%110.6%权益结算股份支付1.5273229353638上市开支000151000经调整亏损净额/利润净额-31-21-11-33541经调整亏损/利润率-17%-8%-3%-1%0%0%3%测算我们预计公司2026-2028年归母净利润为-0.4/-0.3/0.03亿元，2026-2028年实现营业总收入6.6/9.8/14.5PS分别为10/7/5年24.8%/45.2%一核心环节为切入点，具备平台化能力，技术壁垒较强。1025（（3）2262027-2028图45：可比公司估值表2026/8/18货币收盘价（港元）市值营业收入（亿人民币）PS代码公司（亿港元）20252026E2027E2028E20252026E2027E2028E2590.HK极智嘉HKD10.6714331.741.654.771.43.93.02.21.79880.HK优必选HKD94.8047720.035.551.672.920.511.68.05.62432.HK越疆HKD27.841224.97.611.417.221.414.09.26.1平均18.928.239.253.915.39.56.54.56106.HK仙工智能HKD72.20804.46.69.814.515.510.37.04.7注：图中收盘价为港元，港元汇率2026年8月17日为0.86；极智嘉营业收入预测来自东吴证券预测，优必选、越疆营业收入预测来自 一致预期(截至2026/8/17)。风险提示新产品研发不及预期风险：市场竞争加剧风险：委外生产及供应链风险：资产负债表（百万元）2025A资产负债表（百万元）2025A2026E2027E2028E利润表（百万元）2025A2026E2027E2028E流动资产470.731,554.441,630.791,792.05营业总收入441.88663.32980.601,447.53现金及现金等价物153.941,083.37855.71784.71营业成本232.58343.18508.97754.43应收账款及票据169.57276.38490.30603.14销售费用105.67151.24206.91276.48存货107.12142.99212.07314.35管理费用67.6599.50127.48159.23其他流动资产40.1051.7072.7189.85研发费用79.17112.76166.70246.08非流动资产38.7743.5245.0249.52其他费用12.12