CN119417343A 一种路线网络结构下无人物流车路线冲突调度方法和装置 （睿羿科技(长沙)有限公司）_第1页
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道芙蓉中路三段589号芙蓉路小学综一种路线网络结构下无人物流车路线冲突路线冲突调度方法和装置。本发明使用V2X车载2使用V2X车载终端传递车辆的实时数据，当车辆的车端任务分配程序获取到运输任务如果监听车辆类型为返程车辆，判断监听车辆当前路线IS121、判断是否有返程车辆在自身车辆的锁定任是否等于被锁定路线数组的第一个路线ID，是则自身车辆停车等待监听车辆到达站点后，39.一种实施权利要求1_8任一项所述路线网络结构下无人物流车路线冲突调度方法的4根据本发明的一个方面提供一种路线网络结构下无人物流车路线冲突调度方法，5使用V2X车载终端传递车辆的实时数据，当车辆的车端任务分配程序获取到运输场景中出发地点到各个目标地点的实际路线，在高精度点云地图上建立对应的路线网络，6当自身车辆的路线ID等于监听车辆路线ID时，根据车辆的序号赋予车辆优先级，当自身车辆的路线ID小于监听车辆路线ID时，自身车辆先等待前面的车辆开走，7[0028]本实施例提供一种路线网络结构下无人物流车路线冲突调度方法。在本实施例仓库或前一个仓库到达下一个仓库的距离可能由多段路网ID组成，在对路线ID进行标注产车间的站点对应的路线ID为28，可以由路线网络结构中路线1进行关联映射获得)为返程self_car.nextScene_index==28；sself_car.nextScene_index≠28self_car.nextScene_index=recv_car.Scene_index，出发车辆的下一个站点self_car.nextScene_indexrecv_car.S的车辆类型为出发车辆（recv_car.car_type=1判断接收到的车辆当前路线ID(recv_recv_car.line_id>(recv[0041]如果接收到的车辆类型为返程车辆（recv_car.car_type=2判断接收的车辆信当recv_car.line_id>self_car.lock_line_ids[last]则发布车辆通行策略：9self_car.line_id==re2即自身车辆为返程车辆，则根据接收到的车辆信息，可以推算出被锁定路线数组self_car.line_id==passself_car.Scene_index==recv_car.nextScene_index时车辆通行策略为：通

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