《汽车电气与电子控制技术》电子教案 项目二 汽车电子控制系统故障诊断与修复

教案2.1《汽车电气与电子控制技术》22.1汽车开关信号型传感器原理与检修思政目标：1.系统思维：系统分析故障，强化在复杂电路中的逻辑分析能力；2.科学精神：养成以客观事实为依据进行故障判断的科学态度，避免主观臆测；3.安全规范：严格遵守高压电安全、静电防护与操作规范；4.终身学习：拓展霍尔式制动踏板位置传感器知识，跟进新型传感技术；5.团队协作：小组分工完成测量、波形解析、故障定位、成果汇报。知识目标1.掌握开关信号型传感器的信号特征；2.熟悉开关信号型传感器电路原理；3.掌握开关信号型传感器电路诊断流程；能力目标1.识读各种类型的开关信号型传感器电路；2.规范使用个诊断仪读取故障码和相应数据流；3.使用万用表和示波器测量各种传感器状态下的信号电平状态；4.小组独立完成故障排查，规范填写故障检测工单并完成汇报。1.开关信号型传感器信号特征2.各种开关信号型传感器电路原理3.开关信号型传感器诊断流程、检测判定标准4.比亚迪秦EV制动灯开关实车故障完整拆解5.霍尔式制动踏板位置传感器拓展学习教学重点：1.开关信号型传感器信号特征2.开关信号型传感器电路原理教学难点：1.开关信号型传感器诊断流程2.实车诊断时相应故障电路分析开关信号型传感器故障分析、故障工单撰写、小组汇报展示多媒体课件、开关信号型传感器故障实训台/实训车辆、整车电路图、故障诊断仪、数字万用表、示波器、防静电手环、空白检测工单、拆装工具教学过程第1学时（45min）：开关信号型传感器概述、电路原理1复习导入：回顾汽车低压电气系统电路特点，阐述直接控制与间接控制的区别。【思政-系统思维】电子控制系统故障排除，需依据故障现象系统分析，强化在复杂电路中的逻辑分析能力。回忆电压电气系统电路特点，思考电气系统与电子控制系统区别。6min21.讲解汽车电子控制系统三大组成部分中传感器的职责；2.讲解开关信号型传感器的定义；3.展示开关信号型传感器的信号特征。理解开关信号型传感器本质。思考开关信号型、模拟信号型、数字信号型传感器之间的区别。14min3【教学重点】讲解不同类型开关信号型传感器的电路原理。绘制有源式和无源式开关信号型传感器的信号电压波形。15min4【教学难点】以制动踏板位置传感器为例，讲解开关信号型传感器诊断思路：1.诊断思路2.诊断方法：读取故障码和数据流电压检测电阻检测波形检测【思政-科学精神】养成以测量数据等客观事实为依据进行故障判断的科学态度，避免主官臆测。梳理电子控制系统故障诊断思路及流程，为后续实操任务做准备。10min第2学时（45min）：开关信号型传感器故障检修，布置检修任务、自主设计方案+实操检修5回顾衔接：以比亚迪秦EV制动灯开关为例，梳理开关信号型传感器诊断思路。集体梳理流程，识读比亚迪秦EV制动灯开关相关电路，并分析故障点。10min61.分工：诊断仪操作员、万用表/示波器操作员、波形译码记录员、工单填写员；2.实车/台架预设制动灯开关故障：制动灯开关内部故障、制动灯开关电源输入断路；3.下发空白工单，要求参照六步诊断流程自主设计检修步骤。【思政-团队协作】全员分工配合完成全套测量与分析。领取实训器材、工单，小组分工，自研检修流程5min7学生分组上实车/台架实操，教师巡回纠错：诊断仪使用错误、量程选错、未断电、无防静电操作、电路图识读错误；引导学生在实车/台架上找到正确的检测点。【思政-安全规范】诊断维修全过程中，严格遵守高压电安全、静电防护与操作规范，养成严谨、细致、系统化的职业工作习惯。【思政-终身学习】霍尔式制动踏板位置传感器。小组协同完成全套检测，实时填写工单、保存波形截图。25min81.组织整理万用表、故障诊断仪、示波器等，落实5S工位管理；2.课程思政总结：电气维修安全规范、系统思维、科学规范。整理实训器材，回顾课程思政要点5min教学达成情况：1.学生掌握开关信号型传感器的电路原理及信号特征；2.掌握开关信号型传感器诊断思路；3.能独立操作故障诊断仪读取故障码和数据流，能识读相关传感器电路，规范填写完整故障工单。存在问题：1.电路图识读与分析不够全面，对故障原因总结不全面；2.故障诊断仪操作熟练度不足，需要用示波器测量波形时，与开关的操作配合生疏，有时需要想很久才能明白踩下制动踏板时为什么是高电平。思政育人落地成效：1.电子控制系统故障排除，需依据故障现象系统性分析，强化在复杂电路中的逻辑分析能力；2.养成以测量数据等客观事实为依据进行故障判断的科学态度，避免主观臆测；3.诊断维修全过程中，严格遵守高压电安全、静电防护与操作规范，养成严谨、细致、系统化的职业工作习惯；4.分组实操、分工汇报，锻炼团队协同检修能力；5.拓展霍尔式制动踏板位置传感器的知识，树立终身学习职业理念。改进措施：1.锻炼逻辑分析能力，强化系统性思维，多发布相应故障案例；2.课前发放故障诊断仪、示波器操作预习短视频，提升实操效率。教案2.2《汽车电气与电子控制技术》42.2汽车模拟信号型传感器原理与检修思政目标：1.系统思维：系统分析故障，强化在复杂电路中的逻辑分析能力；2.科学精神：养成以客观事实为依据进行故障判断的科学态度，避免主观臆测；3.安全规范：严格遵守高压电安全、静电防护与操作规范；4.终身学习：拓展学习旋变传感器，其是数字信号与模拟信号的结合；5.团队协作：小组分工完成测量、波形解析、故障定位、成果汇报。知识目标1.掌握模拟信号型传感器的信号特征；2.掌握常见的温度、压力、位移、流量等物理量测量的模拟信号型传感器的电路原理；3.掌握模拟信号型传感器电路诊断流程；能力目标1.识读各种类型的模拟信号型传感器电路；2.规范使用个诊断仪读取故障码和相应数据流；3.使用示波器测量模拟信号传感器的波形；4.小组独立完成故障排查，规范填写故障检测工单并完成汇报。1.模拟信号型传感器信号特征2.各种模拟信号型传感器电路原理3.模拟信号型传感器诊断流程、检测判定标准4.宝骏530轿车加速踏板位置传感器故障完整拆解5.旋变传感器拓展学习教学重点：1.模拟信号型传感器波形特征2.测量不同物理量的模拟信号型传感器的电路原理及检测方法教学难点：1.模拟信号型传感器的波形分析2.实车诊断时相应故障电路分析模拟信号型传感器故障分析、故障工单撰写、小组汇报展示多媒体课件、模拟信号型传感器故障实训台/实训车辆、整车电路图、故障诊断仪、数字万用表、示波器、防静电手环、空白检测工单、拆装工具教学过程第1学时（45min）：模拟信号型传感器概述、温度传感器电路原理及检测方法1复习导入：回顾开关信号型传感器的信号特征。思考模拟信号型传感器测量时的波形。回忆开关信号型传感器的信号特征，思考开关信号型传感器和模拟信号型传感器的波形区别。5min21.模拟信号型传感器波形特征；【教学重点】2.模拟信号与数字信号型传感器的区别。理解模拟信号型传感器本质。思考模拟信号型、数字信号型传感器之间的区别。8min3讲解热敏电阻式温度传感器的结构原理及输出特性。记录温度传感器结构原理，梳理其特性。15min4【教学重点】提问：该如何对温度传感器进行检测，才能判断其性能好坏？讲解热敏电阻式温度传感器检测方法及参考数值。布置课堂小任务：提供温度传感器，学生分组检测温度传感器在不同温度下的电阻值。【思政-精益工匠】检测数据是判断传感器性能好坏的依据，需与维修手册标准数据对比，不能凭经验判断。思考并回答问题：温度传感器性能的检测方法。静态检测温度传感器，并记录数据。17min第2学时（45min）：压力、位移、流量传感器电路原理及检测方法【教学重点】5讲解压敏电阻式压力传感器的结构原理及输出特性。记录压力传感器结构原理，梳理其特性。10min6提问：该如何对压力传感器进行检测，才能判断其性能好坏？讲解压敏电阻式压力传感器检测方法及参考数值。【思政-精益工匠】检测数据是判断传感器性能好坏的依据，需与维修手册标准数据对比，不能凭经验判断。思考并回答问题：压力传感器性能的检测方法。8min7讲解电位计式位移传感器的结构原理及输出特性。记录压力传感器结构原理，梳理其特性。5min8提问：该如何对位移传感器进行检测，才能判断其性能好坏？布置任务：识读雪福来科鲁兹轿车节气门位置传感器电路，理解位移传感器信号原理。思考并回答问题：位移传感器性能的检测方法。识读科鲁兹轿车节气门位置传感器电路图。10min9讲解热模式进气流量传感器的结构原理。提问：进气流量传感器输出的信号都是模拟信号吗？记录流量传感器结构原理，梳理其特征。12min第3学时（45min）：模拟信号型传感器电路诊断要点，模拟信号型传感器故障实操检修101.总结模拟信号型传感器的电路特征-三线制电路。2.总结传感器故障诊断的核心逻辑。3.模拟信号型传感器故障诊断要点。思考并总结模拟信号型传感器电路特征及故障诊断核心逻辑。5min11完整拆解2020款宝骏530加速踏板位置传感器电路故障：结合电路、故障码、数据流完整推演诊断逻辑。【思政-精益工匠】依靠故障码、数据流及测量数据，精准判断故障点。跟随案例梳理诊断思路，标记诊断技巧。10min12布置实训任务，明确工单填写要求：模拟信号型传感器电路故障诊断。1.分工：诊断仪操作员、万用表/示波器操作员、工单填写员；2.台架/实车预设故障：加速踏板位置传感器（环境温度传感器、空调压力传感器）信号线断路、电源线断路；3.下发空白工单，要求依照工单检修步骤检测相应数据。【思政-团队协作】全员分工配合完成全套测量与分析。领取实训器材、工单，小组分工，制定检修流程。6min13【教学难点】完整示范标准化实操：上电读故障码及数据流→分析电路→测静态电压→分析测量数据→判定结果→给出维修建议；示范工单实时填写规范。【思政-精益工匠】所有测量数据、波形截图现场记录，禁止事后修改估算。观摩完整操作流程，记录操作关键点10min14学生分组上台架实操，教师巡回纠错：诊断仪使用、量程选错、未断电、电路图识读、数据分析。【思政-安全规范】注意实训设备的使用规范。小组协同完成全套检测，实时填写工单、保存波形截图14min第4学时（45min）：故障实操检修+故障案例复盘+成果展示+课程总结15接上节课实操任务：学生分组上台架实操，教师巡回纠错：诊断仪使用、量程选错、未断电、电路图识读、数据分析。小组协同完成全套检测，实时填写工单、保存波形截图。25min16实操结束，各组整理波形、译码数据，完善工单故障成因与修复方案，准备汇报素材。完善工单故障分析板块，整理工单、波形截图。8min171.总结诊断过程中出现的问题，模拟信号波形分析。2.小组诊断过程中心得体会总结。【思政-终身学习】旋变传感器，是数字及模拟信号的结合。总结实操过程的问题及心得体会，梳理知识脉络。5min181.组织整理万用表、故障诊断仪、实训车辆/台架，落实5S工位管理；2.课程思政总结：分层系统思维、电气维修安全、精益数据记录、团队协作、持续学习五大职业素养。整理实训器材，回顾课程思政要点7min教学达成情况：1.学生掌握模拟信号型传感器的信号特征；2.掌握几种常见模拟信号型传感器的工作特性；3.能小组合作操作故障诊断仪读取相应传感器电路的故障码及数据流、识读并分析传感器电路、完成故障诊断过程，规范填写完整故障工单。存在问题：1.电路图识读与分析不够全面，对故障原因总结不全面；2.模拟信号传感器的工作特性分析不足。思政育人落地成效：1.电子控制系统故障排除，需依据故障现象系统性分析，强化在复杂电路中的逻辑分析能力；2.养成以测量数据等客观事实为依据进行故障判断的科学态度，避免主观臆测；3.诊断维修全过程中，严格遵守高压电安全、静电防护与操作规范，养成严谨、细致、系统化的职业工作习惯；4.分组实操、分工汇报，锻炼团队协同检修能力；5.拓展旋变传感器的知识，树立终身学习职业理念。改进措施：1.锻炼逻辑分析能力，强化系统性思维，多发布相应故障案例；2.搜集大量模拟信号传感器的信号波形相关资料，进行对比。

教案2.3《汽车电气与电子控制技术》42.3汽车数字信号型传感器原理与检修思政目标：1.系统思维：系统分析故障，强化在复杂电路中的逻辑分析能力；2.科学精神：养成以客观事实为依据进行故障判断的科学态度，避免主观臆测；3.安全规范：严格遵守高压电安全、静电防护与操作规范；4.终身学习：拓展数模转换器，养成终身学习习惯；5.团队协作：小组分工完成测量、波形解析、故障定位、成果汇报。知识目标1.掌握数字信号型传感器的核心特征；2.掌握频率调制型及脉宽调制型数字信号传感器的机构及电路原理；3.掌握数字信号型传感器电路诊断流程；能力目标1.识读各种类型的数字信号型传感器电路；2.规范使用个诊断仪读取故障码和相应数据流；3.使用示波器测量数字信号传感器的波形；4.能通过测量波形，分析数字信号传感器性能；5.小组独立完成故障排查，规范填写故障检测工单并完成汇报。1.数字信号型传感器信号特征2.各种数字信号型传感器结构原理3.数字信号型传感器诊断流程4.大众迈腾B8轿车凸轮轴位置传感器故障完整拆解5.数模转换器拓展学习教学重点：1.数字信号型传感器波形特征2.常见数字信号型传感器的工作原理教学难点：1.数字信号型传感器的波形分析2.实车诊断时相应故障电路分析数字信号型传感器故障分析、故障工单撰写、小组汇报展示多媒体课件、数字信号型传感器故障实训台架/实训车辆、整车电路图、故障诊断仪、数字万用表、示波器、防静电手环、空白检测工单、拆装工具教学过程第1学时（45min）：数字信号型传感器概述、频率调制数字信号型传感器1复习导入：回顾开关信号型、模拟信号型传感器的信号特征。思考数字信号型传感器测量时的波形。回忆开关信号型、模拟信号型传感器的信号特征，思考模拟信号型传感器的波形。5min21.数字信号型传感器定义；2.数字信号型传感器的核心特征。【教学重点】理解数字信号型传感器定义及信号特征。5min3讲解数字信号型传感器的类型：频率调制型、脉宽调制型数字信号。梳理并记录频率调制型与脉宽调制型数字信号。5min4讲解频率调制（FM）数字信号型传感器定义及信号波形特征。【教学重点】梳理知识点，思考频率调制的含义。8min5提问：汽车上曲轴位置传感器都有哪些类型？讲解磁电式曲轴位置传感器结构和工作原理。提问：磁电式曲轴位置传感器信号波形？思考并回答问题：汽车上曲轴位置传感器的种类。梳理磁电式曲轴位置传感器结构原理及波形特征。22min第2学时（45min）：霍尔式曲轴位置传感器、磁阻式轮速传感器结构原理、脉宽调制型数字信号传感器【教学重点】6提问：什么是霍尔效应原理？如何将霍尔原理应用于传感器中？讲解触发叶片式霍尔式曲轴位置传感器的结构。梳理霍尔式曲轴位置传感器结构原理。10min7提供三线制和两线制霍尔位置传感器电路原理图。提问：两种霍尔位置传感器控制上有什么区别？1.讲解霍尔式曲轴位置传感器的电路及工作原理；2.两线制霍尔位置传感器电路原理。【思政-终身学习】传感器技术发展迅速，时刻注意新技术的应用。对比三线式和两线式霍尔位置传感器原理不同。思考并回答问题。15min8提问：什么是磁阻效应？讲解磁阻式轮速传感器的结构及原理。思考并回答问题：磁阻效应？梳理磁阻式轮速传感器结构及原理。10min9讲解脉宽调制型（PWM）信号的波形特征；以空调压力传感器为例，讲解PWM信号控制逻辑。【教学重点】记录脉宽调制型传感器调节原理，梳理其特性。10min第3学时（45min）：数字信号型传感器电路诊断要点，数字信号型传感器故障实操检修（1）10总结数字信号型传感器的故障模式及对应故障现象。思考并总结数字信号型传感器的故障模式。5min11完整拆解2019款大众迈腾B8轿车凸轮轴位置传感器电路故障：结合电路、故障码、数据流完整推演诊断逻辑。【思政-精益工匠】依靠故障码、数据流及测量数据，精准判断故障点。跟随案例梳理诊断思路，标记诊断技巧。10min12布置实训任务，明确工单填写要求：数字信号型传感器电路故障诊断。1.分工：诊断仪操作员、万用表/示波器操作员、工单填写员；2.台架/实车预设故障：凸轮轴位置传感器（曲轴位置传感器）信号线断路、电源线断路；3.下发空白工单，要求依照工单检修步骤检测相应数据。【思政-团队协作】全员分工配合完成测量与分析。领取实训器材、工单，小组分工，制定检修流程。6min13【教学难点】完整示范标准化实操：起动发动机读故障码及数据流→分析电路→测静态电压→分析测量数据→判定结果→给出维修建议；示范工单实时填写规范。【思政-精益工匠】所有测量数据、波形截图现场记录，禁止事后修改估算。观摩完整操作流程，记录操作关键点10min14【教学难点】学生分组上台架实操，教师巡回纠错：诊断仪使用、量程选错、是否起动发动机后读取数据、未断电、电路图识读、数据分析。【思政-安全规范】注意实训设备的使用规范。小组协同完成全套检测，实时填写工单、保存波形截图14min第4学时（45min）：故障实操检修（2）+故障案例复盘+成果展示+课程总结15【教学难点】接上节课实操任务：学生分组上台架实操，教师巡回纠错：诊断仪使用、量程选错、未断电、电路图识读、数据分析。小组协同完成全套检测，实时填写工单、保存波形截图。25min16实操结束，各组整理波形、译码数据，完善工单故障成因与修复方案，准备汇报素材。完善工单故障分析板块，整理工单、波形截图。8min171.总结诊断过程中出现的问题，模拟信号波形分析。2.小组诊断过程中心得体会总结。【思政-终身学习】拓展学习模数转换器，模数转换器若集成在传感器上，那么测量模拟信号的传感器输出的也是数字信号。总结实操过程的问题及心得体会，梳理知识脉络。5min181.组织整理万用表、故障诊断仪、实训车辆/台架，落实5S工位管理；2.课程思政总结：分层系统思维、电气维修安全、精益数据记录、团队协作、持续学习五大职业素养。整理实训器材，回顾课程思政要点7min教学达成情况：1.学生掌握数字信号型传感器的信号特征；2.掌握几种常见频率调制型数字信号型传感器的结构原理；3.掌握凸轮轴位置传感器的信号波形检测方法；4.能小组合作操作故障诊断仪读取相应传感器电路的故障码及数据流、识读并分析传感器电路、完成故障诊断过程，规范填写完整故障工单。存在问题：1.部分学生传感器波形的测量不熟练；2.对故障波形对应的故障现象联系不足。思政育人落地成效：1.电子控制系统故障排除，需依据故障现象系统性分析，强化在复杂电路中的逻辑分析能力；2.养成以测量数据等客观事实为依据进行故障判断的科学态度，避免主观臆测；3.诊断维修全过程中，严格遵守用电安全与操作规范，养成严谨、细致、系统化的职业工作习惯；4.分组实操、分工汇报，锻炼团队协同检修能力。改进措施：1.增加实操时间，保证所有学生都能使用示波器测量波形；2.搜集大量数字信号传感器的故障信号波形相关案例，与正常波形进行对比，增加案例库。

教案2.4《汽车电气与电子控制技术》42.4汽车单边驱动的执行器控制原理与检修思政目标：1.科学精神：高、低边驱动应用场合不同，应依据应用场景谨慎选择驱动方式，否则毫厘之差会导致系统执行器运行成败；2.科学精神：养成以客观事实为依据进行故障判断的科学态度，避免主观臆测；3.安全规范：严格遵守高压电安全、静电防护与操作规范；4.终身学习：拓展单级步进电机，养成终身学习习惯；5.团队协作：小组分工完成测量、波形解析、故障定位、成果汇报。知识目标1.掌握执行器高、低边驱动原理；2.掌握电热式、电磁式、电动式执行器驱动电路识读方法；3.掌握执行器单边驱动电路故障诊断流程；能力目标1.识读各种类型执行器的驱动电路；2.规范使用个诊断仪读取故障码和相应数据流；3.使用示波器测量执行器驱动信号的波形；4.能通过测量驱动信号波形或电压，分析电路故障；5.小组独立完成故障排查，规范填写故障检测工单并完成汇报。1.执行器高、低边驱动原理2.电热式、电磁式、电动式执行器驱动电路3.执行器单边驱动电路故障诊断流程4.大众迈腾B8轿车远光灯不良故障完整拆解5.单级步进电机拓展学习教学重点：1.低边驱动原理分析2.高边驱动原理分析教学难点：1.MOS管高边驱动电路分析2.执行器驱动电路故障的实车诊断单边驱动执行器电路故障分析、故障工单撰写、小组汇报展示多媒体课件、单边驱动执行器故障实训台架/实训车辆、整车电路图、故障诊断仪、数字万用表、示波器、防静电手环、空白检测工单、拆装工具教学过程第1学时（45min）：执行器单边驱动概述、低边驱动电路1复习导入：回顾不同类型传感器信号特征。提供对比电路，提问：传感器与执行器在与ECU接通信号时的区别？回忆不同类型传感器的信号特征。思考并回答问题。8min21.执行器单边驱动的定义；2.执行器单边驱动的核心特征。理解执行器单边驱动定义及信号特征。5min3讲解单边驱动电路控制方式：低边驱动、高边驱动。梳理并记录高边驱动和低边驱动的区别。5min4提问：什么是开关型信号和流量型信号？讲解控制器输出的信号类型。梳理知识点，区分开关型信号和流量型信号。8min5【教学重点】提问：若采用低边驱动，有哪些可作为“开关”来使用？对照课件电路图，讲解继电器低边驱动和MOS管低边驱动。提问：高边驱动的“开关”？【思政-社会责任】技术选型关乎人身安全，体现“人民至上、生命至上”的价值导向。思考并回答问题：哪些可作为驱动电路的控制开关。识读继电器低边驱动电路和MOS管低边驱动电路。19min第2学时（45min）：高边驱动电路，常见单边驱动执行器类型6【教学重、难点】提问：高边驱动与低边驱动的区别是什么？对照课件中电路图，讲解继电器高边驱动和MOS管高边驱动。提问：若采用继电器作为执行器的驱动“开关”，高、低边驱动的区别？思考并回答问题：高、低边驱动具体区别。识读继电器高边驱动电路和MOS管高边驱动电路驱动过程。15min7【教学难点】提问：若采用MOS管作为执行器的驱动“开关”，高、低边驱动的区别？总结：低边及高边两种驱动电路对故障状况的相应不同之处。【思政-科学精神】高、低边驱动应用场合不同，应依据应用场景谨慎选择，毫厘之差会导致系统执行器运行成败。对比高低边驱动方式，总结每种方式的适用场合。10min8提问：汽车上的执行器，按照其能量转换原理来划分，可以分为哪几类？1.以后窗加热丝电路图为例，讲解电热式执行器的单边驱动。2.以喷油器电路图为例，讲解电磁式执行器的单边驱动。3.以空调鼓风机电路图为例，讲解电动式执行器的单边驱动。提问：正反向转动的电机也是采用单边驱动吗？思考并回答问题：执行器的分类？识读后窗加热丝、喷油器、空调鼓风机驱动控制电路，。20min第3学时（45min）：单边驱动的执行器故障诊断，单边驱动的执行器故障检修实操（1）10总结单边驱动的执行器故障模式及可能原因。思考并总结单边驱动的执行器故障模式及可能原因。5min11完整拆解2016款大众迈腾B8轿车远光灯不亮故障：结合电路图、故障码、数据流、驱动电路处检测到的波形，测量数据等完整推演诊断逻辑。【思政-精益工匠】依靠故障码、数据流、执行元件测试结果、测量数据，精准判断故障点。跟随案例梳理诊断思路，标记诊断技巧。10min12布置实训任务，明确工单填写要求：单边驱动的执行器驱动电路故障诊断。1.分工：诊断仪操作员、万用表/示波器操作员、工单填写员；2.台架/实车预设故障：单边驱动的执行器（可依据车型不同设置不同执行器故障，例如可设置科鲁兹轿车喷油器电路故障、路虎揽胜轿车鼓风机电路故障）驱动信号线断路、执行器内部故障；3.下发空白工单，要求依照工单检修步骤检测相应数据。【思政-团队协作】全员分工配合完成测量与分析。领取实训器材、工单，小组分工，制定检修流程。5min13【教学难点】完整示范标准化实操：起动发动机读故障码及数据流→执行元件测试→分析电路→测量驱动侧执行器端电压或波形→测量驱动侧ECU端电压或波形→分析测量数据→判定结果→给出维修建议；示范工单实时填写规范。【思政-精益工匠】所有测量数据、波形截图现场记录，禁止事后修改估算。观摩完整操作流程，记录操作关键点10min14学生分组上台架实操，教师巡回纠错：诊断仪使用、量程选错、是否起动发动机后读取数据、示波器的使用、电路图识读与分析、数据分析。【思政-安全规范】注意实训设备的使用规范。小组协同完成全套检测，实时填写工单、保存波形截图15min第4学时（45min）：故障检修实操（2）+故障案例复盘+成果展示+课程总结15接上节课实操任务：学生分组上台架实操，教师巡回纠错：诊断仪使用、量程选错、是否起动发动机后读取数据、示波器的使用、电路图识读与分析、数据分析。小组协同完成全套检测，实时填写工单、保存波形截图。25min16实操结束，各组整理波形、测量数据，完善工单故障成因与修复方案，准备汇报素材。完善工单故障分析板块，整理工单、波形截图。8min171.总结诊断过程中出现的问题，ECU输出的驱动信号电压或波形分析。2.小组诊断过程中心得体会总结。【思政-终身学习】拓展学习单级步进电机的驱动控制。总结实操过程的问题及心得体会，梳理知识脉络。5min181.组织整理万用表、故障诊断仪、示波器、实训车辆/台架，落实5S工位管理；2.课程思政总结：分层系统思维、电气维修安全、精益数据记录、团队协作、持续学习五大职业素养。整理实训器材，回顾课程思政要点7min教学达成情况：1.学生掌握驱动信号的类型特征；2.掌握高边驱动和低边驱动形式，并能对常用执行器采用的驱动形式进行分析判断；3.学生可以熟练识读单边驱动执行器的驱动电路；4.学生了解了单边驱动执行器的驱动信号波形检测方法；5.能小组合作操作故障诊断仪读取相应执行器的故障码及数据流、识读并分析执行器驱动电路、完成故障诊断过程，规范填写完整故障工单。存在问题：1.部分学生对执行器MOS管高、低边驱动过程理解不够透彻；2.对单边驱动电路识读不熟练，不能马上分析出执行器的驱动信号线。思政育人落地成效：1.高、低边驱动应用场合不同，应依据应用场景谨慎选择驱动方式，否则毫厘之差会导致系统执行器运行成败；2.养成以测量数据等客观事实为依据进行故障判断的科学态度，避免主观臆测；3.诊断维修全过程中，严格遵守用电安全与操作规范，养成严谨、细致、系统化的职业工作习惯；4.分组实操、分工汇报，锻炼团队协同检修能力。改进措施：1.课前发布高低边驱动学习任务，留足课上答疑时间；2.搜集大量执行器驱动控制电路，增加案例库，以供学生总结分析。

教案2.5《汽车电气与电子控制技术》22.5汽车双边驱动的执行器控制原理与检修思政目标：1.科学精神：养成以客观事实为依据进行故障判断的科学态度，避免主观臆测；2.安全规范：严格遵守高压电安全、静电防护与操作规范；3.终身学习：拓展学习双极步进电机，养成终身学习习惯；4.团队协作：小组分工完成测量、波形解析、故障定位、成果汇报。知识目标1.掌握安全气囊双边驱动原理；2.掌握电机转动双边驱动的两种驱动方式；3.掌握执行器双边驱动电路故障诊断流程；能力目标1.识读双边驱动执行器的驱动电路；2.规范使用个诊断仪读取故障码和相应数据流；3.使用示波器测量执行器驱动信号的波形；4.能通过测量驱动信号波形或电压，分析电路故障；5.小组独立完成故障排查，规范填写故障检测工单并完成汇报。1.执行器双边驱动的概念及应用2.安全气囊双边驱动电路3.电机转动双边驱动电路：继电器双边驱动、H桥双边驱动4.喷油电磁阀双边驱动电路5.路虎卫士汽车后视镜故障检修过程完整拆解6.双极步进电机拓展学习教学重点：1.安全气囊双边驱动原理分析2.H桥双边驱动原理分析教学难点：1.H桥双边驱动电路分析2.喷油电磁阀高低双电压双边驱动原理双边驱动执行器电路故障分析、故障工单撰写、小组汇报展示多媒体课件、双边驱动执行器故障实训台架/实训车辆、整车电路图、故障诊断仪、数字万用表、示波器、防静电手环、空白检测工单、拆装工具教学过程第1学时（45min）：执行器双边驱动概述、双边驱动电路控制方式1复习导入：回顾执行器单边驱动电路。提问：哪些执行器可以采用双边驱动？回忆单边驱动原理。思考并回答汽车上可以采用双边驱动的执行器有哪些？。6min21.讲解双边驱动的定义；2.讲解双边驱动的典型应用场景。梳理双边驱动定义及特征。5min3【教学重点】1.提供并带领学生识读安全气囊双边驱动电路图；2.讲解安全气囊采用双边驱动的原因。识读安全气囊驱动电路图；思考并总结安全气囊采用单边及双边驱动的表现。10min4【教学重、难点】1.带领学生识读继电器双边驱动电机的电路图；2.带领学生识读H桥双边驱动电机的电路图，讲解其驱动原理。梳理两种上边驱动电机的驱动原理；并描绘出H桥驱动电路中电机正转、反转、正转切换至停止时的电流流向。15min5【教学难点】讲解喷油电磁阀高低双电压双边驱动原理。梳理喷油电磁阀高低双电压双边驱动原理，并做好笔记。9min第2学时（45min）：双边驱动的执行器故障检修，布置检修任务+实操检修6带领学生识读课本故障案例中的路虎卫士电动后视镜故障电路图。【思政-科学精神】养成以测量数据等客观事实为依据进行故障判断的科学态度，避免主官臆测。识读电动后视镜电路，思考该故障的诊断流程及检测点。5min71.分工：诊断仪操作员、万用表/示波器操作员、数据记录员、工单填写员；2.实车/台架预设电动后视镜（可依据车型选择合适的故障，例如电动车窗、电动座椅等）故障：驱动限号断路故障、控制单元未输出驱动信号；3.下发空白工单，要求参照六步诊断流程自主设计检修步骤。【思政-团队协作】全员分工配合完成全套测量与分析。领取实训器材、工单，小组分工，自研检修流程5min8学生分组上实车/台架实操，教师巡回纠错：诊断仪使用错误、量程选错、检测点选择错误、电路图识读错误；引导学生在实车/台架上找到正确的检测点。【思政-安全规范】诊断维修全过程中，严格遵守高压电安全、静电防护与操作规范，养成严谨、细致、系统化的职业工作习惯。【思政-终身学习】双极步进电机的驱动控制。小组协同完成全套检测，实时填写工单、保存波形截图。30min91.组织整理万用表、故障诊断仪、示波器等，落实5S工位管理；2.课程思政总结：电气维修安全规范、系统思维、科学规范。整理实训器材，回顾课程思政要点5min学达成情况：1.掌握电机双边驱动形式，并能对H桥式双边驱动电路进行识读分析；2.学生可以熟练识读双边驱动执行器的驱动电路；3.学生了解喷油器采用高低双电压双边驱动的原因；4.能小组合作操作故障诊断仪读取相应执行器的故障码及数据流、识读并分析执行器双边驱动电路、完成故障诊断过程，规范填写完整故障工单。存在问题：1.部分学生对H桥式双边驱动的驱动过程理解不够透彻；2.实操过程中，部分学生不能准确找到双边驱动电路故障检测时的检测点。思政育人落地成效：1.养成以测量数据等客观事实为依据进行故障判断的科学态度，避免主观臆测；2.诊断维修全过程中，严格遵守用电安全与操作规范，养成严谨、细致、系统化的职业工作习惯；3.分组实操、分工汇报，锻炼团队协同检修能力。改进措施：1.多增加H桥双边驱动电路相关的动画或视频；2.增加实操时间，增加学生对电路图、维修手册、车辆的熟练度。

教案2.6《汽车电气与电子控制技术》22.6汽车三相驱动的执行器控制原理与检修思政目标：1.精益工匠：遵循科学严谨的工匠精神分析测量数据；2.安全规范：严格遵守高压电安全、静电防护与操作规范；3.终身学习：拓展学习起动发电一体机，养成终身学习习惯；4.团队协作：小组分工完成测量、波形解析、故障定位、成果汇报。知识目标1.掌握三相驱动执行器的定义和特征；2.掌握无刷直流电机和永磁同步电机的三相驱动原理；3.掌握执行器三相驱动电路故障诊断流程；能力目标1.能复述无刷直流电机的六步换向时序；2.规范使用电流钳测量三相绕组的相电流；3.使用示波器测量三相绕组的相电压及波形；4.能通过测量的驱动电压波形和电流，分析电路故障；5.小组独立完成故障排查，规范填写故障检测工单并完成汇报。1.执行器三相驱动的概念及应用2.无刷直流电机的结构和驱动原理3.交流电机的结构和驱动原理4.三相电机的故障诊断流程5.起动发电一体机拓展学习教学重点：1.无刷直流电机的六步换向时序2.永磁同步电机的驱动原理教学难点：1.交流电机驱动中交流电的产生2.三相驱动的电机检测时，相电压和相电流的分析三相驱动执行器电路故障分析、故障工单撰写、小组汇报展示多媒体课件、三相驱动执行器故障实训台架/实训车辆、整车电路图、故障诊断仪、数字万用表、示波器、防静电手环、空白检测工单、拆装工具教学过程第1学时（45min）：执行器三相驱动概述、三相驱动电路控制原理1复习导入：回顾执行器双边驱动电路。提问：哪些还有没有执行器采用其他驱动方式？回忆双边驱动原理。思考并回答汽车上可以采用三相驱动的执行器有哪些？5min21.讲解三相驱动的定义；2.讲解三相驱动的典型应用场景。总结：有三相绕组的执行器可以采用三相驱动方式。梳理三相驱动定义及特征。3min3【教学重、难点】提供无刷直流电机转子驱动电路图：1.讲解无刷直流电机的基本结构；2.讲解无刷直流电机的换向驱动原理-六步换向法；3.列举无刷直流电机的应用实例。识读无刷直流电机转子驱动电路图；梳理无刷电机结构及六步换时序。20min4【教学难点】1.讲解交流电机的基本结构；2.讲解永磁同步电机工作原理；3.讲解交流电机中三相桥式逆变电路、正弦交流电的产生、变压变频原理。梳理永磁同步电机驱动原理。17min第2学时（45min）：三相驱动的执行器故障检修，布置检修任务+实操检修5总结三相驱动的执行器故障诊断思路。梳理三相驱动的执行器电路故障诊断思路。3min6【教学难点】复盘2014款奥迪A4L轿车燃油滤清器未安装到位的故障案例。【思政-精益工匠】逻辑分析，考虑到所有因素，依次排除故障原因。跟随案例梳理三相驱动执行器完整诊断思路。整理案例排查要点，提前构思实操操作顺序。5min7布置实操任务：上台架测量数据，分析数据及波形。1.分工：诊断仪操作员、万用表/示波器操作员、数据记录员、工单填写员；2.台架测量驱动电机静态数值、动态数值、三相电压波形、三相电流波形、信号传感器波形；3.下发空白工单，要求完成完整测试。【思政-团队协作】全员分工配合完成全套测量与分析。领取实训器材、工单，小组分工。3min8学生分组上台架实操，教师巡回纠错：诊断仪使用错误、量程选错、示波器使用方法、电路图识读错误；引导学生在台架上找到正确的检测点。【思政-安全规范】检测全过程中，严格遵守高压电安全、静电防护与操作规范，养成严谨、细致、系统化的职业工作习惯。【思政-终身学习】起动发电一体机。小组协同完成全套检测，实时填写工单、保存波形截图。30min91.组织整理万用表、故障诊断仪、示波器等，落实5S工位管理；2.课程思政总结：电气维修安全规范、系统思维、科学规范。整理实训器材，回顾课程思政要点4min学达成情况：1.学生基本掌握三相驱动的无刷直流电机和永磁同步电机驱动控制；2.学生可以熟练使用示波器测量三相驱动的信号波形；3.能小组合作操作故障诊断仪及示波器等设备、识读并分析三相驱动电路、完成检测过程，规范填写完整测试工单。存在问题：1.部分学生对永磁同步电机交流电的产生过程理解不够透彻；2.实操过程中，部分学生比较盲目，不能准确找到工单上要求的检测点。思政育人落地成效：1.养成以测量数据等客观事实为依据进行故障判断的科学态度，避免主观臆测；2.诊断维修全过程中，严格遵守用电安全与操作规范，养成严谨、细致、系统化的职业工作习惯；3.分组实操、分工汇报，锻炼团队协同检修能力。改进措施：1.增加永磁同步电机驱动控制过程相关的动画或视频，课前发布相关任务，督促课前预习和自学；2.增加实操时间，增加学生对电路图、维修手册、驱动电机的熟练度。

教案2.7《汽车电气与电子控制技术》22.7汽车电控单元结构原理与检修思政目标：1.工程伦理：“输入-处理-输出”的闭环控制逻辑是汽车电子控制系统的系统性工程；2.科技自立：讲解芯片/存储器国产化突破，激发科技报国志向；3.精益工匠：标定数据的精度映射“毫厘之间见匠心”的工匠精神；4.安全规范：检测全过程中，严格遵守高压电安