采煤机保养与维护培训课件

采煤机保养与维护培训课件CONTENTS目录01采煤机设备概述02采煤机常见故障分析03采煤机故障诊断方法04采煤机日常维护要点CONTENTS目录05采煤机定期检修策略06关键部件维护与保养07安全操作与维护注意事项01采煤机设备概述采煤机的组成结构截割部截割部是采煤机的核心部分，主要由截割滚筒、摇臂、截割电机等组成，通过截割滚筒与截齿实现破煤、装煤功能，需承受冲击载荷与煤岩磨损。牵引部牵引部为采煤机提供沿工作面移动的动力，分为液压或电牵引两种方式，可控制牵引速度与方向，适配不同煤层开采需求，是整机行走的关键驱动单元。电气控制系统集成启动、调速、保护（过流、漏电、温度）功能，含主控台、控制器、传感器等，保障设备安全启停与运行状态监测，部分机型配备PLC实现智能控制。辅助装置包括喷雾降尘系统（内外喷雾装置，割煤时必须开启，内喷雾压力≥2MPa，外喷雾≥4MPa）、冷却系统、防滑装置（工作面倾角超过15°时必须配备）等，改善作业环境并提升设备安全性。各核心部件功能与作用01截割部：破煤装煤核心单元由截割滚筒、摇臂、截割电机组成，通过滚筒旋转实现破煤，截齿直接接触煤岩完成切割，摇臂调节滚筒高度以适应不同采高需求，是采煤机实现落煤功能的关键部件。02牵引部：整机移动驱动系统提供采煤机沿工作面移动的动力，控制牵引速度与方向，分液压牵引和电牵引两种类型，通过驱动行走轮与刮板输送机齿轨啮合实现移动，牵引力和牵引速度直接影响采煤效率。03电气控制系统：设备运行中枢集成PLC控制器、传感器、操作面板等，负责采煤机的启动、停止、调速及保护功能，监测电机温度、电压、电流等参数，实现故障报警与安全停机，保障设备安全稳定运行。04液压系统：动力传递与执行机构由液压泵、油缸、控制阀组等构成，为调高、制动等动作提供动力，通过控制液压油的压力和流量，驱动摇臂升降调整采高，以及实现牵引部制动等功能，确保各执行部件灵活可靠动作。05辅助装置：保障运行与作业环境包括喷雾降尘系统、冷却系统、防滑装置等，喷雾系统降低粉尘浓度（内喷雾压力≥2MPa，外喷雾≥4MPa），冷却系统为电机、液压油降温，防滑装置在倾角＞15°工作面防止机器下滑，提升作业安全性。采煤机在煤矿生产中的重要性

核心采掘设备的地位采煤机是煤矿生产中的核心采掘设备，承担破煤、装煤关键环节，全球约80%的煤炭产量通过采煤机实现，我国煤矿使用率更是高达95%以上。

生产效率的决定性因素高效采煤机能显著提升生产效率，某大型煤矿采用MG800/200-WD型采煤机后，月产量从20万吨提升至30万吨，效率提高50%，直接缩短生产周期并降低成本。

安全生产的关键保障采煤机的稳定运行直接关系作业安全，其故障可能导致煤尘爆炸等严重事故。通过先进故障诊断系统和规范维护，可有效降低事故发生率，保障矿工生命安全。

技术革新的推动作用现代采煤机集成机械、电子、液压及智能技术，如MG900/200-WD型采煤机实现远程监控和自动参数调整，推动煤矿生产向智能化、高效化、环保化发展。02采煤机常见故障分析机械故障类型及表现截割部故障刀盘运转不正常，可能因刀盘轴承损坏、齿轮磨损或三角带破损；摇臂故障包括油封失效导致漏油、电机齿轮轴故障引发异响，以及离合器脱开状态下发出哒哒声等。牵引部故障表现为无法启动、启动困难或运行中突然停止，可能由电源电压异常、启动电路元件损坏或机械部件卡滞引起；还可能出现牵引力太小、速度低、补油压力不足、油温不正常及异常声响等问题。行走箱故障扭矩轴断裂，因实际载荷超过额定载荷，导致无法传递力量；导向滑靴损坏，常因与销轨配合不当或采煤机在机头机尾倒退时未保持足够距离，以及齿轨轮磨损等。液压调高系统故障油缸无法调高、压力不足或无压力，可能是油缸、调高阀及齿轮泵工作异常，或低压溢流阀和高压安全阀不可靠、油缸活塞漏油；系统不调高，需区分机械或电气故障，检查吸油滤油器堵塞情况及油泵排油口是否畅通。传动与连接故障链条松动或接头断裂，导致刀盘无法均衡运转，影响生产效率；传动链条断裂，多因长期使用磨损、润滑不足或过载，表现为采煤机突然停机，无法正常传动。电气故障类型及表现

电机无法启动主要原因包括电源故障（如缺相、电压异常）、电机本身损坏（绕组烧毁、轴承卡滞）或启动控制回路故障（按钮失灵、接触器损坏）。

传感器故障表现为采煤机发出警报、指示灯闪烁或运行异常，常见原因有传感器连接不良、元件老化或检测信号失真，如温度传感器误报导致保护性停机。

控制系统故障多由电脑软件出错或硬件损坏引起，可能导致操作指令无响应、程序紊乱，例如PLC模块故障造成牵引速度失控或截割部动作异常。

电缆故障因电缆连接松动、绝缘层磨损或被挤压破损，表现为供电中断、漏电保护动作或局部短路，严重时可能引发设备停机或触电风险。液压系统故障类型及表现系统不调高故障

表现为滚筒无法升降或升降动作缓慢，可能由调高泵损坏、油缸泄漏或调高阀故障导致，需检查齿轮泵工作状态及油缸密封性。压力异常故障

包括高压表压力过低、无压力或高低压表均无显示，常见原因有低压溢流阀不可靠、高压安全阀失效或液压管路堵塞，需检测压力监测场分布。油缸自动下降故障

滚筒升起后自行下降，多因油缸活塞漏油或双向锁失灵引起，需检查双向锁密封性能及油缸内部磨损情况，必要时更换密封件。油液污染与乳化故障

油液进水乳化会导致液压元件锈蚀和阀组卡滞，表现为系统动作迟缓、噪音增大，需定期进行油样分析，确保油质清洁度符合规定标准。故障产生的主要原因分析工作环境因素煤矿井下环境恶劣且复杂，粉尘、潮湿、腐蚀性气体及冲击载荷等因素，加速设备部件磨损、老化和腐蚀，增加故障发生几率。维护保养不到位未严格执行日检、周检、季检及大修等维护制度，如润滑不足、紧固件松动未及时处理、油液污染未定期更换等，易导致故障。操作使用不规范违规操作如带负荷启动、缺水运行、超速牵引等，或未根据煤质调整参数，易造成设备过载、部件损坏，引发故障。零部件质量与老化零部件自身质量缺陷或长期使用后正常老化，如齿轮磨损、轴承失效、油封老化渗漏等，导致设备功能异常，产生故障。03采煤机故障诊断方法温度监测诊断法温度监测的核心优势温度监测诊断法能正确、快速和灵敏地反映设备工况状态，是使用最广泛的监测手段之一。系统中摩擦副零件异常时，磨损速率会大大增加，油样分析与磨损判定还需时间，而温度是最直接的反应。机械传动系统监测要点对机械传动系统，以轴承温度和传动箱油温及油位作为在线连续监测，并记录温度的历史变化，以便分析其变化趋势。同时辅之以定期的油样分析，可及时发现故障并预测其状态和发展趋势。液压系统监测场建立对于采煤机液压系统，可检测系统各部分的温度、压力和流量。按液压系统各部分的功能及元件位置分布设置温度和压力在线监测点，建立诊断故障的温度监测场和压力监测场，能根据温度、压力场分布快速准确诊断故障源。振动诊断法

振动诊断法的原理振动诊断法是通过监测采煤机运行时产生的振动信号，分析其频率、振幅等特征，判断设备内部零部件（如轴承、齿轮）的磨损、松动或故障状态的一种诊断方法。当机械部件出现异常时，振动信号会发生规律性变化，可通过传感器捕捉并分析。

振动诊断法的应用场景适用于采煤机齿轮箱、轴承、滚筒等旋转部件的故障诊断，尤其能早期发现齿轮啮合不良、轴承间隙过大、轴系不平衡等潜在问题，避免故障扩大。

振动诊断的实施步骤1.安装振动传感器于关键部位（如轴承座、齿轮箱壳体）；2.采集正常运行与异常运行时的振动数据；3.对比分析振动频谱，识别特征频率异常；4.结合设备结构参数定位故障部件，如齿轮故障常表现为啮合频率的谐波成分异常。

振动诊断法的优势可实现在线监测与早期预警，诊断准确率高，能有效减少非计划停机时间。例如，通过监测采煤机牵引部振动信号，可提前300小时预测齿轮箱轴承故障。油液分析法

01油液分析法的定义与作用油液分析法是通过对采煤机润滑油或液压油的物理化学性质及所含磨损颗粒进行分析，来判断设备内部磨损状态和故障隐患的诊断方法。它能在设备温度变化前，提前发现摩擦副零件的异常磨损，为故障预警提供依据。

02油液分析的核心检测指标主要检测油液的污染度（如颗粒数量及尺寸）、粘度变化、水分含量、酸值、金属磨粒浓度（如铁、铜元素含量）等指标。例如，油液中若出现大量铁屑，可能提示齿轮或轴承严重磨损。

03采煤机油液分析的实施方式对采煤机机械传动系统，需定期（如周检或月检时）从放油口取样进行油液化验；液压系统则通过定期油样分析检查污染情况，以便在未引起严重故障前清除污染，保障系统安全运行。

04与温度监测的协同应用油液分析法与温度监测诊断法配合使用，温度可直接快速反映异常，油液分析则能深入判断磨损原因及程度。如温度异常升高时，结合油样中金属磨粒分析，可精准定位故障部位及类型。噪声诊断法噪声诊断法的原理噪声诊断法是通过监测采煤机运行过程中产生的声音信号，分析其声压级、频率特性等参数的变化，来判断设备内部是否存在故障的一种诊断方法。当设备零部件出现磨损、松动、卡滞等异常时，会导致噪声的强度、频率或频谱特征发生改变。常见噪声异常类型及原因齿轮磨损或啮合不良时，可能产生周期性的冲击噪声；轴承损坏会出现连续的"嗡嗡"声或不规则的"咔咔"声；滚筒截齿缺失或磨损严重，可能导致截割噪声明显增大且伴有振动。噪声诊断的实施方式可采用便携式声级计或专用噪声分析仪，在采煤机不同部位（如截割部、牵引部、齿轮箱等）进行定点测量。对比正常运行时的噪声基准值，当噪声声压级超过规定阈值或频谱出现异常峰值时，提示可能存在故障。噪声诊断法的优缺点优点是操作简便、可实时监测、对设备无侵入性；缺点是易受井下背景噪声干扰，对轻微故障的敏感性较低，需结合其他诊断方法（如振动诊断法）综合判断。04采煤机日常维护要点日检项目及操作规范

连接与紧固检查检查各大部件联接的液压螺母及其他螺钉是否紧固齐全，发现松动及时拧紧；确保行走轮与导向滑靴工作状况良好。

管路与仪表检查检查电缆、水管、油管有无挤压和破损；各压力表是否损坏，指示是否正常；各操作手柄、按钮动作是否灵活可靠。

油位与渗漏检查检查各部位油位是否符合要求，有无渗漏现象；按润滑图表要求为各润滑点补充所需油脂，确保润滑系统正常。

截割与喷雾系统检查检查截齿和齿座是否损坏与丢失，及时更换磨损或缺失截齿；喷嘴是否堵塞和损坏，水阀是否正常工作，确保喷雾降尘效果。

运行状态监测机器运转时，监测各部位的油压、温升及声响是否正常；检查水量，特别是用作冷却后喷出的水量需符合要求，防止设备过热。周检项目及操作规范液压系统维护清洗调高泵箱及水阀中的过滤器滤芯；从放油口取样化验工作油的油质是否符合要求。机械连接检查检查处理日检中不能处理的问题，检查对口、滑靴、支撑架、机身等部位相互间连接情况和滚筒连接螺栓的松动情况并及时紧固。牵引链与导向部件检查检查牵引链链环节距伸长量，发现伸长量达到或超过原节距的3％时，即应更换；检查导向管、齿轨、销轨连接固定是否可靠。电气系统检查检查电箱，确保腔室内干净、清洁、无杂物，压线不松动，符合防爆与完好要求；检查电缆有无破损，接线、出线是否符合规定及接地设施是否合规。维护记录与备件管理对整机的大致情况作好记录，检查司机对采煤机的日常维护情况和故障记录，提出对备品、备件要求的建议。月检项目及操作规范

月检范围与目标月检是在周检基础上进行的全面检查，需处理周检遗留问题，重点关注漏油处理、油样化验及电机状态，确保设备安全运行及润滑系统可靠。

漏油处理与油样化验专门处理各类漏油事故，彻底排查泄漏点并修复；从各油箱取油样进行详细检查和化验，确保油质符合设备运行要求，及时更换不合格油液。

电动机检查与维护检查电动机的绝缘性能、密封状况及润滑情况，必要时补充适量的锂基润滑脂，确保电动机在良好状态下运行，预防因电机问题引发故障。

周检内容深化与遗留问题处理涵盖周检全部内容，对连接状况、链环节距、油位油质等进行再次确认与调整；针对周检中未能解决的问题进行彻底处理，保障设备各部件正常协作。季检项目及操作规范

01季检核心工作范围季检是在周检基础上进行的深化检查，涵盖周检全部内容，重点处理周检无法解决的问题，并对采煤机司机的日检、周检工作进行检查与评估，做好详细季检记录。

02油液检查与处理深入检查各部油位，确保符合规定标准。对油质进行全面检测，必要时取样进行化验分析，若油质劣化或污染超标，及时更换新油，确保润滑和液压系统正常工作。

03关键连接部位检查仔细检查对口、滑靴、支撑架、机身等部位之间的连接状况，确保连接牢固可靠。重点检查滚筒连接螺栓的紧固性，防止因松动引发设备故障或安全事故。

04牵引链与过滤器维护检查牵引链链环节距，若伸长量达到或超过原节距的3%，及时进行更换。清洗并检查各过滤器，对堵塞或损坏的滤芯进行更换，确保液压系统和润滑系统清洁。

05电气与安全装置检查确保电控箱腔室清洁，满足防爆与完好的技术要求。检查电缆的完好性、接线和出线的规范性以及接地设施的合规性。与电工协作，检查电气保护装置设定状态并进行必要电气试验。05采煤机定期检修策略小修内容及技术要求

液压系统维护替换破损的液压软管，确保各种阀、液压接头和仪表的可靠性，防止液压油泄漏影响系统压力和正常工作。

油室清洁与换油彻底清洗各油室，更换经过滤的新油液，保证油液清洁度，避免油液污染导致阀组卡滞或部件磨损。

连接螺栓紧固紧固所有连接螺栓，确保各大部件联接的液压螺母及其他螺钉紧固齐全，防止因松动影响设备稳定性和安全性。

润滑点油脂加注对每个润滑点加注足够的润滑油或油脂，按润滑图表要求进行，减少关键部件如齿轮箱、轴承等的磨损，延长使用寿命。

齿座修复处理若发现齿座存在开焊或裂纹，应进行重新焊接以确保其完整性，保障截割滚筒的正常工作，避免因齿座问题导致截齿脱落或滚筒损坏。中修内容及技术要求

拆解与部件清洗拆卸采煤机所有盖板、液压及冷却系统管路等部件，彻底清洗机器周围脏物及拆下的零部件，确保无煤矸、油污等杂质残留。

易损件更换与传动检查更换损坏的易损件，对截割部和牵引部的传动齿轮进行异常检查，确保齿轮啮合正常，无断齿、严重磨损等问题。

油液更换与电气检查清洗齿轮箱和液压箱内部，按规定更换新油液；检查电动机控制箱内电气元件及电动机绕组对地绝缘电阻，确保电气系统安全可靠。

整机性能测试按照规定程序进行牵引部、截割部的试验以及整机试验，验证各部件功能及整机性能是否符合中修要求。大修内容及技术要求整机解体与清洁检查对采煤机进行全面解体，彻底清理各部件表面及内部煤尘、油污等杂物，检查零部件是否存在裂纹、变形、磨损等缺陷。关键部件更换与修复更换损坏的零件及密封件，对护板、箱体、滚筒、摇臂等受损部位进行修复；测量齿轮啮合间隙，不符合要求的齿轮进行更换或修复。液压元件维护与试验液压元件按要求进行维护，如清洗、检查、更换磨损件等，并进行性能试验，确保其工作正常、可靠。电气元件检修与测试电气元件检修更换时，需做电气性能试验，确保其符合相关标准；电控装置的运行、维护和修理必须符合防爆性能的技术要求。整机装配与性能测试机器大修后进行整机装配，主要零部件应做性能试验、整机空转试验，检测有关参数，符合大修要求后方可下井。检修周期与计划制定01日常检修（日检）由当班司机负责，检查时间不少于30分钟。内容包括：电缆、水管有无挤压破损；各压力表是否损坏；各部位油位及渗漏情况；操作手柄、按钮动作灵活性；截齿和齿座是否损坏丢失；喷嘴是否堵塞损坏；行走轮与导向滑靴工作状况；机器运转时油压、温升及声响等。02定期检修（周检、月检、季检）周检由维修班长负责，维修工和司机参加，时间不少于4小时。包括清洗调高泵箱及水阀过滤器滤芯；油质取样化验；处理日检未解决问题；检查司机日常维护和故障记录。月检在周检基础上，处理漏油事故，取油样化验，检查电动机绝缘、密封和润滑。季检由专业人员组成小组，深化周检内容，处理周检无法解决的问题，检查日检、周检执行情况并记录。03大修周期与内容采煤机采完一个工作面后应升井大修。需对整机解体清洁检查，更换损坏零件及密封件，测量齿轮啮合间隙，液压元件按要求维护试验，电气元件检修更换并做性能试验。大修后主要零部件做性能试验、整机空转试验，检测参数符合要求方可下井。04检修计划制定原则依据设备运行状况、磨损规律及生产安排制定。结合日检、周检、月检、季检发现的问题，明确大修周期。计划需包含检修项目、负责人、时间节点、所需备件及工具等，确保检修工作有序进行，保障采煤机可靠运行。06关键部件维护与保养截割部维护保养要点截齿与齿座检查维护每日检查截齿是否磨钝、丢失或损坏，发现问题及时更换；检查齿座有无开焊或裂纹，必要时进行补焊修复，确保截割效率和安全性。摇臂油位与油质管理定期检查摇臂油位，确保在规定刻度范围内；按周期（如每月）取样化验油质，发现乳化、污染或老化时及时更换，使用规定型号的齿轮油。摇臂油封与漏油孔维护定期检查摇臂电机齿轮轴油封，发现漏油及时更换；定期拆卸摇臂机壳底面螺塞，检查漏油情况并清理煤粉，保持漏油孔通畅，防止油液进入电机。轴承与齿轮箱检查监测轴承温度，确保不超过规定值（如70℃）；定期检查齿轮啮合间隙，圆柱齿轮≤0.2mm，圆锥齿轮≤0.15mm，发现异常磨损或卡滞及时检修。冷却与喷雾系统维护启动前检查冷却水水压和水量，确保通畅，严禁断水运行；检查喷嘴是否堵塞或损坏，保证喷雾降尘效果，内喷雾压力≥2MPa，外喷雾≥4MPa。牵引部维护保养要点日常检查与紧固每日检查牵引部与行走箱结合面螺栓紧固情况，确保无松动；检查液压管路有无挤压破损，及时处理渗漏点。油液管理与监测每周检查牵引部油位，确保在规定刻度范围内；每月取样化验油质，若发现乳化或杂质超标，立即更换符合要求的润滑油。制动系统维护定期检查制动器摩擦片磨损量，超过规定值时成组更换；确保制动间隙调整至0.5~1mm，保证制动可靠。过滤器清洁与更换每周清洗牵引部粗过滤器，当真空表读数大于0.03MPa时，及时更换精过滤器滤芯，防止油液污染。温度与压力监测运行中监测牵引部油温，正常应≤65℃；检测补油压力，确保符合规定值，避免因压力异常导致牵引无力或不牵引。液压系统维护保养要点

油位与油质日常检查每日检查油箱油位，确保油位在刻度线2/3以上；定期检查油质，观察是否乳化、变色或含有杂质，必要时进行油样化验，不符合要求及时更换。

过滤器清洁与更换每周检查粗过滤器真空表读数，若大于0.03MPa需清洗或更换滤芯；定期清洗调高泵箱及水阀中的过滤器滤芯，确保油路畅通，防止污染物进入系统。

泄漏检查与密封维护每日检查液压管路、接头、油缸有无渗漏，发现渗漏及时处理；定期检查“O”型密封圈等密封件，若老化、磨损或安装不当，及时更换并确保安装正确。

压力与流量监测按液压系统功能分布设置压力监测点，建立压力监测场，确保系统压力符合规定；检查液压系统流量是否正常，特别是调高系统，确保油缸升降速度和动作正常。

冷却系统维护确保冷却器工作正常，定期清理冷却器表面灰尘和杂物，保证散热效果；检查冷却水流量和温度，确保液压系统油温控制在正常范围（一般≤65℃）。电气控制系统维护保养要点

防爆性能维护定