智能生产线数字化设计课件 智能检测单元机电联合仿真调试

智能检测单元机电联合

仿真调试一、实施条件

二、实施内容一、实施条件

检测站模型文件、电脑两台网线一根、NX1980.0、SiemensTIAPortalV16、S7-PLCSIMAdvancedV3.0。二、实施内容1.设置虚拟PLC

①双击打开“S7-PLCSIMAdvancedV3.0”软件，等待软件启动完成。

②将“OnlineAccess”下面的“PLCSIM”滑块移动到右侧，“TCP/IPcommunicationwith”下拉列表框中选择“以太网”选项。

③在“Instancename”设置为“plc-1”(此名称可以随意设置)。

④“IPaddress［X1］”设置为“192.168.100.22”。

⑤“Subnetmask”设置为“255.255.255.0”。

⑥“Defaultgateway”设置为空。

⑦“PLCtype”选择为“UnspecifiedCPU1500”。

⑧单击“Start”按钮，等待PLC建立完成。

⑨“1ActivePLCInstance(s)”显示为黄色，如图5-29所示。二、实施内容图5-29设置虚拟PLC2.下载PLC程序到S7-PLCSIMAdvanced中二、实施内容1)选择MCD智能检测单元，下载到虚拟PLC控制器中。图5-30PLC程序下载完成二、实施内容2)HMI下载。

①选择“MCD智能检测单元HMI”，单击“仿真”按钮，等待启动完成，如图5-31所示。图5-31启动HMI二、实施内容②启动完成后的界面如图5-32所示。图5-32“主页”HMI界面二、实施内容3.加载模型文件

1)打开NX软件，等待软件加载完成。

2)在NX软件的工具栏中单击“打开”选项，选择“4智能检测单元.prt”模型文件，单击“确定”按钮，等待模型加载完成，如图5-33所示。图5-33加载模型文件二、实施内容4.设置外部信号配置

1)在NX软件的工具栏中找到“外部信号配置”选项，单击进入设置界面，如图5-34所示。图5-34打开“外部信号配置”二、实施内容2)在“PLCSIMAdvanced”标签栏中，找到“实例”列表框，在右侧“+”中添加实例，如图5-35所示。图5-35添加实例二、实施内容3)在“实例”中设置实例名称为“PLC_1”，单击“确定”按钮，实例添加完成，如示。图5-36设置实例名称二、实施内容4)在“实例信息”菜单下的“更新选项”中，单击“区域”的下拉列表框，选择“IOMDB”选项，单击“更新标识”按钮，如图5-37所示。图5-37设置PLC变量参数二、实施内容5)单击“全选”单选框，在标记栏中显示全部PLC变量。图5-38导入PLC变量二、实施内容5.信号映射图5-39执行PLC映射二、实施内容6.检测单元仿真调试图5-40主页界面二、实施内容(1)在单机模式下测试

1)按下“检测圆料夹具开”按钮，三坐标圆料夹具打开；按下“检测圆料夹具关”按钮，三坐标圆料夹具关闭；“检测方料夹具开”按钮和“检测方料夹具关”按钮与检测圆料夹具开/关按钮的测试步骤相同。

2)按下“机器人放料_方料”按钮，查看MCD仿真机器人有没有执行相应的动作，如没有执行相应动作，或动作执行错误，请检查PLC