汽车试验技术课件：汽车机动性试验

汽车机动性试验机动性评价方法机动性试验人体吸入功率仿真越野综合机动车速第一节第二节第四节第三节第一节机动性评价方法

汽车机动性是指车辆在可能遇到的各种道路、地面、地形条件下快速行驶的能力，对应的车速称为机动性车速。机动性可分为公路机动性和非公路机动性。公路机动性是指车辆在公路上快速持续行驶的能力；非公路机动性是指车辆高速通过各种不平路段、软地面和各种障碍的能力，即越野机动性。尤其对军用越野车，非公路机动性评价尤为关键。

一、A、B级路面的机动性评价方法以试验车辆在该路面的最高车速作为该车辆在此种路面的机动车速。二、C级路面的机动性评价方法三、软路面机动性评价方法软路面上以车辆的最大平均车速作为试验车辆在该种路面的机动车速。四、综合机动性评价方法第二节机动性试验

河滩路试验一试验在辽宁南杂木镇转弯子村大伙房水库边进行。表7-2为河滩越野试验路试验结果，图7-3为车辆在河滩越野路上行驶时驾驶员的人体吸入功率随车速变化的曲线图。失修路试验二失修路试验在吉林桦甸红石砬子镇至夹皮沟(省道103)板庙子村进行。表7-3为失修路试验路段试验结果，图7-4为车辆在河滩越野路失修路段上行驶时驾驶员的人体吸入功率随车速变化的曲线图。越野山路试验三图7-5为越野山路试验路段坡度随距离的变化曲线。表7-4为越野山路试验路段试验结果，图7-6为车辆在河滩越野路失修路段上行驶时驾驶员人体吸入功率随车速变化的曲线图。沙漠软路面试验四沙漠软路面试验地点位于库伦县城以西，里程碑15.7km哈尔稿镇北部10km处。圆锥指数为CI=98，表7-5为沙漠软路面试验路段试验结果。第三节越野综合机动车速

根据不同路段的权重系数计算越野综合机动车速，表7-6为越野综合机动车速计算结果，即40.1km/h。第四节人体吸入功率仿真

本节以人体吸入功率为评价指标，对一辆越野车的机动性能进行仿真计算。一、仿真流程二、车辆偏频试验和参数识别三、傅里叶逆变换生成时序信号四、Simulink仿真

仿真流程一对试验车辆安装加速度、位移、车速仪等传感器，通过偏频试验测量识别了车辆轮胎、悬架和座椅的主要参数。对某汽车试验场不平路段进行了路面不平度的测量计算。人体吸入功率为６Ｗ时对应的车速作为越野车辆不平路段的机动性能评价指标。建立车辆振动模型，利用Simulink模块对车辆在不平路段的人体吸入功率进行仿真计算。

车辆偏频试验和参数识别二通过偏频试验计算识别得到试验车辆的整车动力学参数。偏频试验方法采用滚下法：将汽车测试端的车轮，沿斜坡驶上凸块。在停车挂空挡发动机熄火后，再将汽车车轮从凸块上推下，滚下时应尽量保证左、右轮同时落地。已知轮胎气压为385kPa，四分之一车辆整备质量为1724kg，通过偏频试验得到整车动力学参数见表7-7。

傅里叶逆变换生成时序信号三车辆在路面行驶时，路面的不平度引起的振动通过轮胎、车身和座椅传递到驾驶员，试验路段的不平度是人体振动的源头。测量得到E级路面的Gq(n0)＝0.005062/ｍ3。应用傅里叶逆变换的方法生成试验路段的时序信号。最后拟合得到试验路段不平度的随机激励信号q(I)，如图7-7所示。

Simulink仿真三根据整车参数表7-7，仿真模型如图7-8所示。利用驾驶员座椅Z向加速度的时序信号，根据公式计算人体吸入功率，如图7-9所示。对比试验与仿真得到