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逆变电路中景以单相桥式逆变电路为例说明最基本的工作原理负载a)b)tS1S2S3S4iouoUduoiot1t2S1~S4是桥式电路的4个臂，由电力电子器件及辅助电路组成。一、逆变电路的基本工作原理图4-1逆变电路及其波形举例S1、S4闭合，S2、S3断开时，负载电压uo为正。S1、S4断开，S2、S3闭合时，负载电压uo为负。一、逆变电路的基本工作原理直流电交流电逆变电路最基本的工作原理——改变两组开关切换频率，可改变输出交流电频率。图4-1逆变电路及其波形举例a)b)tuoiot1t2电阻负载时，负载电流io和uo的波形相同，相位也相同。阻感负载时，io相位滞后于uo，波形也不同。一、逆变电路的基本工作原理如图是基本的负载换流电路，4个桥臂均由晶闸管组成。直流侧串大电感，工作过程可认为id

基本没有脉动。整个负载工作在接近并联谐振状态而略呈容性。负载对基波的阻抗大而对谐波的阻抗小。所以uo接近正弦波。注意触发VT2、VT3的时刻t1必须在uo过零前并留有足够的裕量，才能使换流顺利完成。a)?t?t?t?tOOOOiit1b)uouoioiouVTiVT1iVT4iVT2iVT3uVT1uVT4图4-2负载换流电路及其工作波形二、负载换流广义的城市轨道交通泛指以各种形式的导轨为导向的城市公交客运系统。如地铁、轻轨、新交通、单轨交通、磁浮列车、索道、缆车、有轨电车和自导向车辆等系统。自导向车辆磁悬浮单轨地铁轻轨有轨电车轨道交通技术可成列大运量特征电牵引自导向世界地铁之最介绍国外轨道交通的发展概况世界最早的地铁于1863年在英国伦敦建成。最早的地铁：“地铁之父”查尔斯·皮尔逊世界第一条地铁世界地铁之最介绍土耳其的伊斯坦布尔地铁，有两个站572米。最短的地铁：美国旧金山地铁运行时速最高达128公里。最快的地铁：香港地铁是全球独一无二最具商业价值的地铁。最有效益的地铁：2013年底上海地铁已开通运营14条线、329座车站，运营里程538公里。最长的地铁：国外轨道交通的发展概况世界地铁之最介绍国外轨道交通的发展概况最繁忙、最豪华、最方便的地铁：莫斯科地铁是由10余条主干道组成，共有123个车站，全年运送的乘客达26亿人次，解决了整座城市交通总运量的45%。被世人公认为世界上最豪华的地铁，有“欧洲地下宫殿”之称，天然料石、欧洲传统灯饰与莫斯科气势宏伟的博物馆群辉映成趣。其地铁营运时间长、发车频繁、行车速度高、乘坐舒适、票价低廉、换车方便，堪称世界第一流。莫斯科地铁有“欧洲地下宫殿”之称到2020年，全面建成发达完善铁路网，铁路营业里程达到12万公里以上，复线率、电气化率分别达到60%和70%以上，快速客运网营业里程达到

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