CN119422160A 维护辅助系统、维护辅助方法和维护辅助程序 （三菱电机株式会社）

2024.12.24PCT/JP2022/0264722022.07.01WO2024/004203JA2024.01.04序维护辅助系统(500)对设备(30)的维护作业取得部(107)以设备结构要素的单位，将用于估计维护作业内容的要素单位推断模型(108)设定为用于估计设备(30)的维护作业内容的维护作业推断模型(105)的初始值。维护作业推断部(109)对异常的特征量应用维护作业推断模型维护作业学习部(104)反复评价维护作业内容对2要素单位推断模型取得部，其取得所述设备的结构要素即模型设定为用于估计所述设备的维护作业内容的维护作业推断模型维护作业推断部，其对从所述设备中的传感器数据提取出的异常维护作业学习部，其根据所提示的维护作业内容的有效性的评价作为所述设备结构要素，包含所述设备的类别、构成所述设备的部位的类别和所述部件的类别分别存储所述要素单位所述要素单位推断模型取得部按照所述设备中的所述设备的类别、所述所述维护辅助系统具有维护作业提示部，该维护作业提示部向所述维护辅助系统具有要素单位推断模型登记部，该要素单位推断模述维护作业学习部更新后的维护作业推断模型与所述设备结构要素关联起来记录于所述所述维护辅助系统在多个设备中分别具有学习推断执行部，该学习推所述维护辅助系统具有要素单位推断模型保管部，所述多个设备各部能够以共享所述要素单位推断模型的方式参照该要素单位所述维护辅助系统具有维护作业评价输入部，该维护作业评价输入部员输入所述所提示的维护作业内容对于消除异8.一种用于维护辅助系统的维护辅助方法，该计算机取得所述设备的结构要素即设备结构要素，以所述设备述设备的维护作业内容的维护作业推断模型计算机对从所述设备中的传感器数据提取出的异常的特征量应用所述维护作业推断3计算机根据所提示的维护作业内容的有效性的评价，反复9.一种用于维护辅助系统的维护辅助程序，该维要素单位推断模型取得处理，取得所述设备的结构要素即模型设定为用于估计所述设备的维护作业内容的维护作业推断模型维护作业推断处理，对从所述设备中的传感器数据提取出的异常维护作业学习处理，根据所提示的维护作业内容的有效性的评价45得的要素单位推断模型设定为用于估计所述设备的维护作业内容的维护作业推断模型的提高向维护作业者提示的维护作业内容的可[0021]图4是示出基于实施方式1的设备结构输入部的设备的结构的输入形式的一例的[0022]图5是示出基于实施方式1的设备结构输入部的设备的结构的输入形式的另一例[0023]图6是示出通过实施方式1的要素单位推断模型取得部以设备结构要素单位取得6[0036]维护辅助系统500对设备的维护作业者实施的维护作业进行辅助。维护辅助系统500根据设备30的信息导出设备30的维护作业内容，向维护作业者的终端即作业者终端20[0040]维护作业导出装置10根据设备30的信息和维护作业记录装置40中记录的维护作[0041]作业者终端20在显示装置24中显示从维护作业导出装置10接受的维护作业内容[0045]·经由设备信息取得接口16取得的设备30的内存31上的设备设定参数值和设备[0050]操作接口15对系统运用负责人这样的维护作业导出装置10的利用者提供用于进[0052]作业内容取得接口17取得由维护作业记录装置40记录的维护作业内容的实绩数7[0055]处理器21使用存储器23中存储的程序和从维护作业导出装置10接受的维护作业[0071]维护作业学习部104根据维护作业的作业结果和作业的有效性的评价，反复评价[0073]作为与评价有关的第一方法，如果根据维护作业结果判断为维护作业推断部1098112记录的维护作业内容有助于恢复成设备的正常状态，则视为该维护作业内容对于提取[0074]图3是示出基于本实施方式的维护作业学习部104的维护作业推断模型105的构建[0076]如上所述，维护作业推断模型105是用于针对从传感器数据提取出的特征量确定[0077]图4是示出基于本实施方式的设备结构输入部106的设备的结构的输入形式的一[0078]图5是示出基于本实施方式的设备结构输入部106的设备的结构的输入形式的另[0081]图6是示出通过本实施方式的要素单位推断模型取得部107以设备结构要素单位[0082]要素单位推断模型108存储于维护辅助系统500具有的存储部。维护辅助系统500成为维护对象的设备的设备结构。然后，要素单位推断模型取得部107根据设备结构的要备结构要素的单位进行能够再次利用的要素单位推断模型108的辨识，针对同一设备结构[0085]然后，要素单位推断模型取得部107将取得的设备结构要素单位的要素单位推断9的ID设为部位类别ID。此外，将识别部件的种类或类型的ID设为部件类别ID。ID是[0091]例如，要素单位推断模型取得部107针对设备类别ID或部位类别ID或部件类别ID而取得某个设备结构要素单位的要素单位推断模型时，还取得相关联的要素单位推断模[0096]设备单位推断模型701、部位单位推断模型702和部件单位推断模型703均是维护型推断模型702具有关联，特定的部位单位推断模型702与1个以上的特定的部件单位推断模[0103]维护作业推断部109对从传感器数据提取出的异常的特征量应用维护作业推断模[0105]维护作业提示部110向维护作业员提示由维护作业推断部109确定的维护作业内110也可以从优先级或可信度高的维护作业内容起依次进行提示，而不由维护作业员选择[0106]维护作业结果取得部111通过维护作业员已实施的维护作业，取得与消除异常征取得的设备状态参数值或动作日志的信息从表示异常的信息变化成表示正常的信息的情[0108]维护作业记录部112记录维护作业员已实施的维护作业的内容。维护作业记录部[0109]记录对象选择编辑部901针对由传感信息取得部902、设备操作历史取得部903和作业员输入取得部904取得的信息，受理在维护作业结束后由维护作业员判断为有用的信[0110]传感信息取得部902取得基于设备内或附近设置的摄像头或维护作业员的头戴式[0111]设备操作历史取得部903取得设备设定参数的变更历史或设备控制终端中的HMI[0112]作业员输入取得部904取得维护作业者使用移动终端输入的字符和声音这样的输记录装置40的各装置，在没有矛盾的范围内任意地配置本实施方式的维护辅助系统500的结构的信息，从要素单位推断模型108取得能够利用的设备结构要素单位的维护作业推断设备结构要素的单位取得用于估计维护作业内容的要素单位推断模型108。要素单位推断模型取得部107将取得的要素单位推断模型108设定为用于估计设备的维护作业内容的维[0122]要素单位推断模型取得部107在新进行学习之前即设备运行之前，判定在新运行[0123]如果有一致的要素，则要素单位推断模型取得部107取得与一致的要素相关联的型取得部107取得的要素单位推断模型108被再次利用为初始的维护作业推断模[0124]如果没有一致的要素，则要素单位推断模型取得部107不设定初始的维护作业推员针对被赋予了优先级或可信度的多个维护作业内容的要素单位推断模型108设为初始的维护作业推断模型105，维护作业推断模型105的生成如维护作业员进行提示(S105)。如果接受该提示的维护作业员按照提示实施维护作业且成过程的高可信度的维护作业推断模型。这样在设备间不沿用维护作业推断模型的情况下，[0145](A)在设备运行前，要素单位推断模型取得部取得成为维护对象的设备的设备结[0146](B)在异常征兆检测部检测到异常时，针对异常的特征量应用高效地生成的维护[0147](C)针对由维护作业结果取得部取得的维护作业结果，维护作业学习部反复评价作业推断模型的构建所花费的计算机资源和时间完成学习的异常征兆，也能够使用作为衍生开发源的设备或利用了同一部位/部件的设备[0156]使用图1对本实施方式的维护作业导出装置10和作业者终端20中的各硬件结构进是DigitalSignalProcessor(数字信号处理器)的缩写。GPU是GraphicsProcessing[0161]内存是临时存储数据的存储装置。内存的具体例是SRAM或DRAM。SRAM是StaticRandomAccessMemory(静态随机存取存储器)的缩写。DRAM是DynamicRandomAccessMemory(动态随机存取存储器)的缩Digital(安全数字)的缩写。CF是CompactFlash(致密闪存)(注册商标)的缩写。DVD是DigitalVersatileDisk(数字多功能[0163]输入输出接口是用于连接输入输出装置的接口。作为具体例，输入输出接口是(注册商标)是High_DefinitionMultimediaInterface(高清晰度多媒体接口)[0164]通信接口是用于与外部的装置进行通信的接口。作为具体例，通信接口是Ethernet(以太网)(注册商标)的端口或进[0165]维护辅助程序在维护辅助系统的各装置中执行。维护辅方法。Circuit(专用集成电路)的缩写。FPGA是Field_Programma[0176]维护辅助系统的各装置的各部的功能可以通过1个电子电路来实现，也可以分散[0180]在本实施方式中，主要对与实施方式1不同之处和对实施方式1追加之处进行说[0181]在本实施方式中，对具有与实施方式1相同的功能的结构标注相同的标号并省略[0185]在图12中，要素单位推断模型登记部201将作为在设备中进行了学习的结果的维护作业推断模型105与由设备结构输入部106取得的设备结构关联起来登记于要素单位推要素单位推断模型108中，如果已经登记了具有相同类别ID的设备或部位或部件的维护作要素单位推断模型的劳力和时间而能够机械地扩展这样[0191]在本实施方式中，主要对与实施方式2不同之处和对实施方式2追加之处进行说素单位的维护作业推断模型登记于要素单位推断模型108的方式习推断执行部200具有要素单位推断模型取得部107、维护作业推断部109和维护作业学习各自的学习推断执行部200能够以共享要素单位推断模型108的方式参照该要素单位推断[0196]在图13中，学习推断执行部200具有维护辅助系统500中的要素单位推断模型108[0197]要素单位推断模型保管部300具有维护辅助系统500中的要素单位推断模型108的[0198]在本实施方式中，在以某个设备为对象而设置的学习推断执行部200将在该设备中进行了学习的结构要素单位的维护作业推断模型登记于要素单位推断模型108时，在以[0199]设学习推断执行部200和要素单位推断模型保管部300能够作为硬件而在不同的况下，能够机械地合计各个学习结果。例如，设在工厂A和工厂B中相同类型的设备正在运[0202](1)在工厂A/工厂B的系统中，分别构建“维护作业推断模型105”(图10的步骤[0209]作为另一个具体例，设相同种类/类型的设备A～设备J的各设备具有本实施方式~设备J的各设备中也发生了故障时，同样地对维护作业推断模型的可信度进行更新。于[0212]在本实施方式中，主要对与实施方式1不同之处和对实施方式1追加之处进行说[0216]在本实施方式中，在实施方式1的功能结构的基础上，具有维护作业评价输入部