鸿蒙嵌入式系统开发原理与实战 课件 第7章 定时器控制

第7章定时器控制学习完本课程后，您将能够：了解软件定时器的概念掌握LiteOS-m内核的定时器控制开发技术。软件定时器定时器控制API开发示例——定时器控制的小闹钟电路原理图代码设计编译、烧录和调试软件定时器

软件定时器（SoftwareTimer）是基于系统Tick时钟中断且由软件来模拟的定时器。当经过设定的Tick数后，会触发用户自定义的回调函数。硬件定时器受硬件的限制，数量上不足以满足多任务场景下的定时需求。鸿蒙轻内核提供了软件定时器功能扩展了这一能力，允许用户动态创建多个虚拟定时器，从而灵活支持复杂的定时任务管理。软件定时器定时器控制API开发示例——定时器控制的小闹钟电路原理图代码设计编译、烧录和调试定时器控制API

在LiteOS-m内核提供的软件定相关声明函数位于kernel\liteos_m\kal\cmsis文件夹中，cmsis_os2.h文件的489行到523行声明了定时器的相关说明，下面对一些常用的API进行介绍。（1）osTimerId_tosTimerNew(osTimerFunc_tfunc,osTimerType_ttype,void

*argument,constosTimerAttr_t

*attr)osTimerNew函数的作用是创建一个定时器，该函数有四个参数，第一个参数func为定时器的回调函数，第二个参数type为定时器的类型，第三个参数argument为回调函数的参数，第四个参数attr为定时器的属性。函数运行成功返回任定时器ID，运行失败则返回NULL。定时器控制API

（1）osTimerId_tosTimerNew(osTimerFunc_tfunc,osTimerType_ttype,void

*argument,constosTimerAttr_t

*attr)

第二个参数type为定时器的类型如图：LiteOS-m的定时器控制简介——定时器API

（2）constchar*osTimerGetName(osTimerId_ttimer_id)osTimerGetName函数的作用是获取指定定时器的名字，该函数只有一个参数timer，为要获取名字的定时器的定时器ID。函数运行成功返回定时器的名称，运行失败则返回NULL。（3）osStatus_tosTimerStart(osTimerId_ttimer_id,uint32_tticks)osTimerStart函数的作用是启动或者重启指定的定时器，该函数有两个参数，第一个参数timer_id为定时器ID，第二个参数ticks为定时器的滴答数。函数运行成功返回0，运行失败则返回其他代码。LiteOS-m的定时器控制简介——定时器API

（4）osStatus_tosTimerStop(osTimerId_ttimer_id)osTimerStop函数的作用是停止指定的定时器，该函数只有一个参数timer_id，为要停止的定时器的定时器ID。函数运行成功返回0，运行失败则返回其他代码。（5）uint32_tosTimerIsRunning(osTimerId_ttimer_id)osTimerIsRunning函数的作用是检查一个定时器是否在运行，该函数只有一个参数timer_id，为要检查的定时器的定时器ID。返回1为定时器正在运行，否则返回0。LiteOS-m的定时器控制简介——定时器API

（6）osStatus_tosTimerDelete(osTimerId_ttimer_id)osTimerDelete函数的作用是删除指定的定时器，该函数只有一个参数timer，为定时器的定时器ID。函数运行成功返回0，运行失败则返回其他代码。软件定时器定时器控制API开发示例——定时器控制的小闹钟电路原理图代码设计编译、烧录和调试开发示例——定时器控制的小闹钟

案例设计目标：（1）使用定时器制作一个小闹钟。（2）计时20秒后蜂鸣器响起。软件定时器定时器控制API开发示例——定时器控制的小闹钟电路原理图代码设计编译、烧录和调试开发示例——定时器控制的小闹钟

电路原理图：开发示例——定时器控制的小闹钟

电路原理图：开发示例——定时器控制的小闹钟

电路原理图：软件定时器定时器控制API开发示例——定时器控制的小闹钟电路原理图代码设计编译、烧录和调试开发示例——定时器控制的小闹钟

程序代码软件定时器定时器控制API开发示例——定时器控制