工业机器人应用虚拟仿真技术电子教案 1.2.3 仿真运行_第1页
工业机器人应用虚拟仿真技术电子教案 1.2.3 仿真运行_第2页
工业机器人应用虚拟仿真技术电子教案 1.2.3 仿真运行_第3页
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文档简介

教案课程名称工业机器人应用虚拟仿真技术教师姓名教学班级上课时间课题名称1.2.3仿真运行课程总学时课题学时课时课程标准名称是否获得课程标准是课程内容是否与课程标准要求一致教学目标知识目标：(重点用*标注)：*1.掌握创建机器人工作站的基本操作步骤；*2.掌握工业机器人示教单元的程序编辑指令；*3.掌握创建机器人运动轨迹程序的方法步骤；*4.掌握仿真示教编程技术。技能（方法）目标：1.能熟练构建机器人工作站；2.能熟练创建相关的坐标系，进行运动示教操作；3.能熟练掌握仿真环境下菜单、工具条指令的使用方法。教育目标：(情感态度价值观)1.培养学生树立科学、严谨、勤奋的学风。2.培养学生养成规范操作的习惯。课程内容与思想政治教育的结合点通过学习工业机器人的相关知识，让学生了解到现今社会科技的发展，为学生树立正确的社会价值观，形成认真负责的工作态度和严谨的工作作风。课程内容与行业产业企业的结合点通过本课程的学习，使学生掌握从事机器人加工类企业中机器人工作所必备的知识和基本技能，培养学生养成规范操作、小心谨慎的习惯，为该行业培养具有专业技术能力的人才。教学方法讲授法、实操演示法教学资源1.教学设施设备：多媒体教学平台2.教案：多媒体课件、纸质教案教研室主任审核（签字）：系主任审核（签字）：教学过程风险与机遇及应对措施在本课程的教学过程中，应注意培养学生实际的动手操作能力，将课程中讲授的操作方法进行实践，当发现学生操作失败或操作不规范时，应及时指导纠正，对操作注意事项在操作前提醒学生注意。教学过程设计教与学活动备注教学内容及组织方式：内容一：仿真运行完成路径创建后，即可进行仿真及调试。通过仿真演示，用户可以直观地看到机器人的运动情况，为后续的项目实施或者优化提供依据。RobotStudio仿真软件还提供了仿真录像、视图录制和打包等功能，以方便用户之间进行交流讨论。仿真示教的具体操作见表1-18所示。表1-18仿真及示教操作演示序号图片演示操作说明1在选择基本选项卡，单击“同步”按钮，然后选择“同步到RAPID”选项，将工作站和虚拟控制器数据同步。2在弹出的“同步到RAPID”对话框中勾选所有同步内容,然后单击“确定”按钮，进入下一步。3选择“仿真”选项卡，单击“仿真设定”按钮，进入仿真设定；在界面右侧“仿真设定”窗口的“仿真对象”框中单击“T_ROB1”,在右侧“进入点”下拉框内选择“Path_10”。4选择“仿真”选项卡，单击“播放”按钮，这时机器人就按之前所示教的轨迹进行运动。5将工作站中的工业机器人的运行进行录制成视频：选择“文件”选项中的“选项”，单击“屏幕录像机”对录像的参数进行设定，单击“确定”。6选择“仿真”选项卡,单击“仿真录像”按钮，单击“播放”按钮，开始录制仿真视频。7在“仿真”中单击“查看录像”就可以查到视频；完成工作后，单击“保存”对工作站进行保存。8在“仿真”中单击“播放”，选择“录制视图”。9录制完成后，

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