《三维建模数字化设计》课件5：项目2任务1机械爪零件三维建模

《三维建模数字化设计》任务1机械爪零件三维建模（1）主讲人：XXX项目2/机械爪三维建模与虚拟装配《中国制造2025》是我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领纲领明确指出要研发具有深度感知、智慧决策、自动执行功能的工业机器人在企业智能工厂中，工业机器人被用于自动化生产线，执行切割、焊接、精密加工等任务，在智能物流和仓储中被用于执行存储、搬运、配送等无人化作业任务机械爪是工业机器人的执行部件任务要求：根据某企业提供的机械爪全套图纸，包括1张装配图和数张零件图，要求根据零件图，

使用三维软件对零件建模，要求思路清晰，模型正确，尺寸准确读零件图1、读标题栏2、读视图3、读尺寸4、读技术要求长度方向基准宽度方向基准高度方向基准表1未注公差的线性尺寸的极限偏差数值侧板三维模型卡爪，活塞头、活塞杆零件图按同样的步骤识读与思考！！！孔命令介绍知识技能点1拉伸（实体）：1将2D轮廓沿矢量方向拉伸实体或切除实体所建立的三维特征2允许开放或封闭的轮廓生成拉伸特征

(开放轮廓拉伸为片体，封闭轮廓拉伸为实体)3轮廓不能有多余重叠的线段，以及不要自我相交4参考线不参与拉伸等操作，已经参与到特征建模的草图，不能删除线段分析知识技能点2文本”命令本质是将字体生成NX曲线，可以对文本字体、大小、位置等属性设置单击【曲线】工具条上的【文本】按钮

，或选择【插入】|【曲线】|【文本】，弹出【文本】对话框【平面的】：用于在平面上创建文本

【曲线上】：用于沿相连曲线串创建文本

【面上】：用于在一个或多个相连面上创建文本螺纹创建知识技能点3镜像特征介绍知识技能点3第一步

创建侧板主体第二步

创建4×φ16盲孔第四步

创建2个沉头孔第五步

修改颜色第三步创建2×φ6通孔【拉伸】命令【拉伸】命令【孔】命令【孔】命令【对象显示】命令最终效果图正面反面侧板建模参考思路卡爪建模参考思路活塞头建模参考思路活塞杆建模参考思路任务实施（1）小组协作，依次完成“侧板、卡爪，活塞头、活塞杆”数字化建模（2）填写活页式任务工单千百年来，愚公移山的故事广为传颂，愚公移山精神激励着中华儿女艰苦奋斗、奋勇前进！我们在建模遇到困难时，更应该传承与弘扬新时代“愚公移山”精神：知难而进，团结合作，共渡难关愚公说：“渤海那么大，可以把土石运到渤海里去”。第二天，愚公带着一家人开始挖山了。总结点评本次课结束，下次课再见！侧板零件三维建模实

操侧板三维建模第1步：拉伸侧板主体

Step1：新建侧板文件

保存到“D:\机械爪建模与虚拟装配”文件夹，如图所示。建模实践新建侧板文件每天积累一点，就离成功近一点建模实践侧板三维建模

Step2：绘制草图

单击【菜单】|【插入】|【草图】或直接单击【草图】图标

，弹出【创建草图】对话框，在对话框中选择“基于平面”，再选择“XY平面”为草图平面，单击【确定】按钮，在XY平面绘制草图与尺寸标注，因为图形关于Y轴左右对称，可以单击“设为对称”图标

或快捷键“S”进行操作，具体操作过程如图1所示,重复使用，对其它线段也对称约束，最终草图如图2所示。图1“设为对称”操作过程图2草图最终效果图每天积累一点，就离成功近一点建模实践侧板三维建模

Step3：拉伸主体

方向选择“-ZC”，如图1所示，并倒斜角，如图2所示。图1拉伸操作过程每天积累一点，就离成功近一点建模实践侧板三维建模

Step3：拉伸主体

方向选择“-ZC”，如图1所示，并倒斜角，如图2所示。图2倒斜角操作过程每天积累一点，就离成功近一点建模实践侧板三维建模“设为相等”操作过程第2步：拉伸4×φ16盲孔

Step4：草绘圆4×φ16，选择XY平面作为草绘平面，绘制草图与尺寸标注，因为图形关于Y轴左右对称，同理可以“设为对称”操作，4个圆大小相等，可以通过“设为相等”

进行约束，如图所示，最后单击“完成”草图，效果图如图所示。草图最终效果图每天积累一点，就离成功近一点建模实践拉伸孔过程侧板三维建模

Step5：

拉伸草图，布尔选择“减去”，结果如图所示。每天积累一点，就离成功近一点建模实践侧板三维建模第3步：孔命令创建2×φ6通孔

Step6：单击【菜单】|【插入】|【设计特征】|【孔】或直接点击【孔】图标

，弹出【孔】对话框，孔类型选择“简单”，孔大小选择“定制”，孔径为“6”，然后指定点位置，单击“绘制截面”图标，弹出“创建草图”对话框，选择“A面即上表面”为草图平面，选择水平参考为“X轴”，指定原点时先打开“中点”捕捉功能，再选择上边的“中点”，单击【确定】按钮，完成新建坐标系，如图1所示，在A面绘制2个“点”，关于Y轴对称和尺寸标注，单击【确定】按钮，如图2所示，继续填写【孔】对话框，深度限制选择“贯通体”，单击【确定】，完成通孔创建，如图3所示。图1简单孔命令设置与指定点草绘平面选取每天积累一点，就离成功近一点建模实践侧板三维建模第3步：孔命令创建2×φ6通孔

Step6：单击【菜单】|【插入】|【设计特征】|【孔】或直接点击【孔】图标

，弹出【孔】对话框，孔类型选择“简单”，孔大小选择“定制”，孔径为“6”，然后指定点位置，单击“绘制截面”图标，弹出“创建草图”对话框，选择“A面即上表面”为草图平面，选择水平参考为“X轴”，指定原点时先打开“中点”捕捉功能，再选择上边的“中点”，单击【确定】按钮，完成新建坐标系，如图1所示，在A面绘制2个“点”，关于Y轴对称和尺寸标注，单击【确定】按钮，如图2所示，继续填写【孔】对话框，深度限制选择“贯通体”，单击【确定】，完成通孔创建，如图3所示。图2孔定位过程（60）每天积累一点，就离成功近一点建模实践侧板三维建模第3步：孔命令创建2×φ6通孔

Step6：单击【菜单】|【插入】|【设计特征】|【孔】或直接点击【孔】图标

，弹出【孔】对话框，孔类型选择“简单”，孔大小选择“定制”，孔径为“6”，然后指定点位置，单击“绘制截面”图标，弹出“创建草图”对话框，选择“A面即上表面”为草图平面，选择水平参考为“X轴”，指定原点时先打开“中点”捕捉功能，再选择上边的“中点”，单击【确定】按钮，完成新建坐标系，如图1所示，在A面绘制2个“点”，关于Y轴对称和尺寸标注，单击【确定】按钮，如图2所示，继续填写【孔】对话框，深度限制选择“贯通体”，单击【确定】，完成通孔创建，如图3所示。图3完成孔命令设置和最终效果图每天积累一点，就离成功近一点建模实践侧板三维建模第4步：孔命令创建沉头孔

Step7：重复Step6，采用孔命令创建孔，孔类型选择“沉头”，孔大小选择“定制”，孔径为“6.5”，沉头直径为“11”，沉头限制选择“值”，沉头深度为“8”，单击“绘制截面”图标指定点位置，选择“B面”为草图平面，选择水平参考为“-X轴”方向，指定原点时选择上边的“中点”，单击【确定】按钮，完成新建坐标系，绘制2个“点”，关于Y轴对称和尺寸标注，单击【完成】按钮，如图1所示，继续填写【孔】对话框，深度限制选择“贯通体”，布尔选择“减去”，单击【确定】，完成沉头孔创建，如图2所示。图1沉头孔命令设置与指定点位置每天积累一点，就离成功近一点建模实践侧板三维建模第4步：孔命令创建沉头孔

Step7：重复Step6，采用孔命令创建孔，孔类型选择“沉头”，孔大小选择“定制”，孔径为“6.5”，沉头直径为“11”，沉头限制选择“值”，沉头深度为“8”，单击“绘制截面”图标指定点位置，选择“B面”为草图平面，选择水平参考为“-X轴”方向，指定原点时选择上边的“中点”，单击【确定】按钮，完成新建坐标系，绘制2个“点”，关于Y轴对称和尺寸标注，单击【完成】按钮，如图1所示，继续填写【孔】对话框，深度限制选择“贯通体”，布尔选择“减去”，单击【确定】，完成沉头孔创建，如图2所示。图2完成孔命令设置和最终效果图每天积累一点，就离成功近一点建模实践侧板三维建模第5步：修改侧板颜色

Step8：单击【菜单】|【编辑】|【对象显示】或直接快捷键【Ctrl+J】，修改侧板颜色为灰色（ID159），最终效果图如图所示，注意记得及时保存，以免数据丢失。侧板最终效果图每天积累一点，就离成功近一点谢谢观看THANKYOU活塞杆零件建模实操实

操活塞杆三维建模第1步：创建活塞杆主体

Step1：新建活塞杆文件，名称“活塞杆”，保存地址：“D:\机械爪建模与虚拟装配”。Step2：绘制草图，应用【草图】命令，在YZ平面绘制草图，如图所示。建模实践绘制草图积财千万不如薄技在身建模实践活塞杆三维建模

Step3：旋转主体

单击【菜单】|【插入】|【设计特征】|【旋转】命令或直接点击旋转图标

，弹出旋转对话框，选择曲线为Step2绘制的草图，指定矢量选择“YC轴”，指定点为“基准坐标系原点”，起始角度值“0°”结束角度值“360°”，布尔选择“无”，其它默认，单击【确定】按钮，完成旋转，如图所示。旋转过程与效果图积财千万不如薄技在身活塞头三维建模第2步：创建外螺纹

Step4：倒斜角，应用【倒斜角】命令对φ24圆柱外侧棱边倒斜角C1.5，如图所示。建模实践倒斜角C1.5积财千万不如薄技在身建模实践活塞杆三维建模

Step5：创建M24×2螺纹，单击【菜单】|【插入】|【设计特征】|【螺纹】命令，选择“详细”螺纹，选择φ24圆柱体作为螺旋面，输入选择“手动”，内径输入“22”，螺距输入“2”，螺纹长度输入“10”，单击【确定】按钮，结果如图所示。螺纹创建过程与最终效果图

温馨小知识

想一想：小径22.375是怎么得出来的？

根据国家标准GB/T196-2003《普通螺纹基本尺寸》，查得M24×2小径为21.835。积财千万不如薄技在身活塞头三维建模第3步：切外形

Step6：先应用【草图】命令，在YZ平面绘制草图，如图1所示，再应用【拉伸】命令拉伸草图，如图2所示；同理，应用“拉伸”命令，二次切外形，最终切割效果如图3所示，完成单侧外形切割。建模实践图1绘制草图积财千万不如薄技在身活塞头三维建模第3步：切外形

Step6：先应用【草图】命令，在YZ平面绘制草图，如图1所示，再应用【拉伸】命令拉伸草图，如图2所示；同理，应用“拉伸”命令，二次切外形，最终切割效果如图3所示，完成单侧外形切割。建模实践图2拉伸过程与效果图积财千万不如薄技在身活塞头三维建模第3步：切外形

Step6：先应用【草图】命令，在YZ平面绘制草图，如图1所示，再应用【拉伸】命令拉伸草图，如图2所示；同理，应用“拉伸”命令，二次切外形，最终切割效果如图3所示，完成单侧外形切割。建模实践图3外形切割效果图积财千万不如薄技在身活塞头三维建模

Step7：镜像特征

单击【菜单】|【插入】|【关联复制】|【镜像特征】命令或直接点击镜像特征图标

，弹出【镜像特征】对话框，选择特征为Step6两次拉伸特征，镜像平面选择YOZ，单击【确定】按钮，完成特征镜像，结果如图所示，完成外形切割。建模实践镜像设置过程与最终效果图积财千万不如薄技在身活塞头三维建模第4步：创建通孔

Step8：先应用【草图】命令，在YZ平面绘制草图，如图1所示，再应用【拉伸】命令拉伸草图，如图2所示，完成通孔创建，这样我们就完成了活塞杆创建。建模实践

图1绘制孔的草图积财千万不如薄技在身活塞头三维建模第4步：创建通孔

Step8：先应用【草图】命令，在YZ平面绘制草图，如图1所示，再应用【拉伸】命令拉伸草图，如图2所示，完成通孔创建，这样我们就完成了活塞杆创建。建模实践图2

孔拉伸过程与效果图积财千万不如薄技在身谢谢观看THANKYOU活塞头零件建模实

操活塞头三维建模第1步：创建活塞头主体

Step1：新建活塞头文件名称“活塞头”，保存地址：“D:\机械爪建模与虚拟装配”。Step2：拉伸主体

先应用【草图】命令，在XY平面绘制圆φ60，再应用【拉伸】命令拉伸草图，如图，完成拉伸。建模实践拉伸操作过程学从苦中来

技在勤中练活塞头三维建模第2步：打螺纹底孔

Step3：单击【孔】命令，孔类型选择“简单”，孔大小选择“定制”，孔径为“22”，对于22怎么得出，详见温馨小知识，然后指定中心点位置，直接选择坐标系原点，无需自行绘制，如图1所示，完成【孔】对话框，底孔效果图如图2所示。建模实践图1孔设置过程图2底孔效果图学从苦中来

技在勤中练活塞头三维建模温馨小知识

想一想：M24的螺纹底孔φ22怎么得出的？

根据国家标准GB/T192-2003《普通螺纹基本牙型》的规定，普通螺纹的内螺纹小径D1=D-1.0825P，根据国家标准GB/T20330-2006《攻丝前钻孔用麻花钻直径》的规定，普通螺纹底孔D底孔=D-1.0P，其中D指螺纹公称直径，P指螺距，可见普通内螺纹的螺纹底孔大于内螺纹小径，step3中M24×2的螺纹，则D=24，P=2，所以D底孔=D-1.0P=24-2=22。

那么螺纹底孔直径为什么要略大于内螺纹小径？这是因为丝锥在攻螺纹的过程中，切削刃切削金属时，还有挤压金属的作用，因而易造成金属凸起并向牙尖流动的现象，所以攻螺纹前，底孔应大于内螺纹小径。建模实践学从苦中来

技在勤中练建模实践活塞头三维建模

Step4：倒斜角

单击【倒斜角】命令，选择三条棱边，距离“1”，单击【确定】按钮，完成C1，如图所示。

倒斜角过程与效果图学从苦中来

技在勤中练活塞头三维建模第3步：创建螺纹

Step5：创建螺纹

单击【菜单】|【插入】|【设计特征】|【螺纹】命令，弹出【螺纹】对话框，螺纹类型选择“详细”，螺纹圆柱表面选择内孔圆柱面，牙型输入选择“手动”，螺距改为“2”，螺纹长度为“16”，如图1所示。为了让模型更直观简明，可以隐藏基准坐标系和草图，最终结果如图2所示。建模实践图1螺纹创建过程和效果图图2活塞头三维模型温馨小知识

如果选择螺纹类型为“简化”螺纹，那会怎么呢？大家试一试学从苦中来

技在勤中练谢谢观看THANKYOU卡爪零件三维建模实

操卡爪三维建模第1步：创建卡爪主体

Step1：新建卡爪文件

新建卡爪文件，名称“卡爪”，保存地址：D:\机械爪建模与虚拟装配