自动化专业导论（哈尔滨工程大学）知到智慧树章节测试掌握度答案

绪论单元测试1【单选题】(2分)世界上第一个工业化国家是（）A.韩国B.英国C.日本D.中国正确答案：B2【单选题】(2分)在工业信息化的阶段划分中，系统化的主要特征是（）A.系统、管理、集成B.通信、网络C.应用计算机D.数据、控制正确答案：A3【单选题】(2分)（）是现代化进程中的基石A.自动化技术B.自动化科学技术C.自动化科学D.自动化正确答案：B4【单选题】(2分)计算机集成制造系统英文简称是（）A.CIMSB.CINSC.CIPSD.CIES正确答案：A5【单选题】(2分)在世界范围内工业化发展的三个阶段中，自动化的主要特征是（）A.使用机器B.应用电机C.电子控制器D.应用网络正确答案：C6【判断题】(2分)在世界范围内工业化发展的三个阶段中，电气化在工业化中的主要作用是形成刚性自动化生产线。（）A.错B.对正确答案：A7【判断题】(2分)自动化是指设备、过程或系统在没有人或较少人的参与下，按照人的期望和要求，通过自动运行或自动控制，完成其承担的任务。（）A.对B.错正确答案：A8【判断题】(2分)“工业化”是指现代工业在国民经济中占主导地位。（）A.对B.错正确答案：B9【多选题】(2分)在“机”的基础上通过“网”与“流”分别构成（）A.先进自动化B.网络化C.基础自动化D.电气化正确答案：AC10【多选题】(2分)工业信息化可以被划分为以下哪几个阶段（）A.计算机化B.网络化C.数据化D.系统化正确答案：ABD第一章单元测试1【单选题】(2分)控制系统中，如果输入量和反馈量的极性相反，两者合成的过程是相减，则称为（）A.并联B.正反馈C.串联D.负反馈正确答案：D2【单选题】(2分)用于表示测量系统的输出值与被测量间的实际曲线偏离理想直线型输入输出特性的程度的物理量是（）A.精确度B.线性度C.灵敏度D.重复度正确答案：D3【单选题】(2分)下列元件中，不属于放大元件的是（）A.偏差传感器B.晶闸管C.电子管D.全控型电力电子器件正确答案：A4【单选题】(2分)1945年，美国学者波特将反馈放大器的原理应用到了自动控制系统中，出现了（）A.并联控制B.闭环负反馈控制C.开环负反馈控制D.开环正反馈控制正确答案：B5【单选题】(2分)下列属于自动控制系统的最基本控制形式的是（）A.扰动控制B.随机控制C.闭环控制D.状态控制正确答案：C6【判断题】(2分)执行元件的职能是将比较元件给出的偏差信号进行放大。（）A.错B.对正确答案：A7【判断题】(2分)测量元件是用电的手段测量非电量的元件，又称为传感器。（）A.错B.对正确答案：B8【判断题】(2分)经典控制理论中，研究对象基本是多输入单输出系统。（）A.对B.错正确答案：B9【多选题】(2分)下列属于对于状态空间法描述的是（）A.可应用于时变系统B.属于频域方法C.可应用于非线性系统D.可应用于多输入多输出系统正确答案：ACD10【多选题】(2分)为了得到准确的检测结果，检测系统应满足一定的特性要求，包括（）A.继电器特性B.姿态特性C.静态特性D.动态特性正确答案：CD第二章单元测试1【单选题】(2分)20世纪50年代，我国主要学习苏联的高等教育体制，一切学苏联，专业分得很细，而以苏联（欧洲接近苏联）为代表，一开始实行的教育体制是（）A.“通才”教育B.“专才”教育C.“高等”教育D.“天才”教育正确答案：B2【单选题】(2分)面向高等科学工程教育的自动化学科与专业，其基础知识层含知识领域有（）A.传感与检测B.数学、物理、力学与机电基础C.建模与仿真D.通信与网络正确答案：B3【单选题】(2分)自动化专业知识体系中的核心知识，也是自动化专业与其他专业最大区别是（）A.操作系统、数据库、数据结构等知识领域B.控制与智能、仿真技术、系统与工程等知识领域C.流体力学、刚体力学等知识领域D.高分子材料、金属材料等知识领域正确答案：B4【单选题】(2分)在“控制与智能”知识领域包含的知识单元有（）A.通信原理、计算机网络等B.数学分析、线性代数、概率论与随机过程、大学物理、电路分析、模拟电子、数字电子、微机原理等C.经典控制理论、现代控制理论、最优控制、自适应控制、智能控制等D.数字信号处理、模式识别、数据结构、智能算法等正确答案：C5【单选题】(2分)自动化学科与专业具有方法论性质的科学方法，稳定性与鲁棒性概念为（）A.考察输入和输出特性从整体上把握系统B.稳定是系统正常工作的基本条件，包括全局稳定、渐进稳定、稳定边界、稳定裕量C.在系统及其组成部分以及系统与环境的相互作用中，综合考察对象，以达到综合最优的处理问题D.利用偏差进行控制正确答案：B6【判断题】(2分)自动化专业的毕业生应熟悉觉和国家的各项方针和政策，具有较强的人文素质、社会服务意识和责任感,具有较高的道德修养并遵守学术道德规范和保证职业诚信。（）A.错B.对正确答案：B7【判断题】(2分)“自动控制”专业偏重应用、偏重强电;“工业自动化”专业偏重理论、偏重弱电。（）A.错B.对正确答案：A8【判断题】(2分)面向高等科学工程教育的自动化学科与专业，其控制知识层含知识领域有：传感与检测、通信与网络、反馈控制、智能控制、执行与驱动、建模与仿真。（）A.对B.错正确答案：A9【多选题】(2分)在我国自动化专业的发展历史中，有两条发展主线，分别是（）A.“液压传动与控制”专业B.“飞行器制导与控制”专业C.“自动控制”专业D.“工业自动化”专业正确答案：CD10【多选题】(2分)对自动化专业学生的业务培养目标是（）A.掌握自动化领域的基本理论、基本知识和专业技能B.能在工业企业、科研院所等部门从事运动控制、过程控制、自动化仪表和设备、物联网等方面从事工程设计、技术开发、科学研究和教学等有关工作C.宽口径、高素质、复合型的自动化工程科技人才D.知识、能力、素质各方面全面发展正确答案：ABCD第三章单元测试1【单选题】(2分)飞行器是（）自由度运动体，包含角运动和线运动，一般分别称为绕质心运动和质心运动。A.7B.6C.4D.5正确答案：B2【单选题】(2分)为了增强回波信号，要在巡航导弹上安装（）。A.雷达B.协作目标C.红外D.摄像头正确答案：B3【单选题】(2分)蚂蚁机器人是一种可以通过（）来控制的MEMS。A.方向B.信息素C.声音D.颜色正确答案：C4【单选题】(2分)信息战场上（）是更重要的武器。A.信号干扰B.无线电通信C.计算机病毒D.信息技术正确答案：C5【单选题】(2分)主动式微波遥感器主要是（）正确答案：AA.测试雷达6【判断题】(2分)现代飞行器有很多种类，例如有飞机、导弹、人造卫星、直升机、运载火箭、宇宙飞船、航天飞机等。不同种类的飞行器具有不同的用途，同一种飞行器也由于功能、性能不同而分为不同类型。飞行器控制的内容非常丰富。（）A.错B.对正确答案：B7【判断题】(2分)由测量、传递、变换、计算几个环节组成并给出飞行器初始状态和飞行运动参数的系统则称为导航。（）A.错B.对正确答案：A8【判断题】(2分)制导系统的主要功能是利用导航系统提供的飞行器运动参数，对质心运动进行控制，使飞行器从某一飞行状态达到期望的终端条件，保证飞行器以足够的精度命中目标。（）A.对B.错正确答案：A9【多选题】(2分)导弹控制系统的主要任务是：（）A.控制导弹有效载荷的投掷精度B.消除或减小干扰和影响的后果C.对飞行器实施姿态控制D.保证在各种条件下的飞行稳定性正确答案：ABCD10【多选题】(2分)数字化战场是指以覆盖作战空间的信息网络为基础，将各个信息化的作战环节单元（信息系统、信息化武器、数字化部队）连接在一起，实现（）的高度自动化一体的战场。A.信息收集B.信息分发C.信息处理和运用D.信息传输正确答案：ABCD第四章单元测试1【单选题】(2分)《“十四五”机器人产业发展规划发展规划》重点任务包含提升产业创新能力，加强核心共性技术，前沿技术攻关有（）A.先进合金多尺度力学、压电器件力学分析B.机器人系统、人机交互、多机协同、AI、新传感器、感知技术正确答案：BC.材料疲劳行为测试2【单选题】(2分)当前智能制造的典型范式，数字化工厂的数据传感层包含（）A.智能网关、IoT、PLC等B.机器视觉、传感器、数控机床C.大数据云软件D.VIF虚拟智能工厂正确答案：A3【单选题】(2分)“灯塔工厂”被称为“世界上最先进的工厂”，是由达沃斯世界经济论坛和麦肯锡咨询公司共同遴选的（）A.科技引领者B.“数字化制造”和“全球化4.0”示范者C.“Web3.0”先驱者D.产业转型领导者正确答案：B4【单选题】(2分)工业机器人的特点有（）A.更新迭代快B.产品丰富、高速、宽负载、空间可达性好、安全性差、运维难度高C.安全性好、运维难度低D.外观优美、有较好的人机交互正确答案：B5【单选题】(2分)协作机器人的特点有（）A.自主感知、定位B.产品丰富、高速、宽负载、空间可达性好、安全性差、运维难度高C.安全、小型化、灵活D.自主规划、决策正确答案：C6【判断题】(2分)《机器人产业发展规划（2016-2020）》重点任务大力发展机器人关键零部件，包括：高精减速机、伺服电机驱动器、传感器、末端执行器。（）A.对B.错正确答案：A7【判断题】(2分)在第四次工业革命中我国已经实现了部分细分领域领跑，中国制造正在走向中国智造。（）A.对B.错正确答案：A8【判断题】(2分)AR+VR+MR智能化技术在生产中应用规划工作区，员工培训、检测。（）A.错B.对正确答案：B9【多选题】(2分)1A.中国产品向中国品牌B.中国速度向中国质量C.中国制造向中国产量D.中国制造向中国创造正确答案：ABD10【多选题】(2分)“灯塔工厂”被称为“世界上最先进的工厂”，全球大约有90家灯塔工厂，我们国内约建设了31家，比如我们熟知的富士康、三一重工、美的、宁德时代等，这些工厂的特点是（）A.集群化、黑箱化B.透明化、可预测C.智能化、自动化D.可视化、可追溯正确答案：BCD第五章单元测试1【单选题】(2分)（）是指以现代医学与生物学理论为基础，融合先进的脑认知、大数据、云计算、机器学习等人工智能及相关领域工程技术，研究人的生命和疾病现象的本质及其规律，探索人机协同的智能化诊疗方法和临床应用的新兴交叉学科A.智能医学工程B.智能生物工程C.智能临床工程D.生物医学工程正确答案：A2【单选题】(2分)（）是利用自动化技术、光学、电子学和计算机科学，把临床化学分析过程中的取样、加样、分配试剂、混合、加温以及分析过程的监控和数据处理、输出等一系列程序加以自动化的仪器A.微生物快速检测仪器B.蛋白分析仪C.全自动血液分析仪D.生化自动分析仪正确答案：D3【单选题】(2分)（）应用于临床化学、免疫学、血液学，对病人来说同时满足了过去常常被认为是相互对立的“快”和“准”的基本需求，在医学上是一个不可低估的进步A.影像分析B.自动分析C.血液分析D.化学分析正确答案：B4【单选题】(2分)智能影像分析相关应用包括智能阅片、智能放疗以及（）A.病理图像智能分析B.智能采样C.血液分析D.智能数据处理正确答案：A5【单选题】(2分)与国外相比，近年来国内智能医疗投融资活动十分活跃。所有融资事件中，最具热度的是药物研发、智能诊断、（）、医用机器人A.智能采样B.医院管理C.医学影像D.血液检测正确答案：C6【判断题】(2分)检验医学技术自动化是临床实验室发展的必由之路。（）A.对B.错正确答案：A7【判断题】(2分)在制药行业，对药品质量的要求很高，要达到GMP标准，人工操作不可避免会产生误差，需要结合自动化、信息化技术。（）A.对B.错正确答案：A8【判断题】(2分)生化自动分析仪的出现和广泛应用促进了临床化学、计划时代的转变。（）A.对B.错正确答案：A9【多选题】(2分)医学涉及的自动化技术有（）A.特定需求功能性医学机器人B.医用污水处理设备C.临床检验设备D.制药相关设备正确答案：ABCD10【多选题】(2分)自动化毕业生在医学中的就职主要方向有（）A.临床检测B.生物医学工程C.医学手术D.医疗自动化正确答案：ABD第六章单元测试1【单选题】(2分)以下四项不属于农业发展形态的是（）A.现代农业B.自动化农业C.传统农业D.机械化农业正确答案：A2【单选题】(2分)农业的未来的发展方向为（）A.无土栽培B.无人农场C.自动化农场D.温室培育正确答案：B3【单选题】(2分)以下不属于大田种植中的自动化应用具有的信息化与自动化方案流程的是（）A.传输层B.分析层C.感知层D.应用层正确答案：B4【单选题】(2分)（）是整个农业生产中最耗时、最费力的环节之一，因此吸引了国内外许多机构、专家学者参与研发，市场需求越来越大，市场规模也在不断扩大A.灌溉B.种植C.养护D.采摘正确答案：D5【单选题】(2分)实现农业现代化的前提是（）A.实现农业自主化B.实现农业可视化C.实现农业机械化D.实现农业智能化正确答案：C6【判断题】(2分)因为农业生产过程涉及的因素具有多样性和复杂性，单靠简单的传感和控制系统无法加以解决。（）A.对B.错正确答案：A7【判断题】(2分)以生产方式来分可将农业分为传统农场、机械化农场、自动化农场、无人农场。（）A.错B.对正确答案：B8【判断题】(2分)实现农业现代化的前提，就是实现农业自动化。（）A.错B.对正确答案：A9【多选题】(2分)采摘机器人核心技术主要有（）A.视觉技术B.环境监测技术C.抓取技术D.移动平衡保持技术正确答案：AC10【多选题】(2分)农业温室大棚智能监控系统主要包括（）A.数据采集显示系统B.视频语音监控系统C.远程手机监控系统D.综合展示监控系统正确答案：ABCD第七章单元测试1【单选题】(2分)随着信息化、智能化助推时代的发展，自动化技术在林业中的应用催生了（）这一新兴概念A.信息化林业B.智慧林业C.自动化林业D.智能化林业正确答案：B2【单选题】(2分)山火发生后气候变化复杂，在这段时间天气风向的预测，物资的供给，通讯的保障都离不开（）的支撑A.人工探测B.自动化技术C.气象播报D.实地观测站正确答案：B3【单选题】(2分)以下哪个不是林业领域的特点（）A.灾害明显B.行业传统C.地域偏远D.劳动密集正确答案：A4【单选题】(2分)自动化毕业生在林业领域的就业面十分广阔，主要包括以下三个方面：森林防护，森林产品加工和（）A.森林数据获取B.木材物质提取C.森林旅游资源开发D.木材结构改进正确答案：C5【单选题】(2分)林业机械不仅标志着一个国家的科学技术水平，也是增强国家综合竞争力的重要行业，未来（）必然是林业机械发展的未来趋势A.森林检测技术B.森林产品加工技术C.森林资源开发技术D.林业机械自动化技术正确答案：D6【判断题】(2分)智慧林业主要包含：卫星遥感、无人机、物联网、移动采集、通信技术和视觉检测六个方面。（）A.错B.对正确答案：B7【判断题】(2分)虽然也有不少植树机械，但是都效率不高、操作不方便而未能普及，所以植树还是瑞典森林工业的一大难题。（）A.错B.对正确答案：B8【判断题】(2分)林业资源作为我国社会发展阶段中的重要资源，发展智慧林业对提高我国森林覆盖面积，森林火灾与虫害防护均具有重要意义。（）A.对B.错正确答案：A9【多选题】(2分)为了提高农机装备的生产效率和作业质量，需要（）来武装，来升级，来创新A.传感器技术B.传统耕种技术C.人工智能技术D.自动化技术正确答案：ACD10【多选题】(2分)在林业中应用的自动化技术的森林防护方面包括（）A.植树造林B.病虫害防治C.森林防火D.森林监测正确答案：BCD第八章单元测试1【单选题】(2分)机器人主要分为两大类：工业机器人和特种机器人，以下分别属于这两种机器人的是（）。A.装配机器人军用机器人B.微操作机器人医疗机器人C.军用机器人娱乐机器人D.喷涂机器人搬运机器人正确答案：B2【单选题】(2分)工业自动化一般又分为（）和（）两类。A.制造业自动化流程工业自动化B.制造业自动化离散工业自动化C.生产工业自动化流程工业自动化D.制造业自动化生产工业自动化正确答案：A3【单选题】(2分)工业化的基础是（）。A.电气化B.自动化C.计算机化D.机械化正确答案：D4【单选题】(2分)在直流电路中电流和电压的大小和（）都不随时间变化。A.方向B.波形C.速度D.周期正确答案：A5【单选题】(2分)知识工作自动化核心就是（）A.物理过程自动化B.人工智能C.思维自动化D.生物自动化正确答案：B6【判断题】(2分)在连续型工业中，主要对系统的温度，压力、流量、液位（料位）、成分和物性等六大参数进行控制的工业，称之为过程工业。（）A.对B.错正确答案：A7【判断题】(2分)过程工业包括电力、石油化工、化工、造纸、冶金、制药、轻工等国民经济中举足轻重的许多工业。（）A.对B.错正确答案：A8【判断题】(2分)工业生产过程的自动控制称为过程控制，它是过程工业自动化的核心内容。过程控制研究过程工业生产过程的描述、模拟、仿真、设计、控制和管理，旨在进一步改善工艺操作，提高自动化水平，优化生产过程，加强生产管理，最终显著地增加经济效益。（）A.错B.对正确答案：B9【多选题】(2分)工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括（）三大部分。A.控制模块B.硬件C.工业自动化软件D.系统正确答案：BCD10【判断题】(2分)在当代，自动化是工业化最重要的标志，也是实施现代化的基石。（）A.错B.对正确答案：B第九章单元测试1【单选题】(2分)船舶在海上航行和作业中，不确定性干扰会使船舶产生（）个自由度的运动。A.7B.4C.6D.