CN119437046A 一种电气引脚针位置偏移的检测方法、系统和电子设备 （江苏由甲申田新能源科技有限公司）

幢本申请公开了电气引脚针位置偏移的检测中的基准区域和基准点确定用于对准和匹配图板中的基准区域在检测图像中的对应位置确定准点对齐的点，也是进行位置偏移判定的参考2确认基准区域和基准点，所述基准区域为工件中所述电气引脚测平面中的投影区域，所述基准点为所述电气引脚针在所述检测平面中的投影区域中的基于标准工件获取用于表征所述基准区域和所述基准获取所述待测工件的检测图像，并基于所述标准模板在所述检测图像中确认对准区基于所述基准区域和所述基准点的相对位置关系，以所述对准区域工件获取用于表征所述基准区域和所述基准点的标在所述标准坐标系中确认所述基准区域的位置和所述基准点标准模板在所述检测图像中确认对准区域的基于所述基准区域的中心点在所述标准坐标系中的位置，在所述获取所述基准区域的中心点与所述基准点的相对获取所述对准区域的中心点，并基于所述基准区域的中心点在所述灰度图像中，基于所述像素点的灰度值和所述灰度值范3在检索区域中，通过所述检索框进行框选，确定所述目标像8.一种电气引脚针位置偏移的检测系统，其特征在于，用基准确认模块(10)，用于确认基准区域和基准点，所述基准区域为模板确认模块(20)，用于基于标准工件获取用于表征所述基准区域对准区域确认模块(30)，用于获取所述待测工件的检测图像，并基于所述第二检测点确认模块(50)，用于在所述检测图像位置偏移判定模块(60)，用于响应于所述第一检测点和如权利要求1_7中任一项所述的电气引脚针位置偏移的检测4[0001]本申请属于视觉处理技术领域，具体涉及一种电气引脚针位置偏移的检测方法、[0003]电动汽车中用于控制储能电池的电控设备包括BMU（BatteryManag基于标准工件获取用于表征所述基准区域和所述基准5获取所述基准区域的中心点与所述基准点的相对6面中任一项所述的电气引脚针位置偏移的检的电气引脚针位置偏移的检测方法可代替人工进行位置偏移检测，不存在人工的疲劳属图2为本申请实施例提供的电气引脚针位置偏移的检测方法中步骤200的具体流图3为本申请实施例提供的电气引脚针位置偏移的检测方法中步骤300的具体流图4为本申请实施例提供的电气引脚针位置偏移的检测方法中步骤400的具体流图5为本申请实施例提供的电气引脚针位置偏移的检测方法中步骤500的具体流7图8为本申请实施例提供的电气引脚针位置偏移的检测方法中在与电气引脚针长图9为本申请实施例提供的电气引脚针位置偏移的检测方法中在与电气引脚针长图10为本申请实施例提供的电气引脚针位置偏移的检测方法中在与电气引脚针[0019]电动汽车中用于控制储能电池的电控设备包括BMU（BatteryManag8本申请实施例提供的电气引脚针位置偏移的检测方法用于检测待测工件中电气检测方法中步骤200的具体流程图，本申请中获取标准模板的方法通过步骤210至步骤220[0028]步骤300：获取待测工件的检测图像，并基于标准模板在检测图像中确认对准区9方法中在与电气引脚针长度方向垂直的平面中确定对准区域和对准区域的中心点的图像，[0032]具体地，计算基准区域在检测图像中的匹配程度的方法包括归一化相关系数法、检测方法中步骤400的具体流程图，本申请中确认第一检测点的方法通过步骤410至步骤检测方法中在与电气引脚针长度方向垂直的平面中确定对准区域和对准区域的中心点的图像，图9为本申请实施例提供的电气引脚针位置偏移的检测方法中在与电气引脚针长度[0039]请参阅图5，图5为本申请实施例提供的电气引脚针位置偏移的检测方法中步骤值为1_255的像素点从高到低降序排序，确定灰度值最高的前百分之五的像素点为目标像测方法中在与电气引脚针长度方向垂直的平面中确定第二检测点的图像。在检测图像中，工件中电气引脚针的偏移状态，检测系统应用于与电气引脚针的延伸方向相交的检测平外的区域在检测平面中的投影区域，基准点为电气引脚针在检测平面中的投影区域中的模板确认模块20，用于基于标准工件获取用于表征基准区域和基准点的标准模[0055]在一些实施例中，处理器200可以为中央处理器(CentralProcessingUnit，