CN119437147A 一种船体形变的测量方法、设备、介质及程序产品 （中国船舶集团有限公司第七〇七研究所）

并根据参考坐标系姿态矩阵和变形坐标系姿态算得到各惯导设备布置点对应的参考坐标系的2通过船体艏艉线上布置的各惯导设备，获取参考坐标系姿态矩阵和变形根据所述转换姿态矩阵，计算得到各惯导设备布置点对应的参考根据所述形变量参数模型的系数矩阵，计算得到船体艏艉线上目标获取所述参考坐标系姿态矩阵对应的转置矩阵，并计算所述基于形变量数学模型，根据各惯导设备布置点对应的参考坐基于形变量参数模型，根据所述形变量数学模型的参数矩阵，获取所述形变量参数模型中各自变量对应的变量值，并根据根据所述形变量数学模型的参数矩阵和所述自变量矩阵，计算得到所根据所述目标位置点与基准惯导布置点间的距离，以及所述形变量参3所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1_7中任一项所述的9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现权利要求1_7中任一项所述的船体形变的测执行时实现权利要求1_7中任一项所述的船45机程序在被处理器执行时实现本发明任一实施例所述的船体形变系姿态矩阵和变形坐标系姿态矩阵，并根据参考坐标系姿态矩阵和变形坐标系姿态矩阵，[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范6[0028]图1为本发明实施例一提供了一种船体形变的测量方法的流程图，本实施例可适（即参考坐标系姿态矩阵以及变形坐标系姿态基准输出姿态矩阵（即变形坐标系姿态矩b-lv.Q.kul'，由于形变量均可以看作小量，则变形坐标系相对于参考坐标系的转换。7向对应的相对形变量以及每个影响因素对应的数值，计算得到形变量参数模型的系数矩[0044]基于形变量数学模型，根据各惯导设备布置点对应的参考坐标系的各轴向形变。8。9,X-[onananq:a,anarana]'，。后，可以将参数矩阵A和s1代入公式D=A·系姿态矩阵和变形坐标系姿态矩阵，并根据参考坐标系姿态矩阵和变形坐标系姿态矩阵，[0071]图2为本发明实施例二提供的一种船体形变的测量装置的结构示意图。如图2所系姿态矩阵和变形坐标系姿态矩阵，并根据参考坐标系姿态矩阵和变形坐标系姿态矩阵，[0085]本发明实施例所提供的船体形变的测量装置可执行本发明任意实施例所提供的[0088]图3示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备30的结构示意图。电子设备可以根据存储在只读存储器32中的计算机程序或者从存储单元38加载到随机访问存储器所需的各种程序和数据。处理器31、ROM32以及RAM33通过总线34彼此相连。输入/输出如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设[0091]处理器31可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器31RAM33并由处理器31执行时，可以执行上文描述的船体形变的测量方法的一个或多个步[0094]用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务[0099]本实施例还可以包括一种计算机程序产品，该计算机程该计算机程序在被处理器执行时实现本发明任一实