《无人驾驶航空器核心部件名录(试行)》测试题

《无人驾驶航空器核心部件名录(试行)》测试题考试时间：120分钟满分：100分一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分。在每小题列出的四个备选项中，只有一项是最符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。）1.根据无人驾驶航空器核心部件管理的一般要求，下列选项中不属于核心部件的是（）。A.飞行控制器B.电子调速器C.起落架轮胎D.动力电池答案：C2.无人驾驶航空器核心部件中，主要承担姿态稳定、控制律解算与飞行控制功能的是（）。A.GNSS接收机B.飞控计算机C.磁罗盘D.遥控器答案：B3.多旋翼无人机动力系统中，将直流电转换为三相交流电以驱动无刷电机的核心部件是（）。A.分电板B.电子调速器C.动力电池D.飞控计算机答案：B4.多旋翼无人机在室外高度保持飞行时，最常用的高度测量传感器是（）。A.超声波传感器B.红外测距传感器C.气压高度计D.光流传感器答案：C5.关于无人驾驶航空器核心部件的标识要求，下列说法正确的是（）。A.无需标明型号和序列号B.应标明型号、序列号及制造商信息C.仅需标明制造商名称D.仅需标明生产日期答案：B6.无人驾驶航空器数据链路系统中，上行链路主要用于传输（），下行链路主要用于传输（）。A.控制指令；遥测数据B.遥测数据；控制指令C.图像数据；控制指令D.电源信号；状态数据答案：A7.惯性测量单元（IMU）中，不包含下列哪一项器件（）。A.加速度计B.陀螺仪C.磁力计D.气压高度计答案：D8.关于无人驾驶航空器动力电池的安全管理，下列做法错误的是（）。A.应具有过充电保护功能B.应具有过放电保护功能C.应具有短路保护功能D.无需具备温度监测功能答案：D9.下列无人驾驶航空器中，不属于《无人驾驶航空器核心部件名录（试行）》适用对象的是（）。A.微型多旋翼无人机B.中型固定翼无人机C.植保无人机D.有人驾驶飞机答案：D10.无人驾驶航空器的地面控制站通常属于（）。A.机载核心部件B.地面核心部件C.动力部件D.结构部件答案：B11.关于无人驾驶航空器螺旋桨的使用要求，下列说法正确的是（）。A.任何材质均可随意使用B.无需标明规格C.应标明直径、螺距和旋转方向D.轻微断裂不影响飞行安全答案：C12.电子调速器选型时，必须与下列哪项参数匹配（）。A.电池电压和电机电流B.机身颜色C.遥控器品牌D.起落架高度答案：A13.下列部件中，不属于无人驾驶航空器导航系统核心部件的是（）。A.GNSS接收机B.惯性导航模块C.磁罗盘D.电子调速器答案：D14.无人驾驶航空器核心部件的可靠性验证中，通常不包括（）。A.环境试验B.寿命试验C.电磁兼容试验D.外包装美观度评价答案：D15.关于2.4GHz频段无人驾驶航空器遥控器的特点，下列说法正确的是（）。A.波长长，绕射能力强B.带宽相对较宽，天线尺寸较小C.不需要考虑干扰问题D.传输距离不受限制答案：B16.无人驾驶航空器感知与避障系统中，超声波传感器的主要缺点是（）。A.成本过高B.测量距离较短，易受环境干扰C.无法进行距离测量D.必须依赖GPS信号答案：B17.无人驾驶航空器核心部件的软件发生涉及适航审定范围的更改时，通常应当（）。A.无需任何验证B.重新表明符合性C.仅作口头说明D.删除原有记录答案：B18.固定翼无人驾驶航空器通常利用伺服舵机改变舵面偏转来实现姿态控制，伺服舵机属于（）。A.动力系统核心部件B.飞控系统执行部件C.数据链路部件D.电源管理部件答案：B19.无人驾驶航空器核心部件的构型管理至少应当记录（）。A.硬件版本和软件版本B.包装颜色C.运输路线D.销售价格答案：A20.无人驾驶航空器动力电池单芯锂聚合物电池的标称电压通常为（）。A.1.2VB.3.7VC.6.0VD.12.0V答案：B二、多项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分。在每小题列出的四个备选项中，至少有两个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选、少选或未选均无分。）1.根据无人驾驶航空器核心部件的一般分类，下列属于核心部件的有（）。A.飞行控制器B.惯性测量单元C.GNSS接收机D.动力电池答案：ABCD2.无人驾驶航空器动力系统核心部件的组成通常包括（）。A.无刷电机B.电子调速器C.螺旋桨D.动力电池答案：ABCD3.无人驾驶航空器数据链路系统的基本性能指标包括（）。A.传输距离B.误码率C.通信时延D.抗干扰能力答案：ABCD4.无人驾驶航空器核心部件的环境适应性试验通常包括（）。A.高低温试验B.振动试验C.湿热试验D.盐雾试验答案：ABCD5.关于无人驾驶航空器核心部件的标识，应当包含的信息有（）。A.型号B.序列号C.制造商名称D.制造日期答案：ABCD6.下列传感器中，常用于无人驾驶航空器感知与避障系统的有（）。A.超声波传感器B.激光雷达C.毫米波雷达D.双目视觉相机答案：ABCD7.无人驾驶航空器导航系统中，通常可以包括的核心部件有（）。A.GNSS接收机B.惯性测量单元C.磁罗盘D.气压高度计答案：ABCD8.无人驾驶航空器核心部件的软件要求，通常包括（）。A.版本控制B.故障注入测试C.边界值测试D.代码评审答案：ABCD9.无人驾驶航空器动力电池应当具备的安全保护功能包括（）。A.过充电保护B.过放电保护C.短路保护D.温度保护答案：ABCD10.下列无人驾驶航空器核心部件管理做法中，正确的有（）。A.建立核心部件清单B.记录每一核心部件的序列号C.核心部件变更后重新开展验证D.报废部件无需任何记录答案：ABC三、填空题（本大题共10小题，每小题2分，共20分。每空1分。）1.《无人驾驶航空器核心部件名录（试行）》发布的主要目的是规范核心部件的________和________管理。答案：适航审定；持续适航2.无人驾驶航空器飞控系统通常由飞控计算机、________、________等组成。答案：惯性测量单元；磁罗盘（或气压高度计）3.电子调速器的主要作用是将直流电转换为________，并调节电机的________。答案：三相交流电；转速4.无人驾驶航空器数据链路通常分为上行链路和下行链路，其中上行链路用于传输________，下行链路用于传输________。答案：控制指令；遥测数据5.无人驾驶航空器常用的锂聚合物动力电池，其单芯标称电压为________V，6S电池组的标称电压为________V。答案：3.7；22.26.多旋翼无人机通过改变各电机的________来实现姿态控制，固定翼无人机通过伺服舵机改变________来实现姿态控制。答案：转速；舵面偏转7.无人驾驶航空器感知避障系统常用的测距传感器包括超声波传感器、________、________等。答案：激光雷达；毫米波雷达（或双目视觉相机）8.无人驾驶航空器核心部件的可靠性指标常用________表示，环境适应性试验主要包括高低温、振动、湿热、________等。答案：平均故障间隔时间（MTBF）；盐雾（或低气压）9.选配螺旋桨时，应重点关注其________和________是否与电机及机体匹配。答案：直径；螺距10.无人驾驶航空器核心部件的构型管理应当至少记录硬件________和软件________。答案：版本；版本四、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分。）1.简述《无人驾驶航空器核心部件名录（试行）》中核心部件的基本含义及主要类别。参考答案：核心部件是指对无人驾驶航空器飞行安全、操控性能和任务执行具有关键影响，需要纳入适航审定、符合性验证或持续适航管理范围的机载或地面部件。主要类别通常包括飞行控制系统、导航系统、动力系统、数据链路系统、感知与避障系统、地面控制站及伺服舵机等。2.简述无人驾驶航空器飞控系统的主要功能。参考答案：飞控系统的主要功能包括：采集惯性测量单元、气压高度计、磁罗盘、GNSS接收机等传感器的数据；进行姿态和位置解算；执行预先设置的控制律；输出控制指令给电调、舵机等执行机构；实现稳定飞行、轨迹跟踪、自主导航、悬停保持和故障保护等。3.简述无人驾驶航空器核心部件标识的基本要求及其作用。参考答案：核心部件标识应清晰、耐久，不易脱落，内容通常包括型号、序列号、制造商名称和制造日期等信息。其作用主要有：便于追溯部件来源；支持适航管理和目录一致性核查；在发生缺陷、失效或事故时能够快速定位同批次部件；提高维修和更换的可靠性。4.简述无人驾驶航空器动力电池安全管理的主要内容。参考答案：动力电池安全管理的主要内容包括：具备过充电保护、过放电保护、短路保护和温度监测保护功能；使用前检查电压、外观有无鼓包或破损；避免过流放电；存储和运输时保持适宜温度和电量；采用专用平衡充电器进行充电；禁止在无人看管状态下充电；定期进行容量和一致性检查，发现异常及时停用。五、计算题（本大题共1小题，共10分。）某六旋翼无人驾驶航空器使用6S锂聚合物动力电池，标称电压为22.2V，容量为16000mAh。悬停时动力系统平均总电流为20A。试计算：（1）该动力电池的总能量，单位为Wh；（2）不计电池放电保留容量时，该无人机的理论悬停时间，单位为min。要求写出计算公式和主要计算过程。参考答案：（1）容量换算：16000mAh＝16Ah。电池总能量根据公式E=E=（2）理论悬停时间根据公式t=t=将小时换算为分钟：0.8×答：该动力电池总能量为355.2Wh，理论悬停时间为48min。六、综合分析题（本大题共1小题，共10分。）某单位的一台多旋翼无人驾驶航空器在起飞爬升阶段发生单侧电机停转，飞行器姿态急剧倾斜并坠落。经查，该电机配套的电子调速器为新更换部件，但未按核心部件名录管理要求记录序列号，也未进行匹配性验证。请结合无人驾驶航空器核心部件管理的有关要求，分析该事件暴露的主要问题，并提出至少四项改进措施。参考答案：暴露的主要问题：（1）新更换的电子调速器未纳入核心部件清单进行管理，缺乏序列号记录，导致无法快速追溯部件来源和批次信息。（2）未对电子调速器与电机、动力电池、飞控输出信号之间的匹配性进行验证，可能造成电压、电流或控制信号不兼容。（3）核心部件变更未履行构型管理流程，未进行变更审批和记录。（4）更换后未开展充分的地面测试和试飞验证，未能及时发现潜在失效风险。