自动紧急制动系统（AEB）

课程名称智能网联汽车技术自动紧急制动系统自动紧急制动系统的定义自动紧急制动系统：是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，车辆遇到突发危险情况或与前车及行人的距离小于安全距离时主动进行制动（但具备这种功能的车辆并不一定能够将车辆完全停住）避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种技术。自动紧急制动系统的定义自动紧急制动系统的定义CIB系统：会在追尾及驾驶员未采取任何行动的情况下，紧急制动车辆。DBS系统：DBS在驾驶员没有施加足够的制动行动时，其会给予帮助避免碰撞。自动紧急制动系统的定义自动制动辅助系统在不同的厂家有着不同的名字丰田的预碰撞安全系统PCSPre-CollisionSystem本田的预碰撞安全系统CMBSCollisionMitigationBrakeSystem奔驰的预碰撞安全系统Pre-Safe自动紧急制动系统的组成行车环境信息采集单元电子控制单元执行单元自动紧急制动系统的组成1.行车环境信息采集单元行车环境信息采集单元由测距传感器、车速传感器、加速踏板位置传感器、制动传感器、转向传感器、路面选择按钮等组成，对行车环境进行实时检测，得到相关行车信息。自动紧急制动系统的组成2.电子控制单元电子控制单元接收行车环境信息采集单元的检测信号后，综合收集到的数据信息，依照一定的算法程序对车辆行驶状况进行分析计算，判断车辆所适用的预警状态模型，同时对执行单元发出控制指令。3.执行单元可以由多个模块组成，如声光报警模块、LED显示模块、自动减速模块和自动制动模块等，根据系统不同而不同。自动紧急制动系统的工作原理汽车AEB系统采用测距传感器测出与前车或障碍物的距离，然后利用电子控制单元将测出的距离与报警距离、安全距离等进行比较。自动紧急制动系统的工作原理小于报警距离时：进行报警提示。小于安全距离时：即使在驾驶员没来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而为驾驶员安全出行保驾护航。自动紧急制动系统的应用奔驰、沃尔沃、大众、福特、斯巴鲁等品牌都已经装备了自动制动辅助系统。自动紧急制动系统的应用利用雷达、超声波、摄像头等设备探测前方道路，探测到有碰撞风险后车载电脑会自动紧急刹车。自动紧急制动系统的应用奔驰自动制动辅助系统：该项安全配置新E全系标配，它将有助于避免与前方车辆和横向穿过的行人发生碰撞事故或减轻事故后果。自动紧急制动系统的应用基于车头的雷达是用来检测车辆与前方障碍物的距离的，当车辆与前方障碍物的距离很近时发出声音碰撞警告，如果驾驶员未作出反应，系统将主动刹车。自动紧急制动系统的应用横向穿出的行人：当车辆以低于50km/h的速度行驶，探测到横向穿出的行人时，如果驾驶员没有对车辆采取反应，车辆是可以完全刹停的。完全刹停这项功能也被称为“防碰瓷”功能。自动紧急制动系统的应用前方慢速行驶的车辆：遇到前方慢行的车辆时，预见性的检测检测到有碰撞风险时车辆会发出视听警报，此时驾驶员若仍无反应，车辆同样会采取自主制动，以此避免碰撞的发生。自动紧急制动系统的应用静止的车辆：当车辆以低于80km/h的速度接近前方静止的车辆时，车辆会自动探测并预知风险，并发出视昕警报，如果驾驶员没有反应，车辆会自动刹车，甚至刹停，避免追尾的发生。自动紧急制动系统的应用沃尔沃全新S60城市安全系统：在车速低于30km/h时，如果前面的车辆突然停车或减速，驾驶员精力不集中并未能及时作出反应时，该系统可对汽车实施自动刹车。低速追尾碰撞占全部碰撞事故的50%以上。自动紧急制动系统的应用沃尔沃全新S60城市安全系统：在车速低于15km/h，沃