42.线控悬架系统认知

课程名称智能网联汽车技术线控悬架系统认知课前导入线控驱动系统线控转向系统底盘线控系统线控制动系统线控悬挂系统控制汽车的行驶方向控制汽车的减速和制动控制汽车的行驶速度项目五

智能网联汽车底盘线控技术与应用01线控悬架系统定义02目录Contents0304线控悬架系统分类线控悬架系统结构线控悬架系统工作原理线控悬架系统定义PART

0NE01汽车悬架系统由车身与轮胎间的弹簧和减振器组成的整个支持系统能根据车辆的运行状况和路面情况做出反应抑制车身的各种振动使悬架始终处于最佳减振状态悬架系统应有的功能是支持车身，改善乘坐的感觉悬架高低调节不同的悬架设置会使驾驶者有不同的驾驶感受使汽车表现出各种运动形态在汽车行驶过程中由于路面的不平整或者汽车自身运动状态的改变车身的垂直振动（路面不平）俯仰运动（加速、制动）侧倾运动（转向）对悬架系统的要求具有足够的强度具有适当的弹簧刚度，且能根据载荷的变化而变化具有足够的侧倾刚度具有良好的吸振功能（阻尼力可调节）能够保证车轮正确的定位参数车身高度控制以改善坏路行驶能力和高速操纵稳定性为目的的车身高度控制悬架弹簧刚度控制以改善舒适性和操纵稳定性为目的的减振器阻尼控制减振器阻尼控制以改善舒适性和操纵稳定性为目的的弹簧刚度控制侧倾刚度控制以改善操纵稳定性为目的的侧倾刚度控制传统悬架系统悬架弹簧和阻尼器特性受到外部激励时只能被动地做出反应行驶的平顺性和操纵稳定性不能随行驶条件和运行状况的变化而变化结构一经确定，悬架的性能参数随即固定线控悬架系统依据车辆的实时运动情况和外界干扰输入自主调节悬架系统的性能参数调整车身的运动姿态线控悬架系统分类PART

TWO02宝马7系前后悬架均采用空气弹簧空气式奔驰S600前后悬架均采用液压减震管柱液压式BOSE的电磁悬架系统凯迪拉克MRC电磁主动悬挂电磁式空气式悬架系统通过改变各空气弹簧中压缩空气的压力和体积改变汽车减振系统的软硬和车身高度空气弹簧根据车辆行驶速度、车身振动、车轮跳动以及倾斜状态等信号调节四个执行液压缸中液压油的量液压式悬架系统以实现对减振器软硬程度及车身高度的调整通过改变电流来改变电磁场的强度达到控制阻尼系数的目的电磁式悬架系统线控悬架系统结构PART

THREE03线控悬架系统模式选择开关传感器悬架执行器ECU减震器按键操作驾驶人根据汽车的行驶状况和路面情况选择悬架的运行模式，从而决定减振器的阻尼力大小功能触屏操作1.模式选择开关

某汽车的电控空气悬架系统设置了3种模式选择开关起动/停止过程按钮减震设置调节轮旋转开关

用于挂入行驶档和差速器ASR和ESP按钮LOCK按钮用于水平高度调节的旋转开关空气悬架启用开关工作模式选择开关车身高度选择开关由操作者手动选择1.模式选择开关车身加速度传感器车身位移传感器车速传感器转向盘转角传感器制动压力开关节气门位置传感器制动灯开关门控制开关2.传感器车身加速度传感器检测车身振动，间接的反映行驶的路面状况和车身横向运动状况车身位移传感器检测车身与车桥的相对位移，反映车身的平顺性和车身高度车速传感器检测车轮速度，反映车速，计算车身的侧倾量转向盘转角传感器检测转向盘转角，计算车身侧倾量2.传感器制动压力开关检测制动管路压力，判断汽车制动情况制动灯开关检测制动灯电路通断，判断汽车制动状况节气门位置传感器检测节气门开度，反映汽车加速状况门控制开关检测门控灯电路通断，判断成员状况2.传感器根据ECU的控制信号，准确、快速和及时地做出动作反应，实现：弹簧刚度、减振器阻尼或者车身高度的调节空气弹簧减振器供气装置蓄压器3.执行器线控悬架系统工作原理PART

FOUR04将道路状况和汽车的速度、加速度、转向、制动等工况的电信号传递给ECU处理传感器发送的电信号，输出控制信号到执行器调整减震器阻尼系数控制弹性元件刚度控制车身高度对于车身高度的控制：可根据车内乘员人数或汽车装载情况自动调节车身高度，以保持车身具有稳定的行驶姿态特殊行驶工况高度控制自动水平控制停车水平控制典型的车身高度控制01.刚度可调线控悬架系统的优点改善：

出现的侧倾汽车转弯时

引起的车身点头汽车制动

引起的后坐汽车加速2）汽车载荷变化时，能自动维持车身高度不变线控悬架系统的优点03.碰到障碍物时，能瞬时提高底盘和车轮、越过障碍，使汽车的通过性得到提高提高底盘和车轮线控悬架系统的优点04.使车轮与地面保持良好的接触，提高车轮与地面的附着力，加速制动过程，缩短制动距离，增加汽车抵抗侧滑的能力线控悬架系统的优点线控悬架系统的缺点01结构复杂、故障的概率和频率远远高于传统悬架系统02线控悬架系统控制单元要接收每一个车轮悬架传感器的数据，优化处理算法难度非常大，调节不好就会适得其反课后总结充分发挥优势客观地看待事物认识到并努力克服存在的问题优点缺点