激光雷达认知与安装调试_第1页
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文档简介

课程名称智能网联汽车技术激光雷达认知与安装调试能完成Wireshark软件安装和激光雷达上位机运行环境配置1能完成激光雷达传感器功能测试，并能够对激光雷达点云数据进行解析3能正确使用自动驾驶车辆维修手册、激光雷达技术手册和工作页等参考资料4能完成激光雷达传感器的安装和激光雷达传感器网络配置2能熟知7S管理规范，并按照规范完成实训任务，养成良好的职业习惯5激光雷达按激光波段分类按激光介质分类按激光发射波分类根据线束数量分类紫外线激光雷达可见光激光雷达红外线激光雷达脉冲激光雷达连续波激光雷达混合型激光雷达气体激光雷达固体激光雷达半导体激光雷达二极管泵浦固态激光雷达单线束激光雷达多线束激光雷达4线束激光雷达8线束激光雷达16线束激光雷达32线束激光雷达64线束激光雷达128线束激光雷达机械旋转激光雷达固态激光雷达混合固态激光雷达激光雷达设备自动驾驶低速车套件笔记本电脑工具直流稳压电源汽车维修工具套件量具水平测量仪数字万用表卷尺静电手套耗材LSC16-上位机Wireshark软件软件实施内容卫星导航定位系统参数配置1实训操作前准备2激光雷达传感器安装3激光雷达传感器网络配置4激光雷达传感器功能测试5激光雷达点云数据分析实施内容1实训操作前准备安装Wireshark软件激光雷达上位机运行环境配置进行激光雷达运行环境配置时，如果笔记本电脑为NVIDIA独立显卡，则需要进行“性能nvidia处理器”设置。实施内容2激光雷达传感器安装激光雷达传感器本体及插接件外观检查安装激光雷达传感器激光雷达传感器线束连接1.激光雷达需水平安装，扫描范围内不得有遮挡物，避免遮挡激光雷达传感器的激光束。2.将激光雷达适配器线束与雷达本体连接，连接时需注意插件限位点。实施内容3激光雷达传感器网络配置完成激光雷达传感器网络配置及目标IP地址的设置2.确保网络配置及IP地址设置正确。1.确保软件使用正确。实施内容2.安全使用直流稳压电源。1.确保软件使用正确。4激光雷达传感器功能测试启动激光雷达上位机完成激光雷达电性能测试实施内容5激光雷达点云数据分析上位机实测数据存储上位机实测数据分析小组划分及分工以4个人为一组进行小组划分，工作内容是：工具准备设备准备1实训前2实训中1人进行操作1人辅助操作1人记录工作页1人过程及环境监控清洁打扫工位整理3实训后分组实训制定实施计划教师审核确认进入实训演练>>>>请结合各自实训的完成情况，实事求是的完成实训自评与互

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