智能网联汽车的优势与发展趋势

课程名称智能网联汽车技术智能网联汽车的优势与发展趋势环境感知技术智能互联技术车载网络技术智能网联汽车的关键技术包含：智能网联汽车的关键技术先进驾驶辅助技术信息融合技术信息安全与隐私保护技术人机界面（HMI）技术1.环境感知技术环境感知包括车辆本身状态感知、道路感知、行人感知、交通信号感知、交通标识感知、交通状况感知、周围车辆感知等。智能网联汽车的关键技术智能网联汽车的关键技术1.环境感知技术车辆本身状态感知包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等。道路感知包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等。行人感知主要判断车辆行驶前方是否有行人，包括白天行人识别、夜晚行人识别、被障碍物遮挡的行人识别等。交通信号感知主要是自动识别交叉路口的信号灯，如何高效通过交叉路口等。智能网联汽车的关键技术1.环境感知技术交通标识感知主要是识别道路两侧的各种交通标志，如限速、弯道等，及时提醒驾驶员注意。交通状况感知主要是检测道路交通拥堵情况、是否发生交通事故等，以便车辆选择通畅的路线行驶。周围车辆感知主要检测车辆前方、后方、侧方的车辆情况，避免发生碰撞，也包括交叉路口被障碍物遮挡的车辆。在复杂的路况交通环境下，单一传感器无法完成环境感知的全部，必须利用传感器融合技术，使其为智能网联汽车提供更加真实可靠的路况环境信息。智能网联汽车的关键技术2.无线通信技术长距离无线通信技术中短距离无线通信技术近距离无线通信技术无线通信技术包括:长距离无线通信技术用于提供即时的互联网接入，主要采用4G/5G技术，特别是5G技术有望成为车载长距离无线通信专用技术智能网联汽车的关键技术2.无线通信技术智能网联汽车的关键技术2.无线通信技术短距离无线通信技术有专用短程通信技术（DSRC）、LTE-V通信技术近距离通信技术包括RFID、NFC、WiFi、蓝牙等，其中DSRC和LTE-V可以实现在特定区域内对高速运动下移动目标的识别和双向通信，如V2V、V2I双向通信，实时传输图像、语音和数据信息等智能网联汽车的关键技术3.智能互联技术当两个车辆距离较远或被障碍物遮挡，直接通信无法完成时，两者之间的通信可以通过路侧单元进行信息传递，构成一个无中心、完全自组织的车载自组织网络智能网联汽车的关键技术3.智能互联技术车载自组织网络依靠短距离通信技术实现V2V和V2I之间的通信，它是指在一定通信范围内的车辆可以相互交换各自的车速、位置等信息和车载传感器感知的数据，并自动连接建立起一个移动的网络。行驶安全预警交叉路口协助驾驶交通信息发布基于通信的纵向车辆控制智能网联汽车的关键技术4.车载网络技术车载网络是汽车的内部传感器、控制器和执行器之间的通信用点对点的连线方式连成复杂的网状结构。CANLINFlexRayMOST总线特点是传输速率小，带宽窄车载网络应用智能网联汽车的关键技术5.先进驾驶辅助技术通过车辆环境感知技术和自组织网络技术对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等进行检测和识别，对识别信号进行分析处理，传输给执行机构，保障车辆安全行驶智能网联汽车的关键技术6.信息融合技术信息融合技术是指在一定准则下，利用计算机技术对多源信息进行分析和综合，以实现不同应用的分类任务而进行的处理过程。该技术主要用于对多源信息进行采集、传输、分析和综合，将不同数据源在时间和空间上的冗余或互补信息依据某种准则进行组合，产生出完整、准确、及时、有效的综合信息。智能网联汽车的关键技术7.信息安全与隐私保护技术在应用中，每辆车及其车主的信息都将随时随地传输到网络中被感知，这种暴露在网络中的信息很容易被窃取、干扰，甚至修改等，从而直接影响智能网联汽车体系的安全。智能网联汽车接入网络的同时，也带来了信息安全的问题。智能网联汽车，必须重视信息安全与隐私保护技术的研究。智能网联汽车的关键技术8.人机界面技术人机界面技术，尤其是语音控制、手势识别和触屏技术，在全球未来汽车市场上将被大量采用全球领先的汽车制造商，如奥迪、宝马、奔驰、福特和菲亚特等都在研究人机界面技术智能网联汽车的关键技术8.人机界面技术关于智能网联汽车人机界面的设计，其最终目的在于提供好的用户体验，增强用户的驾驶乐趣或提升驾驶过程中的操作体验它更加注重驾驶的安全性，这样使得人机界面的设计必须在好的用户体验和安全之间做平衡，而安全始终是第一位的智能网联汽车的关键技术8.人机界面技术智能网联汽车人机界面应集成:车辆控制功能设定信息娱乐导航系统车载电话方便驾驶员快捷地从中查询、设置、切换车辆系统的各种信息，从而使车辆达到理想的运行和操纵状态智能网联汽车发展目标智能网联汽车发展目标

智能网联汽车的发展愿景是实现汽车强国伟大目标，使汽车社会朝着有益于文明进步、可持续轨道发展，满足人民对美好生活无限向往的需要。

到2035年，中国方案智能网联汽车技术和产业体系全面建成、产业生态健全完善，整车智能化水平显著提升，网联式高度自动驾驶智能网联汽车大规模应用。1.以深度学习方法为代表的人工智能技术快速发展和应用智能网联汽车技术发展趋势尤其在环境感知领域，深度学习方法已凸显出巨大的优势，正在以惊人的速度替代传统机器学习方法以深度学习方法为代表的人工智能（A证icialIntelligence,英文缩写AI）技术在智能网联汽车上正在得到快速应用1.以深度学习方法为代表的人工智能技术快速发展和应用智能网联汽车技术发展趋势深度学习方法需要大量的数据作为学习的样本库，对数据采集和存储提出了较高需求。缺点：内在机理不清晰边界条件不确定需要与其他传统方法融合使用以确保可靠性，且目前也受车载芯片处理能力的限制。2.激光雷达等先进传感器加速向低成本和小型化发展智能网联汽车技术发展趋势优点：分辨率高识别效果好缺点：体积大成本高易受雨雪等天气条件影响目前，激光雷达正在向低成本、小型化的固态扫描或机械固态混合扫描形式发展3.自主式智能与网联式智能技术加速融合智能网联汽车技术发展趋势网联式系统能从时间和空间维度突破自主式系统对千车辆周边环境的感知能力。在时间维度通过V2X通信，系统能够提前获知周边车辆的操作信息、红绿灯等交通控制系统信息，以及气象条件、拥堵预测等更长期的未来状态信息。在空间维度通过V2X通信，系统能够感知交叉路口盲区、弯道盲区、车辆遮挡盲区等位置的环境信息，从而帮助自动驾驶系统更全面地掌握周边交通态势。网联式智能技术与自主式智能技术相辅相成，互为补充，正在加速融合发展。4.高速公路自动驾驶与低速区域自动驾驶系统将率先应用智能网联汽车技术发展趋势高速公路与城市低速区域将是自动驾驶系统率先应用的两个场景。高速公路的车道线、标志