《智能网联汽车技术》电子教案 项目五 任务2智能网联汽车线控制动系统

《智能网联汽车技术》项目名称智能网联汽车底盘线控技术与应用任务名称任务2智能网联汽车线控制动系统使用教材《智能网联汽车技术》教师课题类型理实一体型授课班级授课计划课时教学1.能说出线控制动系统的功能与特点。2.能阐述线控制动系统的结构及工作过程。3.能完成线控制动系统的检修操作。教学重点难点重点1.线控制动系统的功能与特点。2.线控制动系统的结构及工作过程。3.线控制动系统的检修步骤和方法。难点1.线控制动系统的工作过程。2.线控制动系统的检修操作步骤。课前准备教学环境1.建议教学场景多媒体教室，并要求每个学习小组各自拥有学习讨论区域2.建议场景布置分组摆放的座椅及多媒体或一体机3.实训室配备实验台、工具、线控制动系统测试设备、笔记本电脑、直流稳压电源、数字万用表、Can总线分析仪、Xshell软件等。教学资源1.教学课件2.教材3.教案4.微课：线控制动系统基本认知，线控制动系统检修教学活动流程教学环节教师活动学生活动教学方法课堂1.回顾上次课程的内容，并解决作业问1.有疑问提出，教师帮助复习导入题，并引出本节内容。解答2.学生认真听讲。导入知识学习一、线控制动系统基本认知知识点1：线控制动系统结构特点及工作过程1.教师通过PPT课件展示线控制动系统的定义，强调其在智能驾驶技术中的重要性。2.介绍线控制动系统的功能，包括制动助力、主动制动、制动模式切换、简易ABS、失效保护等。3.介绍线控制动系统的特点，包括电子液压制动系统（EHB）和电子机械制动系统（EMB）的特点。4.详细介绍线控制动系统的结构，包括电子液压制动系统（EHB）和电子机械制动系统（EMB）。5.介绍电子液压制动系统的组成，包括制动踏板模块、制动控制单元、液压调节模块、液压制动器及各类传感器等。介绍电子机械制动系统的组成，包括车轮制动模块、电子踏板模块、电源管理模块、制动控制器及各类传感器等。6.通过动画和实例讲解线控制动系统的工作过程，包括驾驶员操作制动踏板、信号传递、制动控制器处理、制动执行机构动作等。知识点1：线控制动系统结构特点及工作过程1.学生认真观看PPT课件，对线控制动系统有一个初步的认识。2.学生依据教师要求，选择主题并分组进行学习讨论，分析答案。3.各小组代表分享讨论成果，其它学生注意认真学习。4.学生听教师总结、点评。探究学习分组讨论讲授二、线控制动系统检修知识点1：线控制动系统检修操作1.指导学生进行实训操作前准备，包括软件安装（Can总线分析仪驱动安装、Xshell软件安装）、车辆Can总线终端电阻测试、Can总线分析仪终端电阻配置、举升自动驾驶低速车、Can总线分析仪线束连接。知识点1：高精度地图的创建、制作和共享1.学生按照教师的指导，进行线控制动系统检探究演示2.指导学生进行线控制动系统功能测试，包括启动Cantest解析线控制动报文、使用遥控器控制进行验证。3.指导学生进行线控制动系统电性能测试，包括工作电压范围测试、工作电流测试。4.指导学生进行自动驾驶系统功能模块离线验证，包括上电、进入Ubuntu系统、获取网络接口配置信息、连接无线网络、打开Xshell软件、创建会话、输入用户名和密码、执行相关命令、启动自动驾驶功能模块。5.指导学生进行自动驾驶模式下线控制动系统功能验证，包括准备工作、地图录制、触发停障功能进行验证。6.指导学生进行线控制动系统常见故障排查，包括接管模式下转向、驱动、制动均失效，接管模式下转向有响应、驱动、制动均失效，接管模式下转向、驱动有响应、制动失效，接管模式工作正常、自动驾驶模式失效，线控底盘Can网络通讯断开，线控底盘Can网络通讯连接正常，接管模式工作正常、自动驾驶模式有响应、线控制动系统失效。修操作，认真观察操作结果，并记录在实验报告2.实训结束后，将工具恢复原位。指导课堂练习1.发布课堂练习任务，包括选择题、填空题和简答题，如“线控制动系统的主要功能有哪些？”,“线控制动系统的主要特点是什么？”,“简述线控制动系统检修的步骤？”等。2.查看学生练习情况，并对题目进行解析，针对学生存在的共性问题进行重点讲解。1.学生认真听教师讲解，并就有疑问的地方进行提练习教学总结1.教师对本次课内容进行总结，进一步强调线控制动系统的功能与特点，以及线控制动系统的结构及工作过程，引导1.学生听教师总结，回顾本次课所学内容，对知识点进行整理和归纳，加深学生回顾和梳理知识点，使学生对所学内容有一个系统的认识。2.强调本次课需要重点掌握的内容为线控制动系统的工作过程、检修步骤和方法，鼓励学生在课后继续深入学习和探索，提高对线控制动系统的理解和应用能力。记忆，明确本次课的重点和难点，为今