Q-GDW 11515-2016 变电站智能机器人巡检系统验收规范（完整版）

Q/GDW11515-2016变电站智能机器人巡检系统验收规范（完整版精编）前言Q/GDW11515-2016为国家电网公司企业标准，2016年发布实施，与Q/GDW11514-2016《变电站智能机器人巡检系统检测规范》配套使用。本标准规定了变电站智能机器人巡检系统的验收条件、验收内容、验收方法、判定准则及验收资料要求，适用于各电压等级变电站室内外智能巡检机器人系统新建、改造、扩建工程的竣工验收与投产核验，是国网系统机器人巡检项目正式投产的唯一验收依据。本标准适用于轮式、轨道式、挂轨式等变电站固定式、移动式智能巡检机器人系统，涵盖硬件设备、软件平台、通信网络、巡检功能、智能识别、联动告警、运维可靠性全维度验收。1范围本规范规定了变电站智能机器人巡检系统的验收基本条件、验收项目、验收方法、技术指标、缺陷判定、验收结论及归档资料要求。本规范适用于国家电网公司所属各电压等级变电站智能机器人巡检系统工程竣工验收、投运前验收、专项核查及改扩建工程验收。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件；凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。Q/GDW11514-2016变电站智能机器人巡检系统检测规范DL/T860变电站通信网络和系统标准Q/GDW10380智能变电站建设规范GB/T2423电工电子产品环境试验GB/T17626电磁兼容试验3术语和定义3.1智能巡检机器人系统由巡检机器人本体、车载感知模块、定位导航模块、通信模块、后台管理主机、巡检平台软件、电源系统、轨道/行走机构、辅助设备组成，具备自主导航、定点巡检、数据采集、智能识别、异常告警、报表统计的一体化智能巡检系统。3.2定点巡检机器人按照预设点位、预设姿态、预设角度，自动完成变电站设备图像、红外测温、表计读数、状态识别的标准化巡检作业。3.3自主巡检系统依据巡检任务、路径规划、地图模型，自主完成行走、避障、对位、采集、回桩充电的全流程无人值守巡检模式。4验收基本条件（前置必查）系统验收前必须全部满足以下前置条件，否则不予启动验收：1.系统全部设备安装调试完成，布线规整、固定可靠、标识清晰；2.现场地图建模、点位标定、路径规划、设备对位全部完成；3.单机及系统联调合格，无影响运行的功能性缺陷；4.连续试运行时间不少于72h，运行稳定、无死机、无频繁离线、无任务中断；5.通信网络、后台平台、数据库、存储服务运行正常；6.施工资料、测试报告、设备台账、说明书、检定资料齐全完整；7.运维人员培训完成，具备上岗操作能力。5验收总体要求5.1验收遵循“资料审查、外观检查、硬件验收、功能验收、性能验收、联调验收、试运行核查”七步验收流程。5.2所有验收项目分为关键项（一票否决）、一般项、观察项。关键项不合格直接判定验收不通过；一般项缺陷需整改闭环；观察项记录存档、限期优化。5.3系统所有功能、指标必须满足Q/GDW11514-2016技术指标要求。6资料验收（必查项）6.1竣工资料：施工方案、调试记录、安装记录、隐蔽工程记录、竣工图纸；6.2设备资料：设备合格证、出厂检测报告、软硬件说明书、设备清单、备品备件清单；6.3检测资料：第三方检测报告、功能测试记录、性能测试记录、电磁兼容及环境试验报告；6.4试运行资料：72h试运行记录、缺陷台账、整改闭环记录；6.5培训资料：运维培训记录、操作考核记录；6.6权限台账：账号权限分配、安全策略配置记录。7硬件设备验收7.1机器人本体验收1.外观完好、无破损、无变形、防水防尘达标；2.行走/轨道运行平稳，启停平顺、无卡顿、无偏移；3.避障功能灵敏可靠，遇到障碍物可及时停驻、绕行、告警；4.充电对接精准，自动回桩、自动充电功能正常，充电稳定无异常；5.整机防护等级、工作温湿度满足变电站户外/户内运行要求。7.2感知模块验收1.可见光相机：成像清晰、无畸变、对焦准确、倍率可调；2.红外测温模块：测温精度、测温范围满足规范，温度数据稳定；3.拾音、环境传感模块工作正常，数据采集无误；4.云台转动平稳、定位精准、无抖动、无漂移。7.3后台及网络设备验收1.服务器、交换机、存储设备运行稳定，无告警、无异常重启；2.网络通信稳定，机器人在线率满足规范要求；3.时钟对时准确，全站时间统一；4.数据存储、备份、日志记录功能正常。8系统功能验收（核心验收项）8.1导航与路径功能1.支持地图建模、路径编辑、点位新增、点位修改、路径删除；2.自主导航精准，巡检点位对位误差满足标准；3.支持定点巡检、全线巡检、自定义巡检、临时巡检多种模式；4.支持断点续巡、任务暂停、任务重启、紧急召回。8.2数据采集功能可自动完成变电站设备可见光图像采集、红外测温、表计识别、设备状态识别、环境数据采集，数据上传完整、无缺失、无错传。8.3智能识别与诊断功能1.支持设备外观缺陷识别：瓷瓶破损、裂纹、闪络、设备锈蚀、异物悬挂；2.支持表计自动读数、指针识别、数值超阈值告警；3.支持红外温度异常、热点缺陷、温差越限智能诊断；4.支持设备分合闸状态、指示灯状态、机构状态识别。8.4告警与联动功能1.异常数据实时上送、弹窗告警、声光提示；2.支持分级告警、告警复核、告警闭环、告警统计；3.支持与监控平台联动，数据共享、状态同步。8.5平台管理功能1.任务管理：定时任务、手动任务、批量任务配置；2.数据管理：巡检记录、图像、测温数据、缺陷记录可查询、可导出；3.报表统计：自动生成日报、周报、月报、缺陷统计报表；4.权限管理：分级账号、权限隔离、操作日志全程留存；5.系统运维：设备状态监测、在线监测、故障自诊断。9性能指标验收（硬性指标）9.1机器人在线率：正常工况下在线率≥99%；9.2巡检任务成功率：标准巡检任务成功率≥98%；9.3导航定位精度、对位精度满足国网规范；9.4红外测温精度、重复测温误差符合标准要求；9.5智能识别准确率、表计读取准确率达标；9.6系统运行稳定，无死机、无闪退、无数据错乱；9.7通信延迟、数据上传时延满足监控系统接入要求。10安全与防护验收10.1设备具备完善的防触电、防雷、防静电、防水防尘能力；10.2软件具备安全访问策略、密码策略、登录鉴权、操作审计；10.3数据具备备份、恢复、防篡改机制；10.4机器人具备紧急停止、紧急避险、故障自锁安全逻辑。11试运行验收11.1系统连续试运行不少于72小时；11.2试运行期间无重大缺陷、无功能失效、无频繁离线；11.3巡检任务执行稳定、数据完整、告警准确；11.4试运行问题全部整改闭环，方可进入竣工验收。12缺陷判定与验收结论12.1缺陷等级重大缺陷（否决项）：系统核心功能失效、无法正常巡检、频繁离线、数据严重缺失、安全隐患、指标不达标，判定验收不通过，需全面整改后重验。一般缺陷：不影响系统核心运行的局部瑕疵，限期整改、闭环复验。观察缺陷：优化类问题，记录存档，后期升级完善。12.2验收结论验收结论分为：验收合格、整改后合格、验收不合格。全部关键项合格、一般项闭环整改、资料齐全