主动安全ADAS技术与产业分析

20XX/XX/XX主动安全ADAS技术与产业分析汇报人:XXXCONTENTS目录01

ADAS基础认知02

ADAS核心技术架构03

ADAS主要落地场景04

ADAS行业竞争格局05

ADAS最新产业动态ADAS基础认知01ADAS的官方定义解析ADAS即高级驾驶辅助系统，是利用传感器等设备辅助驾驶的主动安全技术，属智能驾驶基础层级。ADAS的行车安全价值ADAS可通过碰撞预警、自动紧急制动等功能，降低交通事故发生率，如特斯拉Autopilot已多次规避碰撞。ADAS的产业经济价值ADAS带动传感器、芯片等上下游产业发展，2023年全球ADAS市场规模超500亿美元，增长潜力巨大。ADAS的定义与价值发展阶段概述

辅助驾驶萌芽阶段20世纪80年代起，ABS防抱死系统、安全气囊陆续搭载，开启ADAS被动向主动防护的过渡。

功能拓展阶段21世纪初，ESP电子稳定程序、车道偏离预警普及，如丰田预碰撞系统逐步丰富主动安全场景。

智能协同阶段近年，毫米波雷达与摄像头融合技术成熟，特斯拉Autopilot实现多功能协同的高阶辅助驾驶。ADAS核心技术架构02环境感知层

摄像头感知技术以特斯拉Autopilot搭载的800万像素摄像头为例，可精准识别车道线、行人和交通标识。

毫米波雷达感知技术博世第五代毫米波雷达，能在雨雾天气下精准探测前方车辆距离与相对速度，保障行车安全。

激光雷达感知技术华为96线车规级激光雷达，可构建高精度三维点云地图，实现对周边环境的全天候精准感知。路径规划模块基于高精度地图与实时路况，如特斯拉NOA系统可自主规划最优行车路径，规避拥堵与障碍。行为决策模块通过算法判断车辆行驶行为，像比亚迪DiPilot能依据路况决策跟车、变道等操作时机。应急处置决策模块识别突发危险场景，如沃尔沃CitySafety系统可自主决策紧急制动，避免碰撞事故。决策规划层控制执行层

制动系统执行模块以博世iBooster电控助力制动系统为例，可快速响应ADAS指令，精准调节制动力保障行车安全。

转向系统执行模块采埃孚EPS电动助力转向系统，能接收ADAS信号，实现自动转向辅助，提升驾驶稳定性。

驱动系统执行模块特斯拉自研的电驱控制系统，可配合ADAS完成动力输出调节，优化车辆加速与减速响应。车云通信模块

V2X车联网通信技术依托5G网络实现车与云、车与万物互联，如特斯拉借助该技术实现远程OTA升级与路况实时共享。

云平台数据交互系统负责车辆端与云端的数据传输处理，小鹏汽车通过该系统为用户提供智能泊车的云端算力支持。

远程控制与诊断模块支持云端对车辆进行远程指令下发与故障诊断，比亚迪依托此模块实现车辆远程解锁与故障预警。ADAS主要落地场景03自适应巡航控制（ACC）高速路段中，特斯拉Model3的ACC可自动跟车调速，缓解长途驾驶疲劳，提升行车安全性。车道居中保持辅助在城市快速路，比亚迪汉的车道居中保持功能能修正转向，让车辆稳定行驶在车道中央。智能限速辅助途经限速路段时，小鹏G9的智能限速辅助可自动识别限速标识，调整车速符合路段要求。行车辅助场景泊车辅助场景垂直车位自动泊车驾驶者只需将车辆停在车位旁，系统可自动完成转向、倒车操作，像特斯拉Model3就搭载该功能。水平车位自动泊车针对狭长的水平车位，系统能精准测算空间，平稳完成入位，小鹏P7的该功能适配多数城市道路车位。斜向车位自动泊车面对商场、小区常见的斜向车位，系统可识别车位角度，顺畅完成泊车，理想L8配备此实用功能。防撞预警场景车辆前向防撞预警通过毫米波雷达监测前方车辆距离，如特斯拉Model3遇前车急刹时，会及时发出声光预警提醒驾驶员。行人横穿防撞预警利用摄像头识别路面行人，当行人突然横穿马路时，比亚迪汉的ADAS系统会迅速触发预警并辅助制动。倒车后方防撞预警借助倒车影像与超声波雷达，吉利星越L倒车时若遇后方障碍物，会实时发出预警避免碰撞。车辆失控应急干预当车辆出现侧滑、甩尾等失控状况时，ADAS系统可快速调整制动与转向，如特斯拉Autopilot曾成功规避侧翻风险。行人突发横穿应急干预当监测到行人突然横穿道路时，ADAS会触发紧急制动，像比亚迪DiPilot多次在城市路况下避免了行人碰撞事故。前车紧急制动应急干预当前车毫无预兆紧急制动时，ADAS系统能瞬间做出反应，例如蔚来NAD系统可在高速路况下实现秒级紧急制动。应急干预场景座舱交互场景语音交互控制驾驶员可通过语音指令调节空调温度、播放音乐，如特斯拉Model3支持全场景语音操控，提升驾驶安全性。手势识别操作利用摄像头捕捉驾驶员手势动作，实现接打电话、切换导航等操作，宝马iX的手势控制系统已成熟应用。视线追踪交互通过传感器追踪驾驶员视线，自动切换中控屏显示内容，极氪001的视线交互功能能精准识别需求。ADAS行业竞争格局04上游供应链划分

传感器供应商群体以博世、大陆集团为代表，提供毫米波雷达、摄像头等核心传感器，占据市场主要份额。

芯片与算法服务商高通、英伟达等企业供应ADAS核心芯片，同时自研配套算法，是技术核心支撑者。

车载操作系统提供商黑莓QNX、百度Apollo等专注车载OS开发，为ADAS功能稳定运行提供底层系统支持。核心玩家分类传统整车制造企业以大众、特斯拉为代表，依托整车研发优势，自研适配旗下车型的ADAS系统，掌控落地场景。专业自动驾驶科技公司如Mobileye、百度阿波罗，专注ADAS算法与硬件研发，向车企提供模块化解决方案。汽车零部件供应商博世、大陆等巨头凭借供应链优势，量产毫米波雷达、摄像头等ADAS核心硬件。国内厂商布局

传统车企自主研发ADAS系统比亚迪、吉利等车企搭建自研团队，推出DiPilot、星越L智驾系统，强化核心技术掌控。

科技企业跨界切入ADAS赛道百度Apollo、华为ADS通过高阶智驾方案，与多家车企合作，抢占智能驾驶技术市场。

零部件厂商深耕ADAS核心部件德赛西威、华阳集团聚焦毫米波雷达、域控制器等部件，为整车厂提供配套支持。海外厂商优势

技术研发积淀深厚博世、大陆等海外厂商深耕ADAS领域数十年，在传感器算法、芯片集成等核心技术上优势显著。

供应链整合能力强劲采埃孚凭借全球化供应链布局，能稳定供应高精度雷达、摄像头等关键ADAS零部件。

品牌客户资源优质Mobileye与宝马、特斯拉等全球顶尖车企长期合作，拥有成熟的量产落地经验与口碑。ADAS最新产业动态05政策合规要求更新

欧盟新版NCAP测试标准落地2025年起，欧盟NCAP新增自动紧急制动夜间测试等项目，倒逼ADAS企业升级算法精度。

中国L2+级智驾准入新规发布国内明确L2+级智驾系统的功能界定与安全要求，要求车企上报系统数据以强化监管。

美国自动驾驶数据上报规范升级美国NHTSA要求车企每月上报ADAS事故数据，细化分类标准，提升行业透明度。高阶智驾ADAS全面渗透主流车型特斯拉Model3、比亚迪汉等主流车型已搭载高阶ADAS，实现高速、城区全场景辅助驾驶。低成本ADAS方案下沉入门车型五菱宏光MINIEV等入门车型开始搭载基础ADAS功能，如自动紧急制动、车道偏离预警。商用车ADAS量产加速落地重卡品牌陕汽、福田已批量搭载ADAS系统，提升货运过程中的主动安全防护能力。量产装车进展技术融合新方向

ADAS与车路协同技术融