CN119450443A 通信方法及相关装置 （华为技术有限公司）

节点获取至少两个辅节点的第一信息和/或第二信息和/或旋转信息，任一辅节点的第二信息指辅节点的第一信息和/或第二信息确定至少两个2获取至少两个辅节点的第一信息和/或第二信息，任一辅节点的所述第一信息指示所述辅节点的位置信息和/或旋转信息，任一辅节点的所述第二信息指示所述辅节点的天线根据所述至少两个辅节点的所述第一信息和/或所述第二信息确定所述至少两个辅节所述辅节点的位置信息为所述辅节点的相对位置坐标值，所述辅节值为本次获取的所述辅节点的位置相对于参考所述辅节点的旋转信息为所述辅节点的相对旋转角度值，所述辅节点的值为本次获取的所述辅节点的旋转角度相对于参考接收来自所述至少两个辅节点的所述第一信息和接收来自所述至少两个辅节点的所述第一信息和8.根据权利要求5_7任一项所述的方法，其特征3接收所述辅节点的空间信息，所述辅节点的空间信息基于所述第一信息和/或所述第接收来自所述主节点的第一指示信息，所述第一指示信息用根据所述第一指示信息向所述主节点发送所述第一信息和/所述辅节点的位置信息为所述辅节点的相对位置坐标值，所述辅节值为本次获取的所述辅节点的位置相对于参考所述辅节点的旋转信息为所述辅节点的相对旋转角度值，所述辅节点的值为本次获取的所述辅节点的旋转角度相对于参考20.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行422.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被通信装置执行时，实现如权利要求1_9中任一项所述的方5一信息指示所述辅节点的位置信息和/或旋转信息，任一辅节点的所述第二信息指示所述辅节点的天线配置信息；根据所述至少两个辅节点的所述第一信息和/或所述第二信息确的空间信息分发给辅节点，以便于后续辅节点可以基于接收的空间信息进行通信或感知，[0006]在一种可能的实现中，所述辅节点的位置信息为所述辅节点标值为本次获取的所述辅节点的位置相对于参考位[0008]在一种可能的实现中，所述辅节点的旋转信息为所述辅节点度值为本次获取的所述辅节点的旋转角度相对于参考6于辅节点上报的旋转信息确定该辅节点的绝对旋转角度值，这种信息携带方式更为直观；角度值才能确定辅节点的绝对旋转角度值，但是这种信息携带方式更有利于节省信令开[0013]在一种可能的实现中，所述获取至少两个辅节点的第一信息和/或第二信息，包[0020]在该种实现方式下，辅节点的第一信息和/或第二信息可以由主节点触发辅节点7的空间信息分发给辅节点，以便于后续辅节点可以基于接收的空间信息进行通信或[0042]在一种可能的实现中，所述辅节点的位置信息为所述辅节点标值为本次获取的所述辅节点的位置相对于参考位[0043]在一种可能的实现中，所述辅节点的旋转信息为所述辅节点度值为本次获取的所述辅节点的旋转角度相对于参考8一信息指示所述辅节点的位置信息和/或旋转信息，任一辅节点的所述第二信息指示所述[0050]在一种可能的实现中，所述辅节点的位置信息为所述辅节点标值为本次获取的所述辅节点的位置相对于参考位[0051]在一种可能的实现中，所述辅节点的旋转信息为所述辅节点度值为本次获取的所述辅节点的旋转角度相对于参考于接收所述辅节点的空间信息，所述辅节点的空间信息基于所述第一信息和/或所述第二9[0077]在一种可能的实现中，所述辅节点的位置信息为所述辅节点标值为本次获取的所述辅节点的位置相对于参考位[0078]在一种可能的实现中，所述辅节点的旋转信息为所述辅节点度值为本次获取的所述辅节点的旋转角度相对于参考通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至处理器或将来自处理器的信号发送给通信信系统1000包括无线接入网(radioaccessnetwork，RAN)100和核心网(corenetwork,连接。核心网200中的核心网设备与RAN100中的RAN节点1也可以是集成了核心网逻辑功能和无线接入网逻辑功能的同一[0112]RAN100可以为第三代合作伙伴计划(3rdgenerationpartnershipproject，信系统)。RAN100还可以是开放式接入网(openRAN，O_RAN或ORAN)、云无线接入网络网元120i接入到RAN100的终端120j来说，网元120i是基站；但对于基站110a来说，网元NodeB，eNodeB)、接入点(accesspoint，AP)、发送接收点(transmissionreception动通信系统中的下一代基站、未来移动通信系统中的基站、或WiFi系统中的接入节点等。动设备(mobileequipment，ME)等。终端可以广泛应用于各种场景，例如，设备到设备(device_to_device，D2D)、车物(vehicletoeverything，V2X)通信、机器类通信络切片选择功能(networksliceselectiexposurefunction，NEF)、网络存储功能(networkfunctionrepositoryfunction，NRF)、策略控制功能(policycontrolfunction，PCF)、统一数据管理(unifieddata[0121]本申请实施例提供的技术方案可以应用于接入网设备和终端设备间的无线通信，接入网设备和接入网设备间的无线通信，以及终端设备和终端设备间的无线通信。在本申节点和辅节点为方法的执行主体进行描述的。其中，主节点具体可以是上述描述的终端设备或接入网设备，辅节点也可以是上述描述的终端设备或接入网设备，本申请对此不做限制。[0122]本申请实施例提供的通信方法主要针对长期演进(longtermevolution，LTE)、点对点传输、基站和用户设备的多跳/中继(relay)传输、多个基站和用户设备的双连接释是为了让本申请实施例更容易被理解，而不应该视为对本申请所要求的保护范围的限信感知一体化实质是对信号的处理从时分/频分多址转入空分多址，符合现代技术的发展[0130]本申请即是基于时间调制阵列(Timemodulatedarray,TMA)的空分通信感知一体化系统为基础的，即本申请实施例中涉及的主节点和辅节点可以是基于TMA形成基波和和τoff,n分别代表第n个阵元的开启时刻和ps0ppppp和s3和s3[0163]在一些可行的实施方式中，主节点获取至少两个辅节点的第一信息和/或第二信息可以理解为：该至少两个辅节点分别向主节点发送各自的第一信息和/或第二信息，因获取至少两个辅节点的第一信息和/或第二信息也可以理解为：主节点从存储器中读取之前得到的该至少两个辅节点的第一信息和/或第二信息，这里存储器可以是主节点的内部以通过物理上行共享信道(physicaldownlinksharedchannel，PUSCH)或物理上行控制节点为终端设备2，那么辅节点可以通过侧行链路反馈控制信息(sidelinkfeedback主节点，其中，SFCI可以通过物理侧行链路反馈信道(physicalsidelinkfeedback变化量，变化量可以是本次获取的辅节点的位置相位置等，本申请对此不做限制。示例性地，辅节点的位置信息可以是全球导航卫星系统辅节点的相对位置坐标值为(07345)，那么基于参考位置的坐标值和相对位置坐标值[0177]S602、主节点根据至少两个辅节点的第一信息和/或第二信息确定至少两个辅节[0178]在一些可行的实施方式中，主节点可以根据至少两个辅节点的第一信息和/或第domainparameter)，空间参数(spatialparameter)，空域设置(spatialdomainγ收的空间信息生成并发送的波束的合成方向即为也可以是预配置，或者，也可以是由主节点配置的(例如主节点可以通过无线资源控制收的空间信息形成/生成相应的波束并发射出去以用于探测目标物体或者用于通信。为方于实现上述图6中所示的方法实施例中主节的所述第一信息指示所述辅节点的位置信息和/或旋转信息，任一辅节点的所述第二信息[0199]在一种可能的实现中，所述辅节点的位置信息为所述辅节点标值为本次获取的所述辅节点的位置相对于参考位[0200]在一种可能的实现中，所述辅节点的旋转信息为所述辅节点度值为本次获取的所述辅节点的旋转角度相对于参考[0207]在所述获取至少两个辅节点的第一信息和/或第二信息时，所述收发单元1020用[0227]在一种可能的实现中，所述辅节点的位置信息为所述辅节点标值为本次获取的所述辅节点的位置相对于参考位[0228]在一种可能的实现中，所述辅节点的旋转信息为所述辅节点度值为本次获取的所述辅节点的旋转角度相对于参考[0234]有关上述处理单元1010和收发单元1020更详细的描述可以参考图6所示的方法实1110运行指令所需要的输入数据或存储[0236]当通信装置1100用于实现图6所示的方法时，处理器1110用于实现上述处理单元[0239]可以理解的是，本申请的实施例中的处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序