CN119452268A 使用uwb通信提供服务的方法和设备 （三星电子株式会社）

2025.01.13PCT/KR2023/0098482023.07.11WO2024/014836EN2024.01.18号锚接收发起测距过程的第一UWB消息；从多个响应者锚接收响应于所述第一UWB消息而发送的多消息而发送的第三UWB消息；从多个响应者锚接收响应于第三UWB消息而发送的多个第四UWB消三UWB消息和第四UWB消息执行基于下行链路到2从多个响应者锚接收响应于所述第一UWB消息而发送的多个第二从所述发起者锚接收响应于所述第二UWB消息而发送的第三基于所述第一UWB消息、所述第二UWB消息、所述第三UWB消息和所其中，所述第一UWB消息包括用于DL_TDoA的第一信息和其中，用于DL_TDOA的所述第一信息包括用于所述多个响应者锚中的每个的第一调度基于所述基于DL_TDoA的定位的结果，从所述发起者锚和所述多个响应者锚中选定一在所述竞争接入周期内的时隙中向从所述发起者锚和所述多个响应者锚中选定的锚其中，用于所述SS_TWR的所述测距响应消息包括用于所述UWB设备和所选定的锚之间7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第四UWB消息包括用于DL_TDoA的第三信息和第一应答时间信息指定所述第三UWB消息的接收时间和所述第四UWB消息的发送时间之间的应答时间，所述第二应答时间信息指定来自另一响应者锚的所述第二UWB消息的接收时从多个响应者锚接收响应于所述第一UWB消息而发送的多个第二从所述发起者锚接收响应于所述第二UWB消息而发送的第三3基于所述第一UWB消息、所述第二UWB消息、所述第三UWB消息和所其中，所述第一UWB消息包括用于DL_TDoA的第一信息和其中，用于DL_TDoA的所述第一信息包括用于所述多个响应者锚中的每个的第一调度其中，所述控制器被配置为：在所述竞争接入周期内的时隙述多个响应者锚中选定的锚发送用于SS_TWR的其中，用于所述SS_TWR的所述测距响应消息包括用于所述UWB设备和所选定的锚之间其中，所述第四UWB消息包括用于DL_TDoA的第三信息和第一应答时间信息指定所述第三UWB消息的接收时间和所述第四UWB消息的发送时间之间的应答时间，所述第二应答时间信息指定来自另一响应者锚的所述第二UWB消息的接收时从多个响应者锚接收响应于所述第一UWB消息而发送的多个第二从所述发起者锚接收响应于所述第二UWB消息而发送的第三基于所述第一UWB消息、所述第二UWB消息、所述第三UWB消息和所4[0002]因特网正在从人类创建和消费信息的以人类为中心的连接网络发展到物联网兴技术是万物联网（IoE它是通过例如与云服务器的连接的大数据处理技术和IoT技术的技术元素。最近正在进行的针对事物到事物连接的研究与用于传感器联网、机器到机器[0004]随着无线通信系统不断发展以提供各种服务，需要用于高效提供这些服务的方应者锚接收响应于第一UWB消息而发送的多个第二UWB消息；从发起者锚接收响应于第二UWB消息而发送的第三UWB消息；从多个响应者锚接收响应于第三UWB消息而发送的多个第5图7a示出根据本公开的实施方式的用于UWB设备在DL_TDoA方案中执行UWB测距的图7b示出根据本公开的实施方式的下行链路图9示出根据本公开的实施方式的用于由UWB设备执行DL_TDoA测距和基于竞争的图10示出根据本公开的实施方式的用于由UWB设备执行DL_TDoA测距和基于竞争图13a和图13b示出根据本公开的各种实施方式的包括在UWB消息中的单向测距图14示出根据本公开的实施方式的用于为发起者锚建立会话的UWB命令接口图15示出根据本公开的实施方式的用于锚在测距过程中传送应答时间信息的方图16a示出根据本公开的实施方式的发起者锚发送第一UWB消息并且响应者锚响6图16c是示出根据本公开的实施方式的用于UE通过利用通过图16b估算的响应者[0017]提供以下参考附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等效所界定的本公开由计算机运行的进程的指令作为一系列操作步骤在计算机或其它可编程数据处理设备上7[0025]如本文所使用，术语“单元”指软件元素或硬件元素，例如现场可编程门阵列元”可以被实现为运行设备或安全多媒体卡中的一个或多个CP必要地不清楚时，在描述本公开的实施方式时可以跳过对公知的功能或配置的详细描述。[0029]当被确定为使本公开的主题不清楚时，可以跳过对公知的技术或功能的详细描8以是例如包括配置文件管理器、OOB连接器、安全服务和/或UWB服务的逻辑软件组件的集9[0062]“服务数据”可以是需要在两个测距设备之间传送以实现服务的由服务提供商定[0063]“服务提供商”可以是定义并提供向最终用户提供特定服务所需的硬件和软件的[0075]基于竞争的测距可以用于其中控制者确定竞争接入周期的大小并通过测距控制[0076]在基于竞争的模式中，UWB设备可以作为控制者和发起者运行，并且在这种情况于竞争的测距中使用的消息可以使用SP1作为RFR[0078]在基于混合的模式中，控制者可以在基于调度的模式中执行与已知受控者的测[0081]在DL_TDoA中，锚设备可以精确地测量它自己的DTM发送时间和接收的DTM的接收时间。锚设备可以在它发送或广播的DTM中包括发送时间。标签设备可以测量所有接收的DTM的接收时间，并且通过使用接收时间戳和所获得的锚设备的坐标来估算其位置。DL_TDoA可以被归类为像上行链路TDoA那样的单向测量类型。DL_TDoA可以被称为DL_TDoA定设备。在DL_TDoA中，锚设备可以是发送DTM的设备，标签设备可以使用DTM基于TDoA定位[0085]在DL_TDoA网络中可以存在至少一个参考发起者锚。参考发起者锚作为发起者锚[0086]响应者锚可以是响应于发起者锚的发起消息的UWB锚。响应者锚可以用响应消息[0087]“标签设备”可以通过使用TDoA测量基于在DL_TDoA中从锚设备接收的DTM来估算DTM以向至少一个标签设备提供定位服务的一组锚设备。集群可以由发起者锚和至少一个[0096]UWB设备100可以实现第一接口（接口#1第一接口是UWB启用应用110和框架120之间的接口，并且第一接口允许UWB设备100上的UWB启用应用110以预定方式使用UWB设备[0102]UWBS130可以是包括UWBM会话管理并且可以与另一UWB设备的UWBS通信。UWBS130可以通过第二接口与框架120接[0107]OOB连接器222可以用于与另一设备建立OOB连接。OOB连接器222可以处理包括发[0119]帧待处理字段可以指示发送帧的设备是否具有用于接收者的更多数据。换句话[0125]帧版本字段可以指示帧版本。例如，帧版本字段可以设置为指示IEEEstd（b）示出应用STS分组配置的UWBP可以被称为数据部分。[0134]同步帧头可以用于信号接收的同步，并且可以包括SYNC字段和帧开始定界符[0135]SYNC字段可以是包括用于发送/接收设备之间的同步的多个前导码符号的字段。[0137]PHY帧头可以提供关于PHY有效载荷的配置的信息。例如，PHY帧头可以包括关于[0140]参考图4的部分（b每个UWBPHY分组可以包括用于定义参考时间的RMARKER。[0148]RCP可以是其中控制者发送RCM的阶段。RCM可以是由控制者发送来设置测距参数是由UWB设备发送来交换测量信息的消息。RRRM可以是由UWB设备发送来报告测距结果的消息。CUM可以是由控制者发送来更新控制信息的消息。CUM可以被称为测距控制更新消息可以包括在由RCM指定的测距回合的集合的最后一个时隙中。RCUM可以是由控制者发送来消息。RIUM包括第一RIUM的计划时间。RIUM可以包括在接下来的测距块开始之前的下一[0159]参考图6的部分（a用户的UWB设备620a可以通过使用多个测距消息的测距交换[0160]UWB设备620a可以执行与UWB锚610a的单侧双向测距（SS_TWR）或双侧双向测距少一个UWB锚610c发送/接收的测距消息来估算其位置。下面参考图7a和图7b来描述这种[0164]图7a示出根据本公开的实施方式的用于UWB设备在DL_TDoA方案中执行UWB测距的[0166]在操作S702中，发起者锚710可以通过发送或广播由集群中的响应者锚接收的轮730n可以在由轮询DTM分配的测距时隙中发送或广播响[0169]在操作S706中，接收响应DTM的发起者锚710可以另外将最终DTM发送到响应者锚接收第二响应者锚的响应消息的第三测距时隙、被分配用于发送/接收第三响应者锚的响应消息的第四测距时隙以及被分配用于发送/接收发起者锚[0181]UE802可以是包括UWB启用支付应用的用户的电子设备。UE802可以是例如用户[0182]诸如收单方和发行方的支付服务器803可以是支持向支付终端801和/或UE802支[0186]作为实施方式，BLE广告操作可以包括其中支付终端801作为BLE广告者向UE发送[0190]在实施方式中，基于竞争的测距过程813可以根据BLE广告分组的接收或支持UWB[0191]当支付终端801和UE802彼此不知道时，UE802不适于执行基于调度的测距来响竞争的测距的控制消息的操作。控制消息可以包括关于用于UE802的基于竞争的接入的应由支付终端801发送的UWB消息。例如，当UE802与支付终端801之间的距离基于由DL_用通过用户输入的运行来发起。在UWB广告过程812中，支付终端801可以发送UWB广告消息表示用户开始支付处理的意图的姿势。当采取该姿势时，从支付终端801接收的UWB广告消802可以识别出存在用户发起支付过程的意图。的名称信息（例如，昵称）和/或用于相互认证的关于支付终端901的随机询问信息[0201]在实施方式中，用户信息发送操作830可以包括用于UE802将用户信息发送到支终端801的银行卡号。交易信息可以包括在典型的银行卡交易声明中输入的交易相关信息[0217]支付终端801和/或UE802可以使用通过支付操作860交换的信息来执行与支付服[0218]在下文中，描述了用于执行基于竞争的测距过程和DL_TDoA过程两者的方法以及[0219]图9示出根据本公开的实施方式的用于由UWB设备执行DL_TDoA测距和基于竞争的[0220]图9的实施方式的测距过程可以是其中一起执行DL_TDoA测距和基于竞争的测距[0222]与图7a的DL_TDoA相比，在图9的实施方式的测距过程中使用的UWB消息可以包括[0229]在实施方式中，第一UWB消息可以包括用于基于竞争的测距的有效载荷IE和用于[0230]在实施方式中，第一UWB消息中用于基于竞争的测距的有效载荷IE可以包括基于[0231]在实施方式中，第一UWB消息中用于DL_TDoA的有效载荷IE可以包括轮询DTM的数消息而发送或广播第二UWB消息。第一UWB消息可以用于提供用于基于竞争的测距的RIM功[0234]在实施方式中，第二UWB消息可以包括用于基于竞争的测距的有效载荷IE和用于[0235]在实施方式中，第二DTM消息中用于基于竞争的测距的有效载荷IE可以包括基于[0237]作为实施方式，同步的控制信息可以将用于基于竞争的测距的CAP设置为相同的[0239]包括在第一UWB消息中的控制消息可以包括CAP大小信息。CAP大小信息可以指定UE903_1和903_2通过其可以做出基于竞争的响应的[0240]具有该CAP大小的CAP可以设置到在发起者锚901和响应者锚902_1至902_4发送用[0241]当假设操作940在测距时隙#10结束并且由关于第一UWB消息中的控制消息的CAP大小信息指定的CAP的大小是10时，可以将由第一UWB消息中的控制消息设置的CAP设置为的大小的值和包括在CAP中的测距时隙的索引值应该等于由第二UWB消息中的同步的控制信息设置的CAP的大小的值和包括在CAP中的测距时隙的索引值。通过这些同步的控制信息，UE903_1和903_2可以进行基于竞争的响应的持续时间可以全部设置为具有相同的时以从第一响应者锚发送第二UWB消息的测距时隙#1跳过对应于由RML大小信息指定的值6的[0251]同样，由所有其它锚发送的UWB消息中的控制消息可以设置为指定对应于与上述消息还可以包括关于附加应答时间的信息。下面参考图15来描述包括在第二UWB消息中的的第二UWB消息而发送或广播第三UWB消息。第三UWB消息可以用于提供用于基于竞争的测[0254]在实施方式中，第三UWB消息可以包括用于基于竞争的测距的有效载荷IE和用于[0255]在实施方式中，第三UWB消息中用于基于竞争的测距的有效载荷IE可以包括用于[0256]在实施方式中，第三UWB消息中用于DL_TDoA的有效载荷IE可以包括最终DTM的数以包括关于附加应答时间的信息。下面参考图15来描述包括在第三UWB消息中的应答时间消息而发送或广播第四UWB消息。第四UWB消息可以用于提供用于基于竞争的测距的RIM功[0259]在实施方式中，第四UWB消息可以包括用于基于竞争的测距的有效载荷IE和用于[0260]在实施方式中，第四UWB消息中用于基于竞争的测距的有效载荷IE可以包括用于消息还可以包括关于附加应答时间的信息。下面参考图15来描述包括在第四UWB消息中的[0266]图10示出根据本公开的实施方式的用于由UWB设备执行DL_TDoA测距和基于竞争[0267]图10的实施方式的测距过程可以是其中DL_TDoA测距和基于竞争的测距一起执行锚1002_1至1002_4的五个锚以及两个UE1003_1和1003_2执行测距过程，但是实施方式不[0276]在实施方式中，第一UWB消息可以包括用于基于竞争的测距的有效载荷IE和用于[0277]在实施方式中，第一UWB消息中用于基于竞争的测距的有效载荷IE可以包括用于是控制消息类型2。作为实施方式，控制消息可以包括指示CAP的大小的信息（CAP大小信作为实施方式，第一UWB消息中的用于DL_TDoA的有效载荷IE可以包括用于每个响应者锚一UWB消息而发送或广播第二UWB消息。第一UWB消息可以用于提供用于基于竞争的测距的[0281]在实施方式中，第二UWB消息可以包括用于基于竞争的测距的有效载荷IE和用于[0282]在实施方式中，第二DTM消息中用于基于竞争的测距的有效载荷IE可以包括用于[0284]作为实施方式，同步的控制信息可以将用于基于竞争的测距的CAP设置为相同的[0285]在实施方式中，第二UWB消息中的用于DL_TDoA的有效载荷IE可以包括响应DTM的1002_4的第二UWB消息而发送或广播第三UWB消息。第三UWB消息可以用于提供用于基于竞争的测距的RIM功能和用于DL_TDoA的最终DTM功能两者。第三UWB消息可以被称为最终消[0287]在实施方式中，第三UWB消息可以包括用于基于竞争的测距的有效载荷IE和用于[0288]在实施方式中，第三UWB消息中用于基于竞争的测距的有效载荷IE可以包括用于[0289]在实施方式中，第三UWB消息中用于DL_TDoA的有效载荷IE可以包括最终DTM的数一UWB消息而发送或广播第二UWB消息。第四UWB消息可以用于提供用于基于竞争的测距的与第二UWB消息的消息格式相同。第四UWB消息可以被称为第二响应消息、第二DTM或响应[0292]在实施方式中，第四UWB消息可以包括用于基于竞争的测距的有效载荷IE和用于[0293]在实施方式中，第四UWB消息中用于基于竞争的测距的有效载荷IE可以包括用于[0294]在实施方式中，第四UWB消息中的用于DL_TDoA的有效载荷IE可以包括响应DTM的[0296]在操作1050中，每个UE1003_1和1003_2可以向选定的锚发送用于基于竞[0297]在实施方式中，UE1003_1和1003_2可以基于预设标准来选定锚1001以及10[0305]在图11的实施方式中，UWB消息可以是在图9和图10的测距过程中使用的UWB消息的示例。图11的UWB消息例如可以是在图9和图10的测距过程中使用的第一UWB消息至第四[0306]参考图11，UWB消息包括MAC帧头1110、包含用于基于竞争的测距的有效载荷IE1120_1和用于DL_TDoA的有效载荷IE1120_[0308]在实施方式中，用于基于竞争的测距的有效载荷IE1120_1可以包括用[0309]在实施方式中，用于DL_TDoA的有效载荷IE1120_2可以包括包含在轮询DT[0310]下面参考图12a和图12b来描述包括用于基于竞争的测距的有效载荷IE1120_1和[0312]在图12a的实施方式中，UWB消息的有效载荷可以是图11的UWB消息的有效载荷效载荷IE1220_1和用于DL_TDoA的有效载荷IE1220_IE1220_1可以是图11中的用于基于竞争的测距的有效载荷IE1120_1的示例。用于DL_TDoA的有效载荷IE1220_2可以是图11的用于DL_TDoA的有效载荷IE1120[0314]在图12a的实施方式中，用于基于竞争的测距的有效载荷IE1220_1可以在用于[0316]用于基于竞争的测距的有效载荷IE1220_1可以包括用于基于竞争的测距的控制[0319]消息控制字段可以设置用于与参与基于竞争的测距的响应者的基于竞争的测距[0323]RML字段可以是包括已知响应者的设备MAC地址的列表。RML字段可以包括对应于[0329]UWB消息ID字段可以识别UWB消息。在用于DL_TDoA的有效载荷IE1220_2的情况[0331]OWR消息类型相关的有效载荷字段可以包括根据由OWR消息类型字段指定的值的[0333]在图12b的实施方式中，UWB消息的有效载荷可以是图11的UWB消息的有效载荷效载荷IE1220_1和用于DL_TDoA的有效载荷IE1220_IE1220_1可以是图11中的用于基于竞争的测距的有效载荷IE1120_1的示例。用于DL_TDoA的有效载荷IE1220_2可以是图11的用于DL_TDoA的有效载荷IE1120荷IE1220_1可以在用于DL_TDoA的有效载荷IE12[0337]此外，包括在图12b的实施方式的用于DL_TDoA的有效载荷IE1220_2中的每[0338]图13a和13b示出根据本公开的各种实施方式的包括在UWB消息中的OWR消息类型是图12a和图12b的用于DL_TDoA的有效载荷IE1220_2的OWR消息类型相关的有效载荷字段[0340]参考图13a，当在OWR消息类型字段中设置的值指定轮询DTM、响应DTM或最终DTM[0350]第二测距时隙索引字段可以指定分配给由响应者地址字段标识的响应者DT一锚距时隙索引字段可以用于响应者锚用来发送第二响应消息。[0352]在实施方式中，OWR消息类型相关的有效载荷字段可以进一步包括指定相对于发[0355]图14的SESSION_SET_INITIATOR_DT_ANCHOR_RR_RDM_LIST_CMD命令可以是用于指定DST_MAC_ADDRESS列表的UCI命令的示例。SESSION_SET_INITIATOR_DT_ANCHOR_RR_RDM_LIST_CMD命令可以被传送到发起者锚的框架中[0357]会话ID字段可以在给定发起者DT一锚的RDM列表的情况下指定要为测距回合配置[0358]RR_RDM计数字段可以指定在包括测距回合索引和对应的DST_MAC_ADDRESS列表的[0360]测距回合索引字段可以指定DT一锚作为发起者运行的测距回合索引，并且DST_MAC_ADDRESS列表可以包括在指定测距回合中作为响应者锚参与的锚的MA[0365]图15示出根据本公开的实施方式的用于锚在测距过程中传送应答时间信息的方[0366]图15的实施方式的测距过程可以是图9和图10的测距过程的示例。图15的实施方DL_TDoA的有效载荷IE（例如，图11的有效载荷IE1120_2或图12a和图12b的有效载荷IE[0382]_A1：指示在第一响应者锚1502_1的第二UWB消息R1被接收的时间和其第三UWB消[0383]_A2：指示在第二响应者锚1502_2的第二UWB消息R2被接收的时间和其第三UWB消[0384]_A3:指示在第三响应者锚1502_3的第二UWB消息R3被接收的时间和其第三UWB消[0386]在操作1540_1中，第一响应者锚1502_1可以响应于第三UWB消息而发送或广播第[0387]_B1：指示在第二响应者锚1502_2的第二UWB消息R2被接收的时间和其第四UWB消[0388]_B2:指示在第三响应者锚1502_3的第二UWB消息R3被接收的时间和其第四UWB消[0389]_B3：指示在第三UWB消息被接收的时间和第四UWB消息被发送的时间之间经过的[0391]在操作1540_2中，第二响应者锚1502_2可以响应于第三UWB消息而发送或广播第[0392]_C1:指示在第三响应者锚1502_3的第二UWB消息R3被接收的时间和其第四UWB消[0393]_C2：指示在第三UWB消息被接收的时间和第四UWB消息被发送的时间之间经过的[0394]_C3:指示在第一响应者锚1502_1的第四UWB消息被接收的时间和其第四UWB消息[0396]在操作1540_3中，第三响应者锚1502_3可以响应于第三UWB消息而发送或广播第[0397]_D1:指示在第三UWB消息被接收的时间和第四UWB消息被发送的时间之间经过的[0398]_D2:指示在第一响应者锚1502_1的第三UWB消息被接收的时间和其第四UWB消息[0399]_D3:指示在第二响应者锚1502_2的第三UWB消息被接收的时间和其第四UWB消息考图16a至图16c描述使用应答时间信息的CFO校正[0402]图16a示出根据本公开的实施方式的发起者锚发送第一UWB消息并且响应者锚响[0410]图16b是示出根据本公开的实施方式的在UE侧估算针对特定响应者锚先前响应的propnreplynpropnreplynpropnreplynpropnreplynpropkk响应者锚的第二DTM到达Rnn响应者锚可以响应由Rk响应者锚发送的第二DTMk锚之前的测距时隙中发送的其它响应者锚的应答时间并且包括在它们发送的第二DTM中的prop[0419]作为锚之间的传播时间的t可以通过根据两个锚的坐标获得距离并且将该距propnreplyknk通过从Rn响应者锚接收的两个第二DTM之间的接收时间差和发送时间差获得的CFO（终端,k响应者锚接收的两个第二DTM之间的接收时间差和发送时[0420]图16c是示出根据本公开的实施方式的用于UE通过利用通过图16b估算的响应者过图16b的等式2来计算针对另一响应者锚的第二DTM的响应应者锚的TDoA也可以按参考图16c的方式来获得，使得UE可以通过更多的TDoA保证增加成[0427]图17的使用UWB的支付处理方法可以是图8的使用UWB的支付处理方法的示例。在[0430]第一步骤是发起步骤，并且可以包括其中第一支付终端1701发送BLE广告分组的[0438]在第三步骤中，支付终端1702可以基于UE1703的响应消息执行基于SS_TW[0440]第四步骤可以是用于在通过第三操作1730匹配/连接的支付终端1702和UE1703[0444]在第四步骤中，支付终端1702和UE1703可以通过提供在线支付和后端或者可以是可以包括UWB设备的一部分的电子设备。第一UWB设备可以是例如用于基于UWB[0450]存储单元1830可以存储经由收发器1810发送/接收的信息和经由控制器1820生成或者可以是可以包括UWB设备的一部分的电子设备。第二UWB设备可以是例如用于基于UWB或者其组合。例如，存储单元1930可以实施为半导体存储器，例如闪存、掩模只读存储器[0456]作为实施方式，控制器1920可以被配置为从发起者锚接