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文档简介

1震动噪音故障诊断震动噪音故障处理21.震动噪音故障诊断在工业机器人操作期间，电机、减速机、轴承等不应发出机械噪音及振动。出现故障的轴承通常发出短暂的磨擦声或者嘀嗒声及振动。轴承故障会造成工业机器人路径精确度不一致，严重可导致接头抱死。轴承引起的震动噪声故障出现的原因通常有如下几个方面。1.磨损的轴承2.污染物进入轴承圈3.轴承没有润滑轴承引起的震动噪声故障原因1.震动噪音故障诊断减速机引起的震动噪声故障主要是因为减速机过热造成的。减速机过热主要有以下原因造成：1.使用润滑油的质量或者油面高度不正确2.工业机器人工作周期内特定关节轴的运行太困难3.齿轮箱内出现过大压力减速机过热原因2.震动噪音故障处理安全注意事项所有正常的检修工作、安装、维护和维修工作通常在关闭全部电气、气压和液压动力的情况下执行。故障排除期间存在危险，在故障排除期间必须无条件地考虑这些注意事项：1.所有电气部件必须视为是带电的2.操纵器必须能够随时进行任何运动3.由于安全电路可能已经断开或已绑住以启用正常禁止的功能，因此系统必须能够执行相应操作2.震动噪音故障处理工业机器人本体上轴承引起的震动噪声处理步骤如下：1.做好安全防护措施2.确定发出噪音的轴承3.确定轴承是否有充分的润滑4.如有可能，拆开关节的轴承连接处并测量间距5.电机内的轴承不能单独更换，只能更换整个电机6.确定轴承正确装配2.工业机器人手动运行的快捷设置菜单按钮工业机器人减速机震动噪声故障处理步骤如下：1.做好安全防护措施2.检查故障减速机所处关节处润滑油面高度和类型3.检查工业机器人在执行特别重载荷的复合工作周期内，故障关节处是否装配有排油插销，如没有建议购买4.在应用程序中写入一小段的“冷却周期

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