《工业机器人》-工业机器人本体齿轮箱漏油渗油故障诊断与处理_第1页
《工业机器人》-工业机器人本体齿轮箱漏油渗油故障诊断与处理_第2页
《工业机器人》-工业机器人本体齿轮箱漏油渗油故障诊断与处理_第3页
《工业机器人》-工业机器人本体齿轮箱漏油渗油故障诊断与处理_第4页
《工业机器人》-工业机器人本体齿轮箱漏油渗油故障诊断与处理_第5页
已阅读5页，还剩1页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

齿轮箱漏油/渗油故障诊断1齿轮箱漏油/渗油故障处理20/51.齿轮箱漏油/渗油故障诊断齿轮箱周围的区域出现油泄漏的征兆可能发生在底座、最接近配合面，或者在分解器电机的最远端。除了外表肮脏之外，在某些情况下如果泄漏的油量非常少，就不会有严重的后果。但是在某些情况下，漏油会润滑电机制动闸，造成关机时操纵器失效。1.齿轮箱漏油/渗油故障诊断齿轮箱周围的区域出现油泄漏现象可能由以下原因引起：1.齿轮箱和电机之间的防泄漏密封装置损坏2.减速箱油面过高3.使用的润滑油的质量差或油面高度不正确4.工业机器人工作周期内特定关节轴的运行太困难5.齿轮箱内出现过大压力齿轮箱漏油/渗油故障可能原因2.齿轮箱漏油/渗油故障处理安全注意事项所有正常的检修工作、安装、维护和维修工作通常在关闭全部电气、气压和液压动力的情况下执行。故障排除期间存在危险，在故障排除期间必须无条件地考虑这些注意事项：1.所有电气部件必须视为是带电的2.操纵器必须能够随时进行任何运动3.由于安全电路可能已经断开或已绑住以启用正常禁止的功能，因此系统必须能够执行相应操作2.齿轮箱漏油/渗油故障处理工业机器人齿轮箱漏油/渗油故障处理步骤如下：1.做好安全防护措施2.检查电机和齿轮箱之间的所有密封和垫圈3.检查齿轮箱油面高度4.在应用程序中写入一小段的“冷却周期”程序，使工业机器人故障关节处可以得到冷却的效果注意安全信息，不同的

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论