移动式集装箱检查系统研制成功与应用培训

移动式集装箱检查系统研制成功与应用培训勇于跨越追求卓越CONTENTS目录01集装箱检查技术概述02我国移动式集装箱检查系统研制历程03移动式集装箱检查系统技术特性04系统功能与优势分析CONTENTS目录05操作流程与规范06应用场景与实际案例07安全标准与合规要求08未来发展趋势与展望01集装箱检查技术概述集装箱检查的重要性与发展背景保障货物运输安全集装箱检查能预防货物在运输过程中受损，及时发现并解决潜在问题，避免运输延误，确保货物安全到达目的地，维护整体物流效率。打击走私犯罪的迫切需求近年来，集装箱走私犯罪日益猖獗。集装箱检查系统不用开箱即可透视箱内所有物品，可大大提高通关查验效率，为打击走私及时提供高科技利器。固定式检查系统的局限性此前推出的固定式集装箱检查系统因建造周期长、成本较高、机动性较差，远不能满足缉私斗争的需要，亟需更灵活高效的检查手段。移动式检查系统的研制背景为弥补固定式系统的不足，有关方面要求研制移动式检查系统，清华大学等单位响应需求，成功研制出世界上第一套以直线加速器为辐射源的移动式集装箱检查系统。传统集装箱检查方式的局限性

固定式检查系统的固有缺陷传统固定式集装箱检查系统建造周期长、成本较高、机动性较差，难以满足快速变化的缉私需求和不同口岸的灵活部署。

人工开箱查验的效率瓶颈人工开箱检查需逐个开启集装箱，不仅耗时费力，通关查验效率低下，且难以应对日益增长的集装箱吞吐量。

走私犯罪应对能力不足近年来集装箱走私犯罪日益猖獗，传统检查方式由于技术手段限制，难以快速、准确识别箱内隐藏的违禁品，给缉私工作带来挑战。技术安全观的核心内涵技术安全观与集装箱检查的关联性

技术安全观通过对技术和安全本质性的再认识，旨在提高对技术和安全的理解，形成科学的技术安全观，并据此改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。集装箱检查对技术安全观的实践需求

集装箱走私犯罪日益猖獗，传统开箱检查效率低下，亟需通过技术手段实现不开箱透视检查，这要求在技术安全观指引下，研发高效、安全的检查技术与设备。新技术安全观下检查技术的改进方向

以移动式集装箱检查系统为例，其将加速器、探测器等大型设备集成于汽车，在保证高穿透力（如≥320mm钢板后可见特定铅块轮廓）和高分辨率（每列不少于1080像素）的同时，严格控制辐射安全指标（操作人员年有效辐射剂量≤2mSv/年），体现了技术安全观在提升效率与保障安全间的平衡。02我国移动式集装箱检查系统研制历程

研制背景与需求分析

集装箱走私犯罪形势严峻近年来，集装箱走私犯罪日益猖獗，传统开箱查验方式效率低下，难以满足海关缉私需求。

固定式检查系统的局限性已装备的固定式集装箱检查系统存在建造周期长、成本较高、机动性较差等问题，远不能满足缉私斗争的需要。

国家政策与任务要求国务院于去年专门召开会议部署采用集装箱检查系统，并要求清华大学在今年7月1日前研制出移动式检查系统，以弥补固定式系统的不足。

技术突破的迫切性移动式集装箱检查系统技术难度远大于固定式，需将加速器、探测器、成像设备、发电机等大型设备集成在汽车上，是应对走私犯罪的必然技术需求。

清华大学研制团队与技术突破研制团队背景与任务要求清华大学在成功推出同方威视固定式集装箱检查系统后，受有关方面要求，需在2002年7月1日前研制出移动式检查系统，以满足缉私斗争对机动性的需求。

移动式系统的技术难度与挑战移动式集装箱检查系统技术难度远大于固定式，需将加速器、探测器、成像设备、发电机等一系列大型设备集成在汽车上，同时保证检测性能与辐射安全。

核心技术突破：集成化与机动性研制团队成功突破车辆集成技术，实现系统自行移动，不需其他牵引车辆，配备发电机可独立作业；采用直线加速器作为辐射源，扫描图像每列不少于1080个像素，确保检测精度。

技术水平与成本优势系统检测水平与国外产品相当，穿透力强，可穿透≥320mm钢板并清晰识别内部物品；成本仅为国外同类产品的一半，且较固定式系统建造周期短、机动性显著提升。

同方威视固定式系统的技术积累技术突破与国际地位清华同方股份有限公司成功推出同方威视固定式集装箱检查系统，使我国成为世界上第五个掌握这一技术的国家。

性能与成本优势该系统检测水平与国外产品相当，但成本不到一半，为我国打击走私及时提供了高科技利器。

实际应用与部署该系统于去年下半年着手装备海关，国务院专门召开会议部署各大海关口岸尽快采用，以应对日益猖獗的集装箱走私犯罪。

移动式系统研制成功的重要意义提升海关缉私效率与灵活性改变固定式系统建造周期长、成本高、机动性差的局限，能快速部署于各口岸，满足动态缉私需求，有效应对日益猖獗的集装箱走私犯罪。

增强国家口岸安全防控能力作为高科技"利器"，无需开箱即可透视箱内物品，显著提高通关查验效率，为打击走私提供关键技术支持，筑牢国家经济安全防线。

推动我国安检技术自主创新使我国成为世界上少数掌握此类技术的国家，技术水平与国外产品相当，成本却不到一半，彰显我国在高端安检装备领域的自主研发实力与突破。

优化物流通关环境与贸易便利化在保障安全的同时，减少货物滞留时间，提升口岸通关效率，促进国际贸易的顺畅进行，为我国对外开放提供有力的技术保障。03移动式集装箱检查系统技术特性

系统基本构造与组成部分01核心承载与动力单元主要由卡车底盘构成，具备自行移动能力，无需其他牵引车辆即可独立运行，为整个系统提供稳定的承载平台和移动基础。

02主体扫描成像系统集成直线加速器作为辐射源、探测器及成像设备，可实现对标准集装箱车辆、各类箱式货车进行不开箱扫描成像检查，扫描图像每列不少于1080个像素。

03操作与控制中心配备系统车辆自带的操作舱，操作人员可在舱内进行扫描控制、图像分析等工作，部分配置还可提供额外的舱外独立运行检查系统及多个独立图检工作站。

04辐射防护与安全设施包含安全联锁装置、辐射剂量仪、监视系统、广播系统、警示灯等，确保操作人员年有效辐射剂量≤2mSv/年，公众年有效辐射剂量≤0.2mSv/年，保障使用安全。

05能源供给系统系统配发电机，可通过随车自带的发电机供电，一次加满油后，能保证设备连续运行至少40小时，且同时仍可行驶不少于200公里，或保证连续工作至少60小时。图像分辨率与扫描效率核心技术参数与性能指标扫描图像每列不少于1080个像素，标准扫描速度不低于0.4m/s，检查通过率不少于20个标准40英尺集装箱车辆/小时，快检模式下可达100个标准40英尺集装箱车辆/小时。穿透力与物质识别能力厚度≥320mm钢板后可见200x200x100mm铅块轮廓，100mm钢板后可见直径≤4mm钢丝及厚度≤1.2mm钢片，具备区分有机物、无机物并以不同颜色标识的物质识别功能。辐射安全与环境适应性操作人员年有效辐射剂量≤2mSv，公众年有效辐射剂量≤0.2mSv，单次扫描吸收剂量≤10μSv。设备运行状态可抗不小于7级风，中雨、中雪条件下正常工作，户外存放可抗12级风。系统构造与供电续航主要由卡车底盘、主体扫描系统、操作舱、辐射防护设施等组成，自带发电机一次加满油可连续运行至少40小时且行驶不少于200公里，或连续工作至少60小时，车辆可在交管部门办理正式牌照。

辐射安全指标与防护措施操作人员年有效辐射剂量限制系统严格控制操作人员年有效辐射剂量，确保其≤2mSv/年，远低于国际安全标准，保障工作人员健康安全。

公众年有效辐射剂量控制针对公众，系统设定年有效辐射剂量≤0.2mSv/年，单次扫描吸收剂量≤10μSv/次，最大边界剂量率≤2.5μSv/小时，将辐射影响降至最低。

集成化安全防护装置系统配备安全联锁装置、辐射剂量仪、监视系统（集成于车体）、广播系统及警示灯等，全方位实时监控和保障辐射安全。

扫描方式与图像分辨率01标准扫描方式被扫描物体静止，扫描系统移动，此方式可对标准集装箱车辆进行全面扫描成像检查。

02快检功能扫描方式扫描车不动，司机驾驶被检集装箱车辆行驶通过扫描通道，对司机驾驶室进行自动避让，对货物部分进行完整成像，通过率不小于100个标准40英尺集装箱车辆/小时，最高通过速度不低于7km/h。

03图像分辨率标准扫描图像每列不少于1080个像素，确保清晰呈现箱内物品细节，为准确识别提供高质量图像基础。系统移动性与场地适应性自主移动能力系统安装在自带动力的车辆上，不需其他牵引车辆即可自行移动，具备独立行驶功能，根据我国现有车辆管理规定可办理正式牌照。场地空间要求标准扫描工作场地长度不大于40m，宽度不大于30m，对场地条件要求低，可快速部署于各类口岸、码头等场景。环境适应能力运行状态下可抗不小于7级风，能在中雨、中雪情况下正常工作；户外存放状态可抗不小于12级风，适应多种复杂天气条件。快速响应部署相较于固定式系统建造周期长、机动性差的缺点，移动式系统可灵活调配至需要的地点，大大提升缉私斗争中的应急响应速度。04系统功能与优势分析不开箱透视检查功能实现核心辐射源技术系统采用直线加速器作为辐射源，具备强大穿透力，可穿透厚度≥320mm钢板后清晰显示200x200x100mm铅块轮廓，扫描速度达0.4m/s。高分辨率成像系统扫描图像每列不少于1080个像素，空间丝分辨力达空气中可见直径≤1.2mm的钢丝，穿透100mm钢板后仍可识别直径≤4mm钢丝及厚度≤1.2mm钢片。物质识别与图像增强技术具备物质识别功能，可区分有机物与无机物并以不同颜色标识；同时支持图像剥离功能，能对选定区域背景物质进行剥离，准确识别被遮挡物质的材料属性。高效扫描通过率系统检查通过率不低于20个标准40英尺集装箱车辆/小时，快速实现对整车（含驾驶室）货物的不开箱扫描成像检查，大幅提升通关查验效率。01货物识别与物质区分能力物质识别核心功能系统具备物质识别功能，可区分有机物、无机物，并采用不同颜色标识，在扫描速度0.4m/s条件下实现精准识别。02空间丝分辨力指标空气中可见直径≤1.2mm的钢丝，扫描速度0.4m/s，确保对细小物体的清晰成像与识别。03穿透丝分辨力表现100mm钢板后可见直径≤4mm钢丝，扫描速度0.4m/s，有效穿透遮挡物识别内部金属物品。04反差灵敏度参数100mm钢板后可见厚度≤1.2mm钢片，扫描速度0.4m/s，可敏锐捕捉密度差异较小的物质。05图像剥离技术应用具备图像剥离功能，可对被选区域背景物质进行剥离，准确识别被遮挡物质的材料属性，提升复杂货物检查效率。与固定式系统的性能对比机动性对比移动式系统集成于自带动力车辆，无需牵引可自行移动；固定式系统因建造周期长、机动性较差，难以快速部署至不同口岸。检测效率对比移动式系统检查通过率不少于20个标准40英尺集装箱车辆/小时；固定式系统虽检测水平与国外产品相当，但灵活性不足，难以满足动态缉私需求。成本优势对比我国固定式集装箱检查系统成本不到国外同类产品的一半；移动式系统在满足高机动性同时，进一步优化了综合使用成本，更适应多场景快速响应。技术集成难度对比移动式系统需将加速器、探测器、成像设备、发电机等大型设备集成在汽车上，技术难度远大于固定式系统，体现了更高的集成创新水平。

成本优势与经济效益分析研发成本对比优势我国移动式集装箱检查系统研发成本不到国外同类产品的一半，显著降低了技术应用门槛。

固定式系统局限性传统固定式集装箱检查系统存在建造周期长、成本较高、机动性较差等问题，难以满足快速响应需求。

通关查验效率提升该系统无需开箱即可透视箱内物品，大幅提高通关查验效率，有效应对集装箱走私犯罪日益猖獗的挑战。

缉私斗争成本节约作为高科技缉私利器，移动式系统能快速部署于各口岸，减少因走私造成的经济损失，为国家节约大量缉私成本。05操作流程与规范

系统操作舱功能与使用方法操作舱核心功能系统车辆自带操作舱，为操作人员提供舒适工作环境，可在舱内完成扫描控制、图像分析等核心操作，实现一体化检查流程。

舱外独立运行系统（选配）可额外配备舱外独立运行检查系统，包含独立的检入工作站、验出工作站、系统控制工作站各1台，不少于3台独立图检工作站，满足多场景操作需求。

操作环境与舒适性操作舱设计注重人机工程学，配备必要的操控界面和显示设备，确保操作人员在长时间工作中保持良好状态，提升检查效率与准确性。

使用安全规范操作人员需严格遵守操作舱使用安全规范，熟悉紧急停车、辐射防护等应急操作，确保系统运行安全及人员健康。

扫描控制与图像分析流程扫描系统操作控制系统车辆自带操作舱，操作人员可在舱内进行扫描控制；可选配舱外独立运行检查系统，配备独立的检入工作站、验出工作站、系统控制工作站及不少于3台独立的图检工作站。

扫描方式与参数设置采用被扫描物体静止、扫描系统移动的扫描方式，标准扫描速度不低于0.4m/s；可根据需求选择配置最低扫描高度（近射线源侧）为0.2~0.5m。

图像采集与传输扫描图像每列不少于1080个像素，具备无线网桥传输和4G传输模块，可实现户外实时图像等信息传输，确保检查数据及时高效传递。

图像分析核心功能具备物质识别功能，可区分有机物、无机物并用不同颜色标识；拥有图像剥离功能，能对被选区域背景物质进行剥离，正确识别被遮挡物质的材料属性。设备启动与关闭安全规程

启动前准备与检查启动设备前，需检查卡车底盘稳定性、主体扫描系统连接是否牢固，确认辐射防护设施完好。操作人员需穿戴个人防护装备，核查发电机油量及供电系统状态，确保符合运行要求。

启动操作流程按照设备说明书依次启动发电机、扫描系统及操作舱控制台，待系统自检完成（指示灯显示正常）后，方可进入扫描工作模式。启动过程中需监测辐射剂量仪读数，确保边界剂量率≤2.5μSv/小时。

关闭操作规范完成检查任务后，先停止扫描作业，关闭主体扫描系统，再依次关闭操作舱设备及发电机。关闭后需检查设备各部件复位情况，锁闭操作舱，记录运行状态及辐射剂量数据，确保设备处于安全待机状态。

应急关闭处理当出现辐射剂量异常、设备故障或紧急情况时，立即按下操作舱内的紧急停止按钮，切断系统电源。疏散周边人员至安全区域，并按应急预案上报主管部门，待故障排除并确认安全后，方可重新启动。

日常维护与保养要点辐射防护设施检查定期检查辐射防护设施的完整性，确保操作人员年有效辐射剂量≤2mSv/年，公众年有效辐射剂量≤0.2mSv/年，单次扫描吸收剂量≤10μSv/次，最大边界剂量率≤2.5μSv/小时。

扫描系统校准定期对扫描系统进行校准，确保图像分辨率每列不少于1080个像素，穿透力、空间丝分辨力、穿透丝分辨力及反差灵敏度等指标符合技术要求，保障检测结果的准确性。

动力与供电系统维护对车载发电机进行定期维护，确保一次加满油后可保证设备连续运行至少40小时，且同时仍可行驶不少于200公里，或一次加满油后可保证连续工作至少60小时，保障设备的持续工作能力。

机械部件保养定期检查卡车底盘、主体扫描系统、操作舱等机械部件，对锁具、紧固件、门封系统等进行清洁、润滑和紧固，防止因部件磨损或松动影响设备正常运行和检查精度。06应用场景与实际案例

海关口岸缉私检查应用提升通关查验效率移动式集装箱检查系统无需开箱即可透视箱内物品，显著提高海关通关查验效率，有效应对集装箱走私犯罪日益猖獗的形势。

弥补固定式系统不足针对固定式集装箱检查系统建造周期长、成本较高、机动性较差的局限，移动式系统可灵活部署于各大海关口岸，满足缉私斗争的迫切需求。

高科技缉私利器作为继固定式系统之后的又一高科技缉私利器，其检测水平与国外产品相当，能为海关打击走私及时提供精准的检查结果，助力维护国家经济安全。集装箱走私犯罪防范案例固定式检查系统查获走私案例清华同方股份有限公司推出的“同方威视”固定式集装箱检查系统，装备海关后，为我国打击走私及时提供了高科技“利器”，其检测水平与国外产品相当，成本却不到一半，有效防范了集装箱走私犯罪。移动式检查系统应对走私需求案例因固定式集装箱检查系统建造周期长、成本较高、机动性较差，远不能满足缉私斗争的需要，有关方面要求清华在特定时间前研制出移动式检查系统，以更好地防范日益猖獗的集装箱走私犯罪。检查系统技术优势防范走私案例集装箱检查系统不用开箱即可透视箱内所有物品，大大提高通关查验效率，如车载移动式检查系统能对标准集装箱车辆进行扫描成像检查，通过高分辨率图像、物质识别等功能，有效发现走私物品，防范走私犯罪。

提高通关查验效率实例固定式系统应用效率清华同方"同方威视"固定式集装箱检查系统检测水平与国外产品相当，成本不到一半，已装备海关，为打击走私提供高科技利器。

移动式系统性能突破移动式集装箱检查系统检查通过率不少于20个标准40英尺集装箱车辆/小时，扫描速度不低于0.4m/s，可对整车货物进行不开箱扫描成像检查。

实际应用成效显著集装箱检查系统不用开箱即可透视箱内所有物品，有效应对集装箱走私犯罪日益猖獗的形势，大大提高了通关查验效率，满足了缉私斗争的需要。特殊场景下的灵活应用

临时检查点快速部署系统自带发电机，一次加满油可连续运行至少40小时且仍可行驶不少于200公里，能迅速响应临时检查任务，适应无固定电源的野外或紧急场景。复杂场地适应性工作场地长度不大于40m、宽度不大于30m即可满足标准扫描需求，可在港口、边境、物流园区等多种复杂地形灵活作业，克服固定式系统场地限制。恶劣天气作业保障具备抗风、抗雨雪、抗沙尘能力，运行状态下可抗不小于7级风，中雨、中雪天气正常运行，确保在各类气候条件下的检查工作连续性。应急事件快速响应对突发走私、反恐等紧急事件，可快速抵达现场实施不开箱扫描检查，每小时不少于20个标准40英尺集装箱车辆的检查通过率，有效提升应急处置效率。07安全标准与合规要求01国际安全标准与规范国际海事组织(IMO)标准IMO制定的《国际海上人命安全公约》(SOLAS)规定了集装箱的重量限制和安全检查程序，确保海上运输安全。02国际标准化组织(ISO)标准ISO集装箱安全标准包括尺寸、标记和标识，确保集装箱在国际运输中的互换性和安全性，如ISO1496系列标准。03海关-贸易伙伴反恐计划(C-TPAT)C-TPAT要求集装箱在装船前通过严格的安全检查，以防止恐怖主义威胁和非法物品的跨境运输，提升全球供应链安全。国内海关法规与技术要求

集装箱尺寸与重量限制规范根据国内法规，集装箱的尺寸和重量必须符合特定标准，以确保道路运输安全。例如，标准集装箱宽度通常为2438mm，常见规格包括20GP、40GP、40HQ等。集装箱标记与标识管理规定集装箱外部必须有清晰的标记和标识，包括注册编号、尺寸和重量等信息，以便于监管和追踪。封条编号需与装货单据一致，确保货物未被非法开启或调换。移动式检查系统技术参数要求海关总署对车载移动式检查系统有明确技术要求，如扫描图像每列不少于1080个像素，检查通过率不少于20个标准40英尺集装箱车辆/小时，操作人员年有效辐射剂量≤2mSv/年。集装箱检验程序与标准集装箱在装船前必须经过严格的检验程序，确保其结构安全、无缺陷，符合国际安全标准。检查