《汽车构造与电气系统》课件-第13章行驶系统

汽车行驶系工作异常检修车轮摆振及不平衡故障检修

一辆在高速公路上行驶的轿车，当车速上升到130km/h左右时，车头左右摇摆，车身振动，方向难以控制。案例

？理实一体化教学资讯决策实施评估学习导航任务载体分组派工学习目标评估考核思考题相关技能制定决策案例分析学习内容知识连接车轮摆振及不平衡故障检测与修复

1、这个故障不排除对汽车行驶有什么影响？2、哪些原因会导致摆动及不平衡？3、制定该故障的诊断维修方案。工作任务哪些原因会导致行驶跑偏、摆动、方向不稳？

按工单找出汽车行驶系的组成和各部件。描述部件的作用和原理；结合行驶系的组成，列出车轮摆动、行驶跑偏的可能的故障原因。

摆振是指汽车在一定的车速下行驶时，无论是内部原因产生的自激振动还是外部因素引起的强迫震动而导致前轮发生左右激烈摆动的现象，其形式轨迹不是直线而是波浪形，同时引起方向盘“弹手”（亦称筛糠）的症状，严重时驾驶员无法控制方向盘，这是汽车使用中的常见疑难故障之一。摆振往往是当车辆行驶至一定速度时就开始，一般在中高速时出现较多，低速时较少。摆振会减少乘员的舒适性，增加司机的疲劳程度，并对整车行驶安全性和整车零件的寿命产生严重的负面影响。

什么是摆振

行驶系一、行驶系的功用：二、组成承重。变驱动力矩为驱动力，变车轮旋转为车辆移动。传递各项力和力矩。缓和冲击、衰减振动。与转向系配合实现行驶方向控制。固定各部分总成，起骨架作用。轮式车辆行轮驶系车架车轮车桥悬架1-车架，2-后悬架3-驱动桥4-后轮5-前轮6-从动桥7-前悬架

车架

一、功用：支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成要求：1、足够的强度、合适的刚度

2、结构简单、质量轻

3、降低汽车的重心和获得较大的前轮转向角，以保证汽车行驶时的稳定性和转向灵活性

二、种类：

边梁式、中梁式、无梁式。三者有什么区别？边梁式车架1、边梁式车架的组成左纵梁右纵梁保险杠发动机后悬支架发动机后悬支架横梁后簧支架横梁中梁式车架1-连接桥2-中央脊梁3-分动器壳4-驾驶室后部及货箱副梁前部托架5-前悬架扭杆弹簧6-前脊梁7-发动机后部及驾驶室前托架8-前桥壳9-发动机前托架10-连接货箱副梁的托梁、11-中桥壳12-后悬架的钢板弹簧13-后桥壳14-连接货箱副梁的托架车身兼代车架式X型轿车车架

目前，在某些高级轿车上采用了一种ISR型车架

有些轿车为了减轻车架重量，采用了半车架，如图所示。在车架前部有一部分车架称为半车架或短车架，发动机和前悬架安装在车架上，这样可使车身局部得到加强。

承载式轿车车身壳体

1-顶盖2-前风窗框上部3-加强撑4-前围外板5-前挡泥板6-散热器框架

7-底板前纵梁8-底板部件9-行李箱后板10-侧门框部件11-后围板

12-后风窗框上部

车桥功用

传递车架与车轮之间的各个方向的作用力。

分类

（1）根据悬架不同：整体式、断开式；（2）根据车轮作用：转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥。转向桥2、组成：

前轴、转向节、主销、轮毂转向节主销前轴转向桥的结构1、制动鼓2、轮毂3、4、轮毂轴承5、转向节臂6、油封7、衬套8、主销9、滚子止椎轴承10、前轴

转向节结构转向车轮定位定义：

指前轮和主销安装位置的确定。功用：转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损等。分类：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束。1、主销后倾

装在前轴上的主销，上端向后倾斜的现象。主销后倾角有使车轮自动回正的作用主销后倾角主销后倾作用影响

1)主销后倾角太小造成不稳定：转向后缺乏方向盘自动回正能力；车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。

2）主销后倾角不对称造成跑偏：左右两轮之主销后倾角不相等超过30’（0．5o）时车辆出现跑偏，跑偏方向朝向主销后倾角较小的一侧。2、主销内倾

装在前轴上的主销，上端略向内倾斜的现象。作用：

1、保持汽车直线行驶的稳定性。

2、使驾驶员转向轻便。使转向节与主销轴线距离扩大，从而增大转矩。主销内倾角有使车轮自动回正的作用车轮绕主销旋转180°后的状态3、前轮外倾

前轮外倾，是指前轮旋转平面上方略向外倾斜的现象。作用：提高前轮工作的安全性和操纵轻便性当车空载时，轮胎外缘与路面接触，当车载货时，在车重的作用下车轮垂直于路面，使轮胎能够均匀磨损。影响

（l）正外倾角太大的影响：轮胎外侧单边磨损,悬挂系统零件磨损加速,车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。（2）负外倾角太大的影响：轮胎里测单边磨损,悬挂系统零件磨损加速,车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。前轮前束

前轮安装后，在同一轴上的两端车轮旋转平面不平行，在与地面平行的平面内，前端略向内束的现象。车轮前束作用消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前轮前端向外张开的影响。（A～B）称为前束值一般前束值为0～12mm调节横拉杆来调节车轮前束影响：轮胎外(内)侧磨损会有正(负)外倾角太大所形成的磨损形态胎纹磨损形式为羽毛状。当用手从内侧向外侧抚摸，胎纹外缘有税利的刺手感觉。

•

前束过大。

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前轮毂轴承紧固不到位（或损坏）。

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方向盘游动间隙过大。

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前轴弯曲变形；横直扭杆球头销与球头座磨损松旷及紧固螺钉松脱；转向节主销（立轴）与衬套磨损。

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前钢板弹簧左右高低不一；左右弹性不匀；U型螺栓松动、前钢板弹簧销磨损、减振器失效等。

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车轮总成不平衡、前轮胎内侧增加了胎垫或轮辋（钢圈）曾加焊，均使车轮产生离心力。

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转向器啮合传动副过度磨损，转向器固定螺栓松动。

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转向减振器损坏或者失效。

四轮定位的检测

四轮定位仪是专门用来检测车轮定位参数的设备，其检测项目包括前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前束、后轮外倾角、轮距、轴距、转向20º时的前张角、推力角和左右轴距差等。四、车轮定位一般步骤：

在车轮定位之前，有必要进行路试以证实顾客的诉说。必须对所有的悬架及转向元件进行检查。在进行车轮定位之前，磨损的悬架及转向元件必须更换。更换（如：滑柱支臂球头等悬架及转向）元件后必须做定位检查。相关检查如轮胎悬架高度减震器车轮轴承及友好检查等。主动询问车主车况，综合分析，因车而治。按照严格的定位程序检测调试完毕后，要做最后的一步工作试车。五．怎样情况需要做四轮定位检测?

每驾驶10000公里或六个月后.直行时需要握紧方向盘.直行时车子往左边或右边拉感觉车身会漂浮或摇摆不定.前轮或后轮单轮磨损.新车驾驶3.000公里后.安装新的轮胎后.碰撞事故维修后.转向系统.悬挂系统维修后车轮定位问题的诊断

轮胎磨损：外侧胎肩内侧胎肩锯齿状：齿间指向中心齿间指离中心双侧胎肩胎冠凹凸变形杯状，片状变形正外倾角过大负外倾角过大前束过大前束过小充气不足，高速转弯超载在弯道上高速行驶车轮不平衡，径向跳动摆振：车辆有无失稳无失稳正后倾过大或两轮后倾不等轮胎不平衡，跳动，传动系振动振动：（不是由后倾/外倾引起，因有时易被误认为摆振，故将此情况列出）传动系不对中，不平衡，汽车振动（伴有低噪音），轮胎跳动，车轮中心线与两侧轮胎间重量分配不均匀转向发飘/拉力车轮外倾角不对主销后倾角不等过载，使车头抬起制动拉力（跑偏）负后倾角过大轮胎压力不等，制动管路损坏而使液压作用在一侧转向费力后倾角不对转向传动装置损坏，磨损，心轴损坏，尾部过载，梯行臂弯曲使转角不对电脑拉线式四轮定位仪结构原理电脑拉线式四轮定位仪，其主要结构由带微处理器的主机柜及彩色监视器、键盘、80列A4打印机、红外电子测量尺（用来检测轮距）、红外遥控器、标准转盘或电子转盘、自定心卡盘、传感器、接线盒、电缆、方向盘所定杆和刹车制动杆等组成。它先在各轮壳中各装设前轮及后轮用的左右传感器，利用电能测定各轮的定位状况。它的优点是，测定结果可与预先储存的各厂商提供的定位标准值相互比较测定并判定测定结果是否良好，而且还能把测定值立即显示在主机画面上，同时用打印机打出显示结果。

仪器安装

a.将电子转盘按其标记“L”“R”分别放置在举升器左右支撑板凹槽内。

b.将被测车辆停在举升器上，并将前轮停放在转盘上（车轮与转盘对正）。

c.将四个夹具分别安装在前后车轮上，同时将测试头分别装在夹具上。

d.测试仪连线：分别将每侧前后车轮上的测试头连线；接口的“O”口分别连到控制柜相应接口上；电子转盘分别与对应车轮测试头连接。

e.分别调整四个测试头水平。

测试

a.接通电源，开启计算机。

b.键入cd---614G回车,键入r---soft回车,进入操作画面“主菜单”,利用↑↓←→键和回车键进入所需画面。

c.被测车辆数据输入可得到被测车辆的标准数据，（用以与检测数据对照，便于调整）。

d.轮辋跳动补偿操作:分别将前、后轮利用二次举升机举起，车轮每次转动90度，按补偿输入键（测试头中间键）转动四次完成跳动补偿（此程序不做会导致测量数值误差，有0.1度—0.5度误差）。

e.使用抵压板将制动压板压下，并固定。

f.拔下电子转盘固定销。

g.按显示器画面引导进行测试操作，分别将方向盘转至“车轮正直方向”、“右侧至极限位置”、“右侧测量位置”、“左侧测量位置”、“左侧极限位置”，每次须出现“绿柱”并待消失后再进行下一程序。测试完毕，显示出测试数据与标准数据。车辆调整

a.调整时按照先调后轮，再调前轮。

b.后轮先调外倾角，后调束角。

c.前轮先调主销后倾角，后调车轮外倾角，再调车轮束角。

d.可对照显示数据调整到数字变绿为合格。打印结果将A4打印纸放入打印机打印纸插入口，按打印键即可打印出测试报告,下一辆车的测试应在前辆车完成后，进入“下一辆车”测试操作。

四轮定位不正确怎么办？

外倾角调整:根据各车型各有不同,调整方法也不同。主要调整方法有：调整垫片、大梁角的槽孔、凸轮、偏心不同心球头、上控制臂的调整、下控制臂的调整等。后倾角调整:对于后倾角的调整，应根据车型不同，首先进行分析判断，然后进行调整，其调整方法有下列几种：垫片、不同心凸轮轴、偏心球头、大梁槽孔、平衡杆等。不等臂双横臂式独立悬架

不等长双横臂式独立悬架

前束调整:调整前轮前束时，应先将后轮前束调整好。前轮前束的调整方法：调整可调式拉杆，在调整前先将左、右两边球头锁止螺栓松开，夹紧转向盘正中位置。再根据电脑提供的资料进行同时调整。如果原来的转向盘是在正中位置，同时调整前束转向盘可能不会变动。直至调整到标准数值，然后路试看其是否有变动如有变动应将其调正为止。正确的前轮前束调整后，转向盘在直行时是正的。不正确的方法是利用试车时摘下斜的转向盘在将它装正。这种方法不能用在有气囊的转向盘的汽车上将造成转向盘游丝的损坏。后倾角和外倾角调整:

以上所介绍的都是改变其中一个角度，而另一个角度不会受影响。如果外倾角和后倾角同时需要调整，要先调整后倾角再调整外倾角。后轮前束和外倾角调整:

它是由两个带有斜度的尼龙圆垫组合