CN119455255A 一种经皮脊髓神经电刺激系统及方法 （重庆电子科技职业大学）

用于将外部交流电转化为稳压电源；MCU模块控用于接收模拟信号；放大模块用于接收调制波流大小；ADC模块将电刺激器输出电流模拟信号2所述MCU模块通过发送逻辑控制信号控制脉冲信号所述放大模块用于接收所述调制模块输出的调制波形，并所述多通道选通模块用于将放大后的刺激电流分配到所述ADC模块将所述电流检测模块检测到的电刺激器输出电流模拟信号进行数字转2.根据权利要求1所述的一种经皮脊髓神经电刺主控芯片为STM32F103，通过控制脉冲信号发生模块控制后续电刺激波形产生，同时接受ADC模块反馈的电流检测模块检测的输出4.根据权利要求1所述的经皮脊髓神经电刺激系统，其特征在5.根据权利要求1所述的经皮脊髓神经电刺激系统，其特征在于，所述调制模块利用8.根据权利要求1所述的经皮脊髓神经电刺激系统，其特征在于，还包括无线通信模9.一种经皮脊髓神经电刺激方法，其特征在于，基使用者产生运动意图，控制残肢末端肌肉收缩，肌电假肢手采34[0003]目前，诱发人工感觉的方式主要神经肌肉电刺激(neuromuscularelectrical[0007]所述电源模块用于将外部交流电转化为稳压电源，为系统中的其他模块供应电[0010]所述DAC模块接收来自所述脉冲信号发生模块的数字信号，并将其转换为模拟信[0012]所述放大模块用于接收所述调制模块输出的调制波形，[0014]所述电流检测模块实时监测每个通道输出的电流大小，并将其输入到所述ADC模[0015]所述ADC模块将所述电流检测模块检测到的电刺激器输出电流模拟信号进行数字5多通道模拟正弦波信号或通过内部高速比较器将正[0018]进一步的，所述DAC模块两个通路可以分别输出独立频率、相位和幅度的刺激信感觉反馈提供了合适的刺激位置和感觉反馈[0036]图4为本发明一种经皮脊髓神经电刺激方法中经皮脊髓神经电刺激的电刺激波形6[0048]ADC模块将电流检测模块检测到的电刺激器输出电流模拟信号进行数字转换，转最终调制电流信号。多通道选通模块利用分时复用方式将刺激电流平均分配到多个通道，模块检测到的电刺激器输出电流模拟信号进行数字转换，转换后的数字信号输入到MCU模脉冲信号发生模块控制后续电刺激波形产生，同时接收ADC模块反馈的电流检测模块检测生多通道模拟正弦波信号或通过内部高速比较器将正弦波信号7正弦波信号或通过内部高速比较器将正弦波信号转换为方波信号，调制频率可高达器LM358作为电压跟随器，输出电流范围在0_10mA。比例放大模块采用中低频性能俱佳的[0055]在一些实施例中，多通道选通模块通过开关选通的方式对刺激电流进行分时复8觉感受器所连接的感觉传入纤维放电特征，即手指压力变化与感觉传入纤维(FA感觉传入[0081]手指接触力量维持不变时，SA型感觉传入纤维发放变化(FA型感觉传入纤维发放变化(动态力量)占次要因素。SA型感觉传入纤维发放率RateSA与手9[0085]考虑到真实手接触力和压力觉对应的感觉传入纤维放电模式变化以及保证刺激[0086]其中，经皮脊髓神经电刺激系统的刺激电流