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文档简介

本发明公开了一种多点点胶校正方法，第12为dz毫米；调整到所述第3步骤计算得到的坐标位置，并使用喷嘴依次在所有喷胶点上按设定的出胶2.根据权利要求1所述的多点点胶校正方法，其特征在于：当相机和喷嘴均垂直安装3调整到zp高度，并使用喷嘴依次在{(xp1,yp1)、(xp2,yp2)、(xp3,yp3)…(xpi,ypi)}在所述第6步骤中，计算喷嘴机械中心(xp1,yp1)和相机机械中心(xc1,yc1)的机械在所述第7步骤中，根据第个点的喷胶坐标(xpj,y(xd1,yd1)，其中，j为小于等于i的正整数，反推相机移动到第i个点上方的坐标为。面高于喷胶表面时，则zp=zb+zo-HP。面低于喷胶表面时，则zp=zb-zo-HP。。4距离为dz毫米；5喷嘴调整到所述第3步骤计算得到的坐标位置，并使用喷嘴依次在所有喷胶点上按设定的偏差由喷胶矩阵mxn左上角喷胶点坐标减去所述第5步骤中{(xp1,yp1)、(xp2,yp2)、(xp3,yp3)…(xpi,ypi)}，其中，i是m与n的乘积，将喷嘴调整到zp高度，并使用喷嘴依次在{(xp1,yp1)、(xp2,yp2)、(xp3,yp3)…(xpi,ypi)}在所述第5步骤中，相机移至喷胶矩阵mxn左上角出胶点(xp1,yp1)上方，移在所述第6步骤中，计算喷嘴机械中心(xp1,yp1)和相机机械中心(xc1,yc6偏差(xd1,yd1)，其中，j为小于等于i的正整数，反推相机。[0013]根据本发明一个实施例，当对刀仪表面与喷胶表面等高时，即zo=0时，则。[0014]根据本发明一个实施例，在所述第3步骤中，当对刀仪表面高于喷胶表面时，则。[0015]根据本发明一个实施例，在所述第3步骤中，当对刀仪表面低于喷胶表面时，则。。7了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方理解上述术语在本发明中的具体含义。距离为dz毫米；设定喷嘴的喷胶高度为HP毫米，该喷胶高度为喷嘴末端到喷胶表面的高度差；喷嘴调整到所述第3步骤计算得到的坐标位置，并使用喷嘴依次在所有喷胶点上按设定的偏差由喷胶矩阵mxn左上角喷胶点坐标减去所述第5步骤中8矩阵mxn中行与行之间的距离为d毫米；设定喷胶矩阵mxn中列与列之间的距离为上的机械偏差为zo毫米；[0034]第41步骤、喷嘴出胶：根据第11步骤中设定的参数，计算所有喷胶点的xy坐标{(xp1,yp1)、(xp2,yp2)、(xp3,yp3)…(xpi,ypi)}，其中，i是m与n的乘积，将喷嘴调整到zp高度，并使用喷嘴依次在{(xp1,yp1)、(xp2,yp2)、(xp3,yp3)…(xpi,ypi)}第51步骤、相机拍照：喷胶完成后，相机移至喷胶矩阵mxn左上角喷胶点9第61步骤、计算喷嘴机械中心(xp1,yp1)和相机机械中心(xc1,yc1)的机械偏第71步骤、根据第个点的喷胶坐标(xpj,ypi)以及第6步骤中计算的机械偏差(xd1

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