编程控制器概述课件

可編程控制器概述

3.1可編程控制器的產生3.1.1PLC的由來可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicalController）簡稱PLC。3.1.2PLC的定義國際電工委員會（IEC）在1987年2月頒佈了PLC的標準草案（第三稿），草案對PLC作了如下定義。3.2可編程控制器的特點1．可靠性高，抗干擾強2．功能強大，性價比高3．編程簡易，現場可修改4．配套齊全，使用方便5．壽命長，體積小，能耗低6．系統的設計、安裝、調試、維修工作量少，維修方便3.3可編程控制器的分類3.3.1按輸入/輸出點數分根據PLC的輸入/輸出（I/O）點數的多少，一般可將PLC分為以下3類。1．小型機小型PLCI/O總點數一般在256點以下，用戶程式記憶體容量在4KB左右。2．中型機中型PLC的I/O總點數在256～2048點之間，用戶程式記憶體容量達到8KB左右。3．大型機大型PLC的I/O總點數在2048點以上，用戶程式記憶體容量達到16KB以上。3.3.2按結構形式分根據PLC結構形式的不同，可分為整體式和模組式兩類。1．整體式2．模組式3.3.3按生產廠家分它們是美國Rockwell自動化公司所屬的A-B（Allen＆Bradly）公司GE-Fanuc公司，德國的西門子（SIEMENS）公司法國的施耐德（SCHNEIDER）自動化公司日本的歐姆龍（OMRON）和三菱公司等3.4可編程控制器的編程語言3.4.1

PLC編程語言的國際標準

PLC編程語言標準（IEC61131-3）中有5種編程語言，即順序功能圖（Sequentialfunctionchart），梯形圖（Ladderdiagram），功能塊圖（Functionblockdiagram），指令表（Instructionlist），結構文本（Structuredtext）。

其中的順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）是圖形編程語言，指令表（IL）、結構文本（ST）是文字語言。1．順序功能圖（SFC）2．梯形圖（LD）3．功能塊圖（FBD）4．指令表（IL）5．結構文本（ST）3.4.2梯形圖的主要特點（1）PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱（2）根據梯形圖中各觸點的狀態和邏輯關係，求出圖中各線圈對應的軟元件的ON/OFF狀態，稱為梯形圖的邏輯運算。（3）梯形圖中各軟元件的常開觸點和常閉觸點均可以無限多次地使用。（4）輸入繼電器的狀態唯一地取決於對應的外部輸入電路的通斷狀態，因此在梯形圖中不能出現輸入繼電器的線圈。（5）輔助繼電器相當於繼電控制系統中的中間繼電器，用來保存運算的中間結果，不對外驅動負載，負載只能由輸出繼電器來驅動。3.5可編程控制器的技術性能指標PLC的技術性能指標有一般指標和技術指標兩種。一般性能規格是指使用PLC時應注意的問題，主要包括電源電壓、允許電壓波動範圍、耗電情況、直流輸出電壓、絕緣電阻、耐壓情況、抗雜訊性能、耐機械振動及衝擊情況、使用環境溫度和濕度、接地要求、外形尺寸、品質等。

具體性能規格是指PLC所具有的技術能力，如果只是一般地瞭解PLC的性能，瞭解如下的基本技術性能指標即可。1．I/O點數如FX系列的I/O點數最多為256。2．掃描速度小型PLC的掃描時間可能大於40ms。3．記憶體容量一般小型機的存儲容量為1KB到幾千位元組，大型機則為幾十千位元組，甚至1MB～2MB，通常以PLC所能存放用戶程式的多少來衡量。4．指令系統5．內部寄存器6．特殊功能模組3.6可編程控制器的應用領域及發展趨勢3.6.1

PLC的應用領域1．開關量邏輯控制2．運動控制3．過程控制4．數據處理5．通信連網3.6.2

PLC的發展趨勢（1）從技術上看，PLC會向運算速度更快、存儲容量更大、功能更廣、性能更穩定、性價比更高的方向發展。（2）從規模上看，PLC會進一步向超小型和超大型兩個方向發展。（3）從配套性上看，PLC產