工业机器人复习题含答案

工业机器人复习题含答案

一、单选题（共46题，每题1分，共46分）

1.平行投影法分为（）两种

A、一次投影法和二次投影法

B、中心投影法和械助投影法

C、正投影法和斜投影法

D、主面投影法和辘助投影法

正确答案：C

2.一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，它们的（）必须相同。

A、分度圆直径

B、齿数

C、模数和齿数

D、模数和压力角

正确答案：D

3.截平面与圆柱体轴线平行时截交线的形状是（）。

Av圆形

B、矩形

C、椭圆形

D、三角形

正确答案：B

4.电流是由电子的定向移动形成的，习惯上把（）定向移动的方向作

为电流的方向。

A、N-S

B、左手定则

C\右手定则

D、正电荷

正确答案：D

5.()型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。

A、直角坐标

B、圆柱坐标

C、关节型

D、极坐标

正确答案：B

6.()的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换

成触点坐标，再送给CPU,它同时能接收CPU发来的命令并加以执

行。

A、触摸屏控制器

B、触摸笔

C、触摸检测装置

D、触摸板

正确答案：A

7.机器人结构中起着支撑作用的部件是()。

A、机座

B、机体

C、臂部

D、腰部

正确答案：A

8.在阻感串联正弦交流电路中，当交流电源的电压大小不变而频率

降低时，电感线圈两端的电压将（）。

A、不变

B、先增大后减小

C、增大

D、减小

正确答案：D

9.PLC的I/O点数是指PLC上输入、输出点数（）。

A、之和

B、之差

C、之积

D、无关

正确答案：A

10.下列属于形状公差的是（）。

A、直线度

B、垂直度

C、倾斜度

D、平行度

正确答案：A

11.一台三相四极异步电动机，假如电源的频率fl=50Hz,则定子旋

转磁场每秒在空间转过（）转。

A、50

B、15

C、25

D、100

正确答案：C

12.国家标准规定，配合制度分为两种,即（）。

A、基本孔和基本轴

B、基准孔和基准轴

C、基孔制和基轴制

D、孔轴制和轴孔制

正确答案：C

13.机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合

现代计算机，光学、电子技术。

A、接触式

B、非接触式

C、智能控制

D、自动控制

正确答案：B

14.机器人的（）是指单关节速度。

A、运动速度

B、工作速度

C\加速度

D、最大工作速度

正确答案：A

15.电阻式触摸屏是利用（）进行控制和工作的。

A、压力感应

B、红外线矩阵

正确答案：B

16.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）o

A、电压

B、距离

C、亮度

D、力和力矩

正确答案：D

17.手臂的运动中，（）指的是手臂的伸缩运动。

A、垂直运动

B、偏摆运动

C、径向运动

D、回转运动

正确答案：C

18.当电源频率增加后，分别与灯泡串联的R、L、C3个回路并联,

与（）串联的灯泡亮度增加。

A、R

B、L

C、C

D、R和L

正确答案：C

19.工业机器人的控制功能不包括下面哪一项（）

A、流程控制

B、速度控制

C、位姿控制

D、力控制

正确答案：A

20.标准公差值与（）有关。

A、基本偏差和配合性质

B、基本尺寸和基本偏差

C、基本尺寸和公差等级

D、公差等级和配合性质

正确答案：C

21.溢流阀一般是安装在（）的出口处，起稳压、安全等作用。

A、换向阀

B、液压泵

C、油箱

D、液压缸

正确答案：B

22.下面哪一项不属于工业机器人子系统。（）

Ax导航系统

B、驱动系统

C、人机交互系统

D、机械结构系统

正确答案：A

23.机器人末端执行器的力量来自（）。

A、机器人的全部关节

B、机器人手部的关节

C、决定机器人手部位置的各关节

D、决定机器人手部位姿的各个关节

正确答案：D

24.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。

A、步进电机

B、传动机构

C、执行机构

D、控制程序

正确答案：B

25.PLC的工作方式采用（）扫描的方式。

A、周期循环

B、执行一次

C、等待

D、中断

正确答案：A

26.机器人的感知系统的作用相当于人的（）

A、五官

B、大脑

C、肌肉

D、身体

正确答案：A

27.在变压器的图形符号中Y表示三相线圈（）连接。

A、三角形

B、星形

C、串联

D、并联

正确答案：B

28.RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。

A、基座轴

B、工装轴

C、次轴

D、主轴

正确答案：D

29.请选出下列哪种技术不是触摸屏的技术（）。

A、电感式

B、表面电容式

C、电阻式

正确答案：A

30.单相降压变压器的输出（）。

A、电压局电流大

B、电压低、电流小

C、电压低、电流大

D、电压图、电流小

正确答案：C

31.多指灵巧手的每个手指具有（）个回转关节。

A、4个

B、3个

C、2个

D、5个

正确答案：B

32.阻值不随外加电压或电流的大小而改变的电阻叫（）。

A、可变电阻

B、非线性电阻

C、线性电阻

D、固定电阻

正确答案：C

33.（）型焊钳主要用于点焊垂直及近似垂直倾斜位置的焊缝。

A、Y型

B、X型

C、A型

D、C型

正确答案：D

34.电路主要由负载、线路、电源、（）组成。

A、仪表

B、变压器

C、发电机

D、开关

正确答案：D

35.在同一图样中，粗线、细线的宽度比例应为（）。

A、1:2

B、1:3

C、4:1

D、2:1

正确答案：D

36.一电感线圈接到f=50Hz的交流电路中，感抗XL=50Q,若改接

到f=10Hz的电源时,则感抗XL为（）Q

Av150

B、60

Cx10

D、250

正确答案：C

37.机械图样中，常用的图线线形有粗实线、（）、细虚线、波浪线

等。

A、边框线

B、轨迹线

C、轮廓线

D、细实线

正确答案：D

38.正常时每个输出端口对应的指示灯应随该端口有输出或无输出而

亮或熄，否则就是有故障。其原因可能是（）。

A、输出元件短路

B、开路

C、烧毁

D、以上都是

正确答案：D

39.（）可以用任意物体来触摸，可以用来写字画画。

A、电阻式触摸屏

B、红外线触摸屏

C、表面声波触摸屏

D、电容式触摸屏

正确答案：A

40.可编程序控制器采用了一系列可靠性设计，如（）、掉电保护、

故障诊断和信息保护及恢复等。

A、功能设计

B、冗余设计

C、简单设计

D、简化设计

正确答案：B

41.并联电路中，电流的分配与电阻成（）。

A、2:1

B、正比

C、1:1

D、反比

正确答案：D

42.机器人的定义中，突出强调的是（）。

A、像人一样思维

B、模仿人的功能

C、感知能力很强

D、具有人的形象

正确答案：A

43.在液压传动中，压力一般是指压强，在国际单位制中，它的单位

是（）。

A\Nm

B、N

CxW

D、Pa

正确答案：D

44.用叠加原理计算复杂电路，就是把一个复杂电路化为（）电路进

行计算的。

Ax较大

B、较小

C、单电源

D、R、L

正确答案：C

45.点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。

A、矢量坐标空间

B、直角坐标空间

C、极坐标空间

D、关节坐标空间

正确答案：D

46.PLC的（）功能取代了传统的继电器控制。

A、逻辑量控制

B、模拟量控制

C、运动控制

D、数据处理

正确答案：A

二、多选题（共18题，每题1分，共18分）

1.看装配图的目的是搞清该机器或部件的（）。

A、工作原理

B、性能

C、装配关系

D、各零部件的主要结构及装拆顺序

正确答案：ABCD

2.谐波齿轮主要由哪些主要零件构成（）。

A、谐波发生器

B、摆线轮

C、柔性齿轮

D、刚性齿轮

正确答案：ACD

3.在晶体管的输出特性中有三个区域分别是（）

A、线性区。

B、截止区

C、饱和区

D、放大区

正确答案：BCD

4.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接及（）等类型机器人。

A、码垛

B、搬运

C、医疗

D、装配

正确答案：ABD

5.触摸屏的基础特性指标包括（）。

A、透明度

B、清晰度

C、色彩失真度

D、反光性

正确答案：ABCD

6.雷雨天气需要巡视室外高压设备时，应（）。

A、穿绝缘靴

B、不得接近避雷器

C、不得接近避雷针

D、接地装置

正确答案：ABCD

7.销连接中的销主要用来（）。

A、固定零件间的相互位置

B、传递不大的转矩

C、作为安全装置中的过载剪断元件

D、紧固连接的作用

正确答案：ABC

8.示教器也称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组

成，可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下

哪些机器人操作可通过示教器来完成？（）。

A、编写、测试和运行机器人程序

B、点动机器人

C、设定机器人参数

D、查阅机器人状态

正确答案：ABCD

9.由一系列齿轮组成的传动装置称为轮系，轮系可分为（）。

A、定轴轮系

B、周转轮系

C、混合轮系

D、其他轮系

正确答案：ABC

10.对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造

成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。

A、机器人外部电缆线外皮有无破损

B、机器人紧急停止装置是否有效

C、机器人制动装置是否有效

D、机器人有无动作异常

正确答案：ABCD

11.PLC输出点类型的有主要有（）。

A、继电器

B、可控硅

C、晶体管

D、IC驱动电路

正确答案：ABC

12.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械及

（）。

A、计算机技术

B、运动控制

C、传感检测

D、电子

正确答案：ABCD

13.变压器油的作用有（）。

A、散热

B、绝缘

C、润滑

D、冷却

正确答案：ABD

14.常见的图像处理方法包括图像平滑、边缘锐化、图像压缩和（）。

A、图像增强

B、图像分割

C、图像编码

D、图像识别

正确答案：ABCD

15.机器人具有下列哪些共同特点。（）

A、其动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能

B、是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作

C、具有不同程度的智能性

D、外观像人

正确答案：ABC

16.剖视图分为（）等几种形式。

A、半剖视图

B、全剖视图

C、阶梯剖视图

D、局部剖视图

正确答案：ABD

17.螺纹连接防松方法包括摩擦防松、机械防松和其它方法防松，下

列属于机械防松方法的是（）。

A、开口销防松

B、冲点法防松

C、止动垫圈防松

D、双螺母防松

正确答案：AC

18.机器视觉系统主要由三部分组成（）。

Ax输出或显示

B、图像恢复

C、图像的获取

D、图像的处理和分析

正确答案：ACD

三、判断题（共38题，每题1分，共38分）

1.相线与零线间的电压就叫相电压。（）

Ax正确

B、错误

正确答案：A

2.液控单向阀控制油口不通压力油时­，其作用与单向阀相同。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.每相负载的端电压叫负载的相电压。（）

Ax正确

B、错误

正确答案：A

4.变电站（所）倒闸操作必须由两人执行，其中对设备熟知者做监护

人。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。（）

Ax正确

B、错误

正确答案：B

6.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得

到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的（）

Ax正确

B、错误

正确答案：A

7.三相电动势达到最大值的先后次序叫相序。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.链传动是靠摩擦力传递动力和运动。（）

Ax正确

B、错误

正确答案：B

9.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增

大到原来的2倍。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.曲柄的极位夹角0越大，机构的急回特性也越明显。（）

Ax正确

B、错误

正确答案：A

11.表面声波触摸屏的缺点是触摸屏表面的灰尘和水滴也阻挡表面声

波的传递，要定期清洁。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运

动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人

的作业空间，并将各种载荷传递到机座。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.常用的连接螺纹一般为左旋。（）

Ax正确

B、错误

正确答案：B

14.PLC的输入端可与机械系统上的触点开关、接近开关、传感器等

直接连接。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点

的位移、速度和加速度。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.因技术尚未成熟，现在广泛应用的工业机器人绝大多数属于第一

代机器人，它的基本工作原理是示教再现。（）

Ax正确

B、错误

正确答案：B

17.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6o

（）

Ax正确

B、错误

正确答案：B

18.虽然示教再现方式存在机器人占用机时、效率低等诸多缺点，但

在工业机器人的作业示教在相当长时间内仍将无法脱离在线示教的

现状。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.电容式触摸屏的优点是准确算出触摸位置。（）

Ax正确

B、错误

正确答案：A

20.尺寸公差是指尺寸允许的变动量。（）

A\正确

B、错误

正确答案：A

21.动作级编程语言是最高一级的机器人语言。（）

Ax正确

B、错误

正确答案：B

22.气动动力系统可直接使用压缩空气站的气源，使用的气体压力约

为0.5〜IMPa。（）

Ax正确

B、错误

正确答案：B

23.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空

间轨迹。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.在限度之内，划伤只会伤及外导电层，外导电层的划伤对于四线

电阻触摸屏来说没有关系，而对五线电阻触摸屏来说是致命的。（）

Ax正确

B、错误

正确答案：B

25.步进电机多为开环控制，控制简单，功率不大，多用于低精度、

小功率的机器人系统。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.两个同频率正弦量相等的条件是最大值相等。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.用手指或其他物体触摸安装在显示器前端的触摸屏时，所触摸的

位置由触摸屏控制器检测，并通过接口送到CPU,从而确定输入的

信息。（）rightcenter

Ax正确

B、错误

正确答案：A

28.工业机器人是一种能自动控制，可重复编程、多功